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GUÍA DEL USUARIO Y ESPECIFICACIONES
NI myRIO-1900
El dispositivo de E/S reconfigurable (RIO) NI myRIO-1900 es portátil y permite que los
estudiantes lo usen para diseñar sistemas de control, robótica y mecatrónica.
En este documento se incluyen los pin-outs, la información de conectividad, las dimensiones,
las instrucciones de montaje y las especificaciones del NI myRIO-1900.
2
1
NI myRIO-1900
2
Adaptadores del puerto de expansión myRIO
(MXP) (se incluye uno en el kit)
3
Cable de entrada de alimentación
4
Cable de dispositivo USB
5
Cable de host USB (no se incluye en el kit)
Figura 1. NI myRIO-1900
3
4
1
9
6
LED
7
Conector de terminal roscado del minipuerto de
sistema (MSP)
8
Cables de entrada/salida de audio (se incluye uno
en el kit)
9
Button0
5
6
7
8
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Tabla de contenido
Resumen de contenidos para National Instruments myRIO-1900
- Página 1 GUÍA DEL USUARIO Y ESPECIFICACIONES NI myRIO-1900 El dispositivo de E/S reconfigurable (RIO) NI myRIO-1900 es portátil y permite que los estudiantes lo usen para diseñar sistemas de control, robótica y mecatrónica. En este documento se incluyen los pin-outs, la información de conectividad, las dimensiones, las instrucciones de montaje y las especificaciones del NI myRIO-1900.
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Página 2: Información De Seguridad
El largo máximo de los cables USB es de 2,0 m (6,6 ft), y el largo máximo de los cables de señal es de 30,0 cm (11,8 in). Los orificios de montaje de la parte posterior del NI myRIO-1900 son Precaución sensibles a las descargas electrostáticas (ESD). -
Página 3: Información General Del Hardware
MXP A/B de usuarios +3,3 V MSP C UART +5 V FPGA (LabVIEW FPGA) –15 V +15 V Salida de audio Entrada Acelerómetro Button0 de audio Guía del usuario y especificaciones del NI myRIO-1900 | © National Instruments Corporation | 3... -
Página 4: Pin-Out De Conectores
Pin-out de conectores Los conectores A y B del puerto de expansión myRIO-1900 (MXP) de NI llevan conjuntos idénticos de señales. Las señales se distinguen en el software por el nombre de conector, como . Consulte en la documentación del software la... - Página 5 Salida de transmisión de UART Las líneas de UART son eléctricamente idénticas a las líneas DIO. DGND Referencia para señales digitales, +5 V y +3,3 V. Guía del usuario y especificaciones del NI myRIO-1900 | © National Instruments Corporation | 5...
- Página 6 AGND AGND AGND AGND 0- 0- 1+ 1- 1- 0 DGND DGND 5V 5V ENTRADA ENTRADA SALIDA SALIDA DE AUDIO DE AUDIO DE AUDIO DE AUDIO 10 11 6 | ni.com | Guía del usuario y especificaciones del NI myRIO-1900...
- Página 7 3,3 V, entrada compatible con 3,3 V/5 V. Para obtener más información, consulte la sección Líneas DIO. DGND Referencia para líneas digitales y salida de alimentación de +5 V. Guía del usuario y especificaciones del NI myRIO-1900 | © National Instruments Corporation | 7...
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Página 8: Canales De Entrada Analógica
Canales de entrada analógica El NI myRIO-1900 tiene canales de entrada analógica en los conectores A y B del puerto de expansión myRIO (MXP), el conector C del minipuerto de sistema (MSP) y un conector de entrada de audio estéreo. Las entradas analógicas son multiplexadas y se envían a un mismo convertidor analógico a digital (ADC) que hace el muestreo de todos los canales. -
Página 9: Canales De Salida Analógica
Derecha Canales de salida analógica El NI myRIO-1900 tiene canales de salida analógica en los conectores A y B del puerto de expansión myRIO (MXP), el conector C del minipuerto de sistema (MSP) y un conector de salida de audio estéreo. Cada canal de salida analógica tiene un convertidor analógico a digital (DAC) que permite que se actualicen todos en simultáneo. - Página 10 En la figura 6 se muestra la topología de salidas analógicas del NI myRIO-1900. Figura 6. Circuitos de salida analógica del NI myRIO-1900 MXP A 0-5 V MXP B MSP C ±10 V Izquierda Salida de audio ±2,5 V Derecha Acelerómetro...
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Página 11: Conversión De Valores De Datos Sin Procesar En Voltaje
= 3,906 mg Lectura positiva máxima = +2047 * 3,906 mg = 7,996 g Lectura negativa máxima = -2048 * 3,906 mg = −8,000 g Guía del usuario y especificaciones del NI myRIO-1900 | © National Instruments Corporation | 11... - Página 12 Líneas DIO El NI myRIO-1900 tiene líneas DIO de uso general de 3,3 V en los conectores del MXP y MSP. Los conectores A y B del MXP tienen 16 líneas DIO por conector. En los conectores del MXP, cada línea DIO de 0 a 13 tiene un resistor de pull-up de 40 kΩ a 3,3 V, y las líneas DIO 14 y 15 tienen resistores de pull-up de 2,1 kΩ...
- Página 13 Puede agregar un resistor más potente a una línea DIO para que flote en la dirección contraria. Líneas UART El NI myRIO-1900 tiene una línea de entrada de recepción UART y una línea de salida de transmisión UART en cada conector del MXP. Las líneas UART son eléctricamente idénticas a las líneas DIO 0 a 13 en los conectores del MXP.
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Página 14: Uso Del Botón De Reinicio
Al mantener presionado el botón de reinicio por 5 segundos antes de soltarlo, se reinicia el procesador y el FPGA, y se fuerza al NI myRIO-1900 a ingresar en el modo seguro. En el modo seguro, el NI myRIO-1900 solo inicia los servicios necesarios para actualizar la configuración e instalar el software. -
Página 15: Led De Encendido
El TRUE lógico enciende el LED, y el FALSE lógico apaga el LED. Uso del puerto de host USB El puerto de host USB del NI myRIO-1900 admite cámaras web que cumplan con el protocolo de clase de dispositivo de video USB (UVC) y cámaras de visión artificial que cumplen la norma de visión USB3 y son compatibles con versiones anteriores de USB 2.0. -
Página 16: Dimensiones Físicas Del Ni Myrio-1900
El puerto de host USB del NI myRIO-1900 también admite unidades flash USB y adaptadores de USB a IDE con formato de sistemas de archivos FAT16 y FAT32. LabVIEW suele asignar los dispositivos USB a la unidad , en ese orden, comenzando por la unidad está... - Página 17 ENTRADA SALIDA SALIDA DE AUDIO DE AUDIO DE AUDIO DE AUDIO 0,0 mm (0,0 in.) 0,0 mm 46,0 mm (0,0 in.) (1,81 in.) Pin 1 Guía del usuario y especificaciones del NI myRIO-1900 | © National Instruments Corporation | 17...
- Página 18 Montaje del NI myRIO-1900 Montaje del NI myRIO-1900 con los orificios Puede usar los orificios provistos en el NI myRIO-1900 para montar el dispositivo en una superficie plana. Instale el NI myRIO-1900 como se muestra en la figura 16. Use tornillos unificados #4 o ISO M3 para montar el NI myRIO-1900 con los orificios.
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Página 19: Montaje Del Ni Myrio-1900 Con El Kit De Montaje En Panel
Sujete el panel al NI myRIO-1900. Debe usar los tornillos 4-40 × 1/4 in para sujetar el kit de montaje en panel al NI myRIO-1900. Apriete los tornillos a 0,76 N • m (6,7 lb • in) de torsión. No supere 0,87 N • m (7,7 lb •... - Página 20 Sujete el kit de montaje en panel al panel o a la pared con los tornillos adecuados para la superficie. En la figura siguiente se muestran las dimensiones del NI myRIO-1900 con el kit de montaje en panel instalado. Figura 18. Dimensiones del NI myRIO-1900 con kit de montaje en panel 57,2 mm (2,25 in.)
- Página 21 Use una atadura de cable para sujetar los cables de alimentación y USB al kit de montaje en panel, como se muestra en la figura 19. Figura 19. Sujeción de los cables de alimentación y USB al kit de montaje en panel Guía del usuario y especificaciones del NI myRIO-1900 | © National Instruments Corporation | 21...
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Página 22: Cables Y Accesorios
Para obtener información sobre la vida útil de la memoria no volátil y las prácticas recomendadas de uso de memoria no volátil, visite e ingrese el Código de ni.com/info información SSDBP FPGA Tipo de FPGA ...........Xilinx Z-7010 22 | ni.com | Guía del usuario y especificaciones del NI myRIO-1900... -
Página 23: Características Inalámbricas
Voltaje operativo (señal+ modo común) ....... ±10 V de AGND Precisión absoluta ........±200 mV Ancho de banda ........20 kHz mínimo, >50 kHz típico Guía del usuario y especificaciones del NI myRIO-1900 | © National Instruments Corporation | 23... -
Página 24: Salida Analógica
2 Hz a >50 kHz en carga de impedancia alta E/S digitales Cantidad de líneas Conectores del MXP .........2 puertos de 16 líneas DIO (un puerto por conector); una línea UART.RX y una UART.TX por conector 24 | ni.com | Guía del usuario y especificaciones del NI myRIO-1900... -
Página 25: Salida De Alimentación
Salida de alimentación Salida de alimentación de +5 V Voltaje de salida........4,75 V a 5,25 V Corriente máxima en cada conector ..100 mA Guía del usuario y especificaciones del NI myRIO-1900 | © National Instruments Corporation | 25... -
Página 26: Requisitos De Alimentación
Consumo de alimentación típico en inactividad2,6 W Información ambiental Para cumplir con estas especificaciones, debe operar el NI myRIO-1900 con la ventana del lado opuesto a la superficie de montaje y debe asegurarse de que haya al menos 2,4 cm (1 in) de espacio libre frente a la ventana durante el uso. -
Página 27: Normas De Seguridad
• 2006/95/EC; directiva de bajo voltaje (seguridad) • 2004/108/EC; directiva de compatibilidad electromagnética (EMC) • 1999/5/EC; directiva para equipos terminales de radio y telecomunicaciones (R&TTE) Guía del usuario y especificaciones del NI myRIO-1900 | © National Instruments Corporation | 27... -
Página 28: Certificación Del Producto En Línea
(las antenas están a más de 20 cm del cuerpo de la persona). Este dispositivo no puede ubicarse junto a ningún otro transmisor, a menos que esté aprobado por FCC. 28 | ni.com | Guía del usuario y especificaciones del NI myRIO-1900... -
Página 29: Declaración De Interferencia De Fcc
(e.i.r.p.) no supere lo necesario para la comunicación exitosa. Guía del usuario y especificaciones del NI myRIO-1900 | © National Instruments Corporation | 29... - Página 30 éventuelle pour les autres utilisateurs, le type et le gain de l’antenne doivent être choisis de manière à ce que la puissance isotrope rayonnée équivalente (p.i.r.e.) minimale nécessaire à une bonne communication soit fournie. 30 | ni.com | Guía del usuario y especificaciones del NI myRIO-1900...
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Página 31: Declaraciones Regulatorias De La Ue
1999/5/EG. Malti Hawnhekk, National Instruments Corporation, jiddikjara li dan NI [Maltés] myRIO-1900 jikkonforma mal-htigijiet essenzjali u ma provvedimenti ohrajn relevanti li hemm fid-Dirrettiva 1999/5/EC. Guía del usuario y especificaciones del NI myRIO-1900 | © National Instruments Corporation | 31... - Página 32 (DoC) de este producto. Para obtener la DoC de este producto, visite , busque por número de modelo o línea de productos, y ni.com/certification haga clic en el vínculo adecuado de la columna Certificación. 32 | ni.com | Guía del usuario y especificaciones del NI myRIO-1900...
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Página 33: Garantía
Garantía Para clientes que no sean usuarios individuales privados en la UE: El NI myRIO-1900 tiene garantía contra defectos de materiales y mano de obra por un período de un año a partir de la fecha de envío, según lo demuestran los recibos u otra documentación. -
Página 34: Soporte Y Servicios Mundiales
Para conocer las patentes que amparan los productos/tecnología de NI, consulte la sección adecuada: Ayuda»Patentes (Help»Patents) en su software, el archivo patents.txt en su medio físico o el Aviso de patente de National Instruments en ni.com/patents. Puede encontrar información sobre los contratos de licencia de usuario final (EULA) y los avisos legales a terceros en el archivo readme del producto de NI.