Resumen de contenidos para Complubot Crumble
- Página 1 Guía de iniciación del Controlador Crumble El puente entre Scratch y Arduino Consulta toda la información en nuestro proyecto Starting with Robotics www.complubot.com/inicio/proyectos/swr...
-
Página 2: El Controlador Crumble
El controlador Crumble Crumble es un controlador electrónico programable muy barato y fácil de usar. Unos pocos cables con “cocodrilos” y un cable microUSB es todo lo que necesitas para conectar motores, LEDs, sensores y comenzar a experimentar. No necesitas experiencia en programación para usar... -
Página 3: Qué Es Un Programa
¿Qué es un programa? Un programa es una lista de instrucciones que el Crumble puede realizar. El Crumble “ejecutará” una sola línea del programa (bloque) en cada momento, comenzando desde la parte superior. Este bloque encenderá la Este bloque le... -
Página 4: Fundamentos De Programación Con Crumble
Fundamentos de programación con Crumble A continuación se presentan algunos consejos sobre cómo utilizar el software del Crumble. Al mover un bloque se mueven todos Insertar un bloque. los bloques conectados en su parte Al mover un bloque del interior del programa, éste se dividirá... -
Página 5: Un Ejemplo Paso A Paso
(wait). dentro del bucle “loop forever”. Hacemos clic en el triángulo verde para enviar el programa Conectamos el Crumble al PC usando el al Crumble y ejecutarlo. cable microUSB. Los LEDs de la placa muestran el estado de los Las salidas de motor se pueden motores. -
Página 6: Usando Motores
Usando motores Cuando seleccionamos FORWARD (avanzar) o REVERSE (retroceder), también podemos ajustar la velocidad de giro del motor. Clic para seleccionar motor 1 ó 2. Clic para editar la velocidad. Por ejemplo: 100% Máxima Clic para seleccionar FORWARD Paro (avanzar), REVERSE (retroceder) Un cuarto de la máxima o STOP (parar). -
Página 7: Usando Sparkles
Necesitamos conectar un rojo, verde y azul (los colores sistema de alimentación primarios). (4.5V a 5.5V) para alimentar El Crumble puede controlar a todos los Sparkles que se de forma digital cada Sparkle conectan en “cascada”. para que muestre el color elegido. -
Página 8: Usando Entradas Digitales
Usando entradas digitales Los terminales A, B, C, y D pueden ser usadas como entradas. Comprueba el estado de la entrada: HI (conectada a +) LO (conectada a - o a nada). POWER MOTOR DRIVERS Si la entrada no está conectada a un voltaje, ésta leerá LO. Podemos conectar un interruptor o un pulsador entre + y la entrada: la entrada leerá...