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nr = Calor/frío control ON/OFF con zona neutra
PV
SP
0N
OUT H.rE G
( h ea tin g )
OFF
OUT c.r E G
OFF
( coo ling )
Cuando una acción de control (calor o frío) es programado:
Pid
= PID (calor o frío)
On.FA
= ON/OFF histéresis asimétrico
On.FS
= ON/OFF histéresis simétrico
PV
SP
ON
ON
O U T
H. rEG
O F F
O F F
H E At - O n .F A
PV
SP
ON
ON
O U T
H.r EG
O F F
OFF
H E At - O n .F S
Nota:
- Control ON/OFF con histéresis asimétrico:
- OFF cuando PV > SP
- ON cuando PV < (SP - histéresis)
- Control ON/OFF con histéresis simétrico:
- OFF cuando PV > (SP + histéresis)
- ON cuando PV < (SP - histéresis)
[53] Auto – Selección del auto ajuste
Osaka ha desarrollado dos algoritmos de auto ajuste:
1) Auto ajuste de oscilación
2) Auto ajuste rápido
1) El auto ajuste de oscilación es el auto ajuste habitual y:
- es más preciso
- puede comenzar aun si el PV (valor de proceso) está cercano al
set point.
- puede ser usado aún si el set point está cercano a la temperatura
ambiente.
2) El tipo rápido, es válido cuando:
- El proceso es muy lento y se requiere que sea operativo en poco
tiempo.
- Cuando hay una sobre oscilación no es aceptable.
- En una máquina multi-bucle donde el modo rápido reduce el error
calculado debido al efecto de otros bucles.
NOTA: el auto ajuste rápido puede empezar solo cuando el valor
medido (PV) es más bajo que (SP + 1/2SP).
Disponible: cuando [49] cont = PID
Rango: de -4 a 4
donde:
-4
= Auto ajuste de oscilación con reinicio automático al
alimentar (tras un arranque suave) y tras un cambio
del set point.
-3
= Auto ajuste de oscilación con reinicio manual.
0N
OFF
0N
OFF
PV
HSEt
SP
time
ON
ON
ON
O U T
C.r E G
O F F
C o o L - O n.F A
PV
HSEt
SP
HSEt
time
ON
ON
ON
O U T
C.r EG
OFF
C o o L - O n.F S
OSAKA – MANUAL DE USUARIO OSK482-PT-SRR+R (24V) –V. 1 PAG. 21
-2
= Auto ajuste de oscilación con reinicio automático solo
-1
= Auto ajuste de oscilación con reinicio automático en
0
= No usado
H SE t
1
= Auto ajuste rápido con reinicio automático en cada
H SE t
2
= Auto ajuste rápido con reinicio automático solo en la
3
= Auto ajuste rápido con reinicio manual
time
4
= Auto ajuste rápido con reinicio automático al alimentar
NOTA: El auto ajuste es inhibido durante la ejecución del programa.
[54] Aut.r – Inicio manual del auto ajuste
Disponible: cuando [52] cont = PID
Rango:
oFF
= El equipo no trabaja con auto ajuste
on
= El equipo está trabajando con auto ajuste
HSEt
[55] SELF – Self-tune habilitado
El self-tuning es un algoritmo adaptado para optimizar
time
ON
continuamente los parámetros del PID.
Este algoritmo está especialmente diseñado para todo proceso
O F F
sujeto a una gran variación de carga, pudiendo cambiar
bruscamente la respuesta del proceso.
Disponible: cuando [52] cont = PID
HSEt
HSEt
Rango:
time
oFF
= El equipo no trabaja con el self-tune
ON
on
O F F
[56] HSEt – Histéresis del control ON/OFF
Disponible: cuando [52] cont es diferente de PID
Rango: de 0 a 9999 unidades de ingenieria
[57] cPdt – Tiempo para la protección del compresor
Disponible: cuando [52] cont = nr
Rango:
- OFF = Protección deshabilitada
- de 1 a 9999 segundos
[58] Pb – Banda proporcional
Disponible: cuando [52] cont = PID y [55] SELF = no
Rango: de 1 a 9999 unidades de ingenieria
Nota: El auto ajuste calcula este valor
[59] int – Tiempo integral
Disponible: cuando [52] cont = PID y [55] SELF = no
Rango:
- OFF = acción integral excluida
- de 1 a 9999 segundos
- inF= acción integral excluida
Nota: el auto ajuste calcula este valor.
[60] dEr – Tiempo derivativo
Disponible: cuando [52] cont = PID e [55] SELF = no
Rango:
- oFF – acción derivada excluida
- de 1 a 9999 segundos
Nota: el auto ajuste calcula este valor.
a la primera alimentación.
cada nueva alimentación.
nueva alimentación.
primera alimentación.
(tras un arranque suave) y tras un cambio del set
point.
= El equipo está trabajando con el self-tune
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