1. Manuales
  2. Marcas
  3. IEA Manuales
  4. Controladores
  5. Micro 98 ETH
  6. Manual del usuario

IEA Micro 98 ETH Manual Del Usuario

Ocultar thumbs Ver también para Micro 98 ETH:
Tabla de contenido

Publicidad

Enlaces rápidos

Descargar este manual
Micro 98 ETH
Controlador universal de proceso con comunicación Modbus
RS 485 y Modbus TCP
Manual del usuario

Publicidad

Tabla de contenido
loading

Manuales relacionados para IEA Micro 98 ETH

Resumen de contenidos para IEA Micro 98 ETH

  • Página 1 Micro 98 ETH Controlador universal de proceso con comunicación Modbus RS 485 y Modbus TCP Manual del usuario...

  • Página 2: Tabla De Contenido

    Contenido 1 – Introducción ........................3 1.1 – Características ......................3 1.2 – Especificaciones ......................4 1.3 – Panel Frontal ........................ 6 1.4 – Características y funcionalidad del display ..............7 1.4.1 - Display principal ..........................7 1.4.2 - Display auxiliar ........................... 7 1.4.3 - Funcionalidad de los leds ........................

  • Página 3: Introducción

    1 – Introducción El Micro 98 ETH es un controlador autónomo con procesamiento íntegramente digital de acciones: proporcional, integral y derivativa para simple lazo, con el agregado de la función de programador de ciclos térmicos. Todos los parámetros son plenamente configurables por el usuario.

  • Página 4: Especificaciones

    1.2 – Especificaciones 1.2.1 - Especificaciones generales • Alimentación de 90 a 240 Vca 50 Hz. • Temperatura de operación 0 a 50 ºC. • Temperatura de almacenamiento –20 a 60 ºC. • Humedad relativa de 20 a 85 % sin condensación. •...

  • Página 5: Entradas Digitales

    1.2.5 - Entradas digitales • Máxima tensión de aislación igual 400 V. 1.2.6 - Comunicación ModBus RS-485 • Aislada eléctricamente del resto del circuito. • Protocolos RTU y ASCII. • Baud Rate seleccionable entre 9600, 19200, 28800, 38400, 56000, 57600 y 115200 bps. •...

  • Página 6: Panel Frontal

    1.3 – Panel Frontal Display principal : 5 dígitos de 7 segmentos, tamaño .3” de color rojo de alta eficiencia. Display auxiliar : 5 dígitos de 7 segmentos, tamaño .3” de color verde de alta eficiencia. Teclas BAJAR y SUBIR : desplaza y cambia valores.

  • Página 7: Características Y Funcionalidad Del Display

    1.4 – Características y funcionalidad del display 1.4.1 - Display principal Consta de cinco dígitos de color rojo de .3“. En modo operación exhibe la variable de proceso, indicación de fuera de rango y signo. En modo programación indica el nombre de los parámetros o variables a modificar. 1.4.2 - Display auxiliar Consta de cinco dígitos de color verde de .3”.

  • Página 8: Términos Y Abreviaturas

    2.1 – Montaje El controlador Micro 98 ETH está diseñado para ser montado en un frente de panel. El montaje requiere una chapa de 1 a 2 mm de espesor y el corte del panel debe realizarse de 44.5 x 92.5 mm.

  • Página 9: Cableado

    2.2 – Cableado Bornera superior Periférico N° de borne Descripción Malla Comunicación RS-485 Entrada Negativo Analógica 3 Positivo Entrada Negativo Analógica 2 Positivo Termocupla Lineal (0-5V) Positivo Negativo (Común) Termocupla Negativo (Común) Entrada Lineal (0-5V) Negativo (Común) Analógica 1 Resistencia Termocupla Positivo Lineal (0-5V)

  • Página 10: Configuración

    En la figura 3.1 se muestra la cartilla de programación del controlador Micro 98 ETH. Como se puede observar, al energizarse el equipo luego de la inicialización del sistema (momento en el cual se visualiza IEA), éste queda en modo operación.
  • Página 11 Grupo Con: agrupa los parámetros de comunicación de la red RS-485 y de la red ethernet. • Grupo ConRa: selecciona los parámetros para mantener la compatibilidad con los controladores S9800 marca IEA. • Grupo PPrin: muestra la cartilla de programación con compatibilidad a la versión del controlador S9800 seleccionada.
  • Página 12   Auto Auto                 Figura 3.1: cartilla de programación del equipo Página 12 de 69...
  • Página 13  OPE = 1 OPE = 0, 2, 3       OPE = 4                       ...
  • Página 14              Figura 3.3: cartilla de parámetros PID (continuación). Ver sección 3.2.1 – Parámetros del grupo PID    dO A1 = 1, 2, 3    dO A1 = 0 ...
  • Página 15  tPAI1 = 6, 7  tPAI1 = 0, 1, 2, 3, 4, 5      Figura 3.5: cartilla de parámetros de la entrada analógica 1. Ver sección 3.2.3 – Parámetros del grupo de entrada analógica.  ...
  • Página 16       Figura 3.7: cartilla de parámetros de las entradas digitales. Ver sección 3.2.5 – Parámetros del grupo entradas digitales.    Figura 3.8: cartilla de parámetros de las salidas digitales. Ver sección 3.2.6 – Parámetros del grupo salidas digitales. ...

  • Página 17: Lista De Parámetros

           Figura 3.10: cartilla de parámetros del grupo de comunicación. Ver sección 3.2.7 – Parámetros del grupo comunicación. 3.2 – Lista de parámetros En esta sección se presentan todos los parámetros del equipo agrupados según su funcionalidad. La columna “Acceso”...

  • Página 18: Parámetros Del Grupo Pid (  )

     3.2.1 – Parámetros del grupo PID ( Descripción Display Rango Acceso 0 a 4 Modo de operación: define el modo de operación del SUP,  equipo. EQ MAN 0- PID 1- ON-OFF 2- PID con SP remoto (Entrada Analógica 2) 3- PID con feedforward (Entrada Analógica 3) 4- Controlador de ciclos térmicos Variable...
  • Página 19 1 a 99 Repetición de secuencia: cantidad de ciclos de set-point OPE,  que se efectúan por completo en el controlador de ciclos NO ACT térmicos. Este parámetro se utiliza en el modo de operación 1 a 9 Cantidad de segmentos: cantidad de segmentos que OPE, ...
  • Página 20 1 a 3 Juego de parámetros activos en los segmentos 1, 2, 3, 4, 5, OPE,   6, 7, 8 y 9: define el juego de parámetros de sintonía PID NO ACT para los diferentes segmentos del controlador de ciclos ...

  • Página 21: Parámetros Del Grupo Alarmas (  )

     3.2.2 – Parámetros del grupo alarmas ( Descripción Display Rango Acceso 0 a 4 Selección de fuente de alarma 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 y 9.  0- Deshabilitada 1- Entrada analógica 1  2- Entrada analógica 2 3- Entrada analógica 3 ...
  • Página 22 0 a 1 Tipo de alarma 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 y 9.   0- Por mínima 1- Por máxima                 0 a 1 Define si el valor de comparación de la alarma es absoluto ...
  • Página 23 0 a 3 Selecciona el relé que se activa para las alarmas 1, 2, 3, 4,   5, 6, 7, 8 y 9: 0- Ninguna salida digital seleccionada   1- Salida digital 1 2- Salida digital 2   3- Salida digital 3 ...
  • Página 24 0 a 2 Acción sobre la salida de control: en caso de alarma se  puede forzar la salida de control a un valor deseado (este parámetro sólo actúa cuando el controlador se encuentra  en automático). 0- No realiza ninguna acción. ...

  • Página 25: Parámetros Del Grupo De Entrada Analógica (  )

     3.2.3 – Parámetros del grupo de entrada analógica ( Descripción Display Rango Acceso 0 a 7 Tipo de entrada analógica 1: SUP,  0- Termocupla tipo T EQ MAN 1- Termocupla tipo S 2- Termocupla tipo J 3- Termocupla tipo K 4- Termocupla tipo R 5- RTD (PT100) 6- 0-5V (con R=250 Ω...

  • Página 26: Parámetros Del Grupo Salidas Analógica

    0 a 4 Punto decimal de la entrada analógica 2 y 3.   0 a 200 rep Ídem entrada analógica 1.   0 a 1 Ídem entrada analógica 1.    3.2.4 – Parámetros del grupo salidas analógica ( Descripción Display Rango...

  • Página 27: Parámetros Del Grupo Comunicación (  )

     3.2.7 – Parámetros del grupo comunicación ( Descripción Display Rango Acceso 0 a 3 Tipo de comunicación:  0- Sin comunicación. 1- Comunicación RS-485. 2- Comunicación Ethernet. 3- Comunicación RS-485 y Ethernet. 1 a 247 Número de estación ModBus. Se aplica sólo si el tipo de ...

  • Página 28: Parámetros Del Grupo Configuración Rápida (  )

     3.2.8 – Parámetros del grupo configuración rápida ( Descripción Display Rango Acceso 0 a 11 Selección de versión:  0- Controlador universal PID/On-Off + Set remoto + Feed forward + Controlador ciclos térmicos. 1- Controlador digital S9800 V6 2- Controlador digital S9800 V6 para prensa: control del motor principal.

  • Página 29: Funcionalidad Del Controlador

    4 – Funcionalidad del controlador 4.1 – Funcionalidad y parámetros principales del controlador 4.1.1 – Modos de operación del controlador El controlador posee 5 modos de operación seleccionable en el parámetro “OPE” dentro del grupo de parámetros PID. Los modos posibles son los siguientes: Modo de operación 0 –...
  • Página 30 Modo de operación 2 – Controlador PID de simple lazo con set-point remoto. Figura 4.3: diagrama de bloques del controlador en modo de operación 2 El set-point responde a la siguiente ecuación:  = [+ [*()*+]] + ’ : set-point de control resultante. ’: set-point programado.
  • Página 31 La entrada analógica 3 permite el ingreso de una magnitud que altera directamente el valor de la salida de control según la siguiente ecuación lineal:  =  +  *  : salida de control resultante en %. : salida de control según el algoritmo P + I + D. : entrada analógica 3 en %.
  • Página 32 A continuación se muestra un gráfico donde se visualiza los parámetros programados en un ciclo de las siguientes características: • Link: 2 Con este valor el controlador retorna al segmento 2 luego de completar el primer ciclo. • Repetición de secuencia: 2 ciclos •...
  • Página 33                      Figura 4.7: cartilla en modo operación para el controlador de ciclos térmicos Página 33 de 69...

  • Página 34: Arranque Del Equipo

    Descripción de la cartilla en modo operación para el controlador de ciclos térmicos: Segmento de set point (S 1…9): indica el segmento del set point del ciclo programado sobre el cual se está controlando. Si el número enciende en forma intermitente indica que el ciclo está detenido, controlando sobre el set point exhibido en el display auxiliar.

  • Página 35: Comportamiento Frente A Fallas En Las Mediciones Analógicas

    4.1.3 – Comportamiento frente a fallas en las mediciones analógicas Para asegurar una condición segura de funcionamiento, en caso que ocurra una rotura de sensor u otro desperfecto de hardware que afecte a la medición, estando el controlador en automático, se puede fijar la salida de control en un valor fijo dado por el parámetro “”.

  • Página 36: Configuración De Set-Point Y Parámetros Pid

    4.1.5 – Configuración de set-point y parámetros PID El controlador Micro 98 ETH incorpora 3 juegos de parámetros PID y de set point seleccionables permitiendo así mayor flexibilidad en el control. En los modos de operación 0, 1, 2 y 3 se pueden programar 3 set-points (SP1, 2 y 3) y 3 juegos de parámetros PID (P1, 2 y 3, I1, 2 y 3 y d1, 2 y 3).
  • Página 37 Si la salida es analógica, se debe configurar en el grupo de salida analógica el parámetro función “” o “”, dependiendo de la salida seleccionada, en el valor 0. Si la salida es por ciclo variable de relé, se debe configurar en el grupo de parámetros de las salidas digitales el valor de “”...

  • Página 38: Entradas Analógicas

    4.2 – Entradas analógicas El controlador cuenta con 3 entradas analógicas. Una entrada analógica universal que puede ser configurada para medir temocuplas T, S, J, K, y R, RTD PT100 y entradas lineales de tipo 0-1/5 V que con una resistencia de 250 Ω colocadas en los bornes de 0-5V se tiene 0-4/20 mA (figura 4.8) y dos entradas analógicas lineales que pueden ser configuradas para medir entradas de tipo 0-1/5 V (con 250 Ω...

  • Página 39: Secuencia Para Configurar Entradas Analógicas

    4.2.1 – Secuencia para configurar entradas analógicas La siguiente secuencia de configuración está realizada para la entrada analógica 1, pero es aplicable para las demás entradas. 1- Definir el tipo de entrada en el parámetro “”. 2- En caso que el tipo de entrada haya sido configurada como lineal (0-1/5 V), se deben programar los valores máximos (parámetro “”), mínimos (parámetro “”) y el punto decimal (parámetro “”).

  • Página 40: Alarmas

    4.4 – Alarmas El equipo cuenta con 9 alarmas programables que pueden accionar un relé o modificar la salida de control en caso que se cumpla una condición de alarma. Las alarmas poseen entre otras características un valor de histéresis programable, pueden ser por máxima o mínima programable, puede generarse un retardo al accionar un relé...

  • Página 41: Acción Sobre La Salida De Control En Caso De Alarma

    Además de los parámetros que definen cuándo se genera una alarma (set-point de alarma, histéresis, tipo de alarma, etc.) este evento pude generar la activación de una salida digital. Para tal fin, hay que configurar los parámetros “”, “” y “” en el grupo alarmas e indicar en el de las salidas digitales ““ que la función seleccionada corresponde a “alarmas”...

  • Página 42: Secuencia Para Configurar Las Alarmas

    4.4.4 – Secuencia para configurar las alarmas Los pasos mostrados son para configurar el grupo de la alarma 1, pero es aplicable para cualquier grupo de alarmas. 1- Seleccionar la variable que es fuente de alarmas en el parámetro “”. 2- Seleccionar el tipo de alarma en “...

  • Página 43: Entradas Y Salidas Digitales

    4.5 – Funciones de las entradas y salidas digitales El equipo cuenta con 3 entradas digitales optoaisladas programables y 3 salidas digitales de relé programables. 4.5.1 – Funciones de las entradas digitales • Cambiar el controlador de modo manual a automático •...

  • Página 44: Pagina Web Embebida

    debe estar en modo de trabajo operación. En la dirección MODBUS 40015 se encuentra almacenado el modo de trabajo del equipo. Se recomienda para la instalación física de la comunicación RS-485 utilizar cable par trenzado mallado tipo BELDEN ó similar. 4.6.1 –...
  • Página 45 En donde se puede programar los siguientes parámetros: : dirección IP del equipo en la red. Por defecto 192.168.1.214. Mascara de Subred : máscara de subred del equipo. Por defecto 255.255.255.0 Gateway (puerta de enlace): puerta de enlace predeterminada del equipo. Por defecto 192.168.1.1. Tiempo de desconexión en seg : tiempo de desconexión por inactividad en la conexión Modbus-TCP.

  • Página 46: Mapa De Memoria Modbus

    Operación”. En caso de querer cerrar la sesión iniciada seleccionar “Salir”. Si transcurren 3 minutos sin haber enviado ningún cambio al equipo, el Micro 98 ETH cierra automáticamente la sesión iniciada. Nota: En caso de tener un sistema proxy implementado en la red donde se va a instalar el equipo, la dirección IP del controlador debe ser contemplada como una excepción desde el navegador.
  • Página 47 40024 Set-point 3 (SP3) 40025 Banda proporcional 3 (bP3) 40026 Tiempo integral 3 (I3) 40027 Tiempo derivativo 3 (d3) 40028 Parámetros activos (PAct) 40029 Ciclo de servicio (CS) 40030 Histéresis controlador ON-OFF 40031 Ganancia del SP Remoto (GAIn) 40032 Bias del SP remoto (bIAS) 40033 Ganancia del FeedForward (GAIn) 40034...
  • Página 48 40069 ALr2 Histéresis de alarma 2 (HStA2) 40070 ALr3 Selección de alarma 3 (SELA3) 40071 ALr3 Valor de alarma 3 (SP A3) 40072 ALr3 Histéresis de alarma 3 (HStA3) 40073 ALr4 Selección de alarma 4 (SELA4) 40074 ALr4 Valor de alarma 4 (SP A4) 40075 ALr4 Histéresis de alarma 4 (HStA4)
  • Página 49 40113 ALr2 Valor de la salida de control (OutA2) o factor sobre la salida (n A2). Esta dirección depende del valor de AccA2 40114 ALr3 Tipo de alarma 3 (tP A3) 40115 ALr3 Modo indexado alarma 3 (IndA3) 40116 ALr3 Salida digital para alarma 3 (dO A3) 40117 ALr3...
  • Página 50 40154 ALr8 Acción sobre la salida de control para alarma 8 (AccA8) 40155 ALr8 Valor de la salida de control (OutA8) o factor sobre la salida (n A8). Esta dirección depende del valor de AccA8 40156 ALr9 Tipo de alarma 9 (tP A9) 40157 ALr9 Modo indexado alarma 9 (IndA9)
  • Página 51 40198 Resetear IP (rESIP) 40228 Versión de Micro 98 ETH Para termocuplas tipo J, K, R, S y T el valor indicado es en °C y la entrada analógica de RTD viene expresada en décimas de °C. Para las entradas lineales, la indicación viene expresada en números enteros, el valor programado en la variable PUNTO DECIMAL expresa la cantidad de decimales de la misma.
  • Página 52 5 – Errores El equipo presenta los siguientes códigos de errores que se pueden visualizar en el display principal o en la dirección modbus 40013. Numero Descripción Error de check sum en valores de calibración del equipo Error en valores de calibración en entrada analógica 1 Error en valores de calibración en entrada analógica 2 Error en valores de calibración en entrada analógica 3 Error en valores de calibración en salida analógica 1...

  • Página 53: Anexo: Compatibilidad Con S-9800

    Si el supervisor lo desea puede colocar un 1 en el parámetro “ ” (mostrar todos los parámetros) y así puede visualizar todos los grupos de parámetros permitido por el Micro 98 ETH y modificar los que desee. Cabe aclarar que al modificar los parámetros en modo Full de forma incorrecta se corre el riesgo de alterar el funcionamiento del...

  • Página 54: Modelo S-9800 V5

    Modelo S-9800 V5 El controlador S-9800 V5, posee las siguientes características: • Entrada analógica 1: universal (puede ser configurada para medir temocuplas T, S, J, K, y R, RTD PT100 o entradas lineales de tipo 0-1/5 V, con 250Ω se obtiene 0-4/20 mA). •...
  • Página 55 • Salida digital 3: representa la alarma “b” del S9800 V5. Se asocia a la alarma 2, la cual queda configurada sensando la variable de proceso, por mínima, absoluta, sin retardo a la conexión y persiste actuada mientras está presente la alarma. •...
  • Página 56          OPE = 1 OPE = 0, 2, 3   OPE = 0 OPE = 2 OPE = 3              ...
  • Página 57 Descripción Display Rango Acceso 1 a 247 Número de estación ModBus. Se aplica sólo si el tipo de  comunicación es RS-485. 0 a 4 Punto decimal de la entrada analógica 1. Este parámetro  sólo es modificable para los tipos de entrada analógica 1 igual 6 o 7.
  • Página 58 Variable Set-point de alarma 1.   Variable Set-point de alarma 2.   -9.99 a 9.99 Ganancia: define la ganancia del SP remoto en modo de  operación 2 y la ganancia del feedforward en modo de operación 3. -999 a 4000 Bias SP remoto: define el valor de BIAS en el modo de ...

  • Página 59: Modelo S-9800 V6

    Modelo S-9800 V6 El controlador S-9800 V6, posee las siguientes características: • Entrada analógica 1: lineal de tipo 0-1/5 V (con 250Ω se obtiene 0-4/20 mA). • Modos: PID simple lazo, control ON-OFF o PID simple lazo más set remoto. Por defecto arranca en modo simple lazo más set remoto.
  • Página 60 Planilla de parámetros de configuración sugeridos para distintos tipos de maquinas:     22.5 1000  -0.33          Estos valores se configuran automáticamente al seleccionar el tipo V6 en el parámetro configuración rápida del equipo.
  • Página 61  F = 0 F = 1                                Figura A.2: cartilla de parámetros de controlador S-9800 V6 Página 61 de 69...
  • Página 62 Descripción Display Rango Acceso 0 a 1 Selector de parámetros a programar.  0- Parámetros de sintonía 1- Parámetros de configuración Variable Set point 1: define el set point. Su rango depende del tipo   de variable de proceso. (F=0) 0 a 499.9 % Banda proporcional 1: define la banda proporcional.
  • Página 63 0 a 16 Configuración del modo de trabajo de la alarma del relé 1.   (F=1) Corrección sobre la Valor Tipo Abs / Index salida Máxima No cambia Absoluta Mínima No cambia Absoluta Máxima Modo permanente Absoluta Mínima Modo permanente Absoluta Máxima Modo instantáneo...
  • Página 64 Mínima Modo instantáneo Indexada Máxima No cambia Indexada Mínima No cambia Indexada Personalizada El modo personalizado se da cuando se modifica algún parámetro del grupo “” 0 a 100 % Valor porcentual que asume la salida de control cuando  está...

  • Página 65: Modelo S-9800 V7

    Modelo S-9800 V7 El controlador S-9800 V7, posee las siguientes características: • Entrada analógica 1: universal (puede ser configurada para medir temocuplas T, S, J, K, y R, RTD PT100 y entradas lineales de tipo 0-1/5 V, con 250Ω se obtiene 0-4/20 mA). •...
  • Página 66                                       Figura A.3: cartilla de parámetros de controlador S-9800 V7 Página 66 de 69...
  • Página 67 Descripción Display Rango Acceso 1 a 247 Número de estación ModBus. Se aplica sólo si el tipo de  comunicación es RS-485. 0 a 4 Punto decimal de la entrada analógica 1. Este parámetro  sólo es modificable para los tipos de entrada analógica 1 igual 6 o 7.
  • Página 68 Mínima Indexada Mínima Indexada Cambio de rampa en Ciclos térmicos ciclos térmicos operando (A=Act) Personalizado Personalizado El modo personalizado se da cuando se modifica algún parámetro del grupo “” Variable Set point: Set point de control del equipo cuando el ciclo ...
  • Página 69 1 a 1440 min Tiempo de los segmentos 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 y 9: define el OPE,   tiempo para los diferentes segmentos del controlador de NO ACT ciclos térmicos.       ...

Tabla de contenido