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4M Robotic Hand Manual Del Usuario página 4

Mano robótica

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D. 操作 ロボットハンドの手の甲が上向きのまま固定してください。あなたの右手でフレームを握って、ロボットハンドの手のひらを上に
向いてください。あなたの親指、人差し指と中指をプルリングに入れて、親指と小指でフレームを固定してください。リングを引いてロ
ボットの指を曲がってください。自分の腕を掴んでください。ロボットハンドで物を拾ってみてください。ロボットハンドに手袋を装着し
て、自分の手が隠れるほどの長袖の服を着てください。これで友達と握手でもしたら、きっとびっくりさせますよ!
E. ロボットハンドの仕組み リングを引いたら、糸が指の内面を縮めます。しかし外面の長さは変わっていないから、内側に向って指がま
がります。
F. 豆知識 工業用のロボットは工場で働き、作り物を移送したり組み合わせたりします。物を掴む用のグリッパーが装備してあり、二本や
三本の開合できる指があります。 ロボットの指は、小さなモーターか、水撃ポンプまたは空気駆動の人工「筋肉」で動かします。 科学者
は人間の手に外見から動きまでそっくりなロボットハンドを作ったことがあります。それは大変複雑な精密機械で、たくさんの関節と12個
以上のモーターが必要です。 人間の手にそっくりなロボットハンドは、人型のロボットに装備できます。 ロボットの手には圧力センサー
が装備されて、物を掴む時に力の加減ができずに握りつぶさないように作られています。
人間の指は、細い腱によって動かされます。腱
は前腕の筋肉に引かれて動かします。
事故で手や腕が失った人のために、義肢の手があります。それはロボットハンドに似ているもので
あるが、それを動かすのは腕の筋肉から発信する電気信号です。
G. 質問及びコメント 私達は、お客様がこの商品について満足していただける事が大切だと考えています。質問、あるいは部品の紛失・欠
陥がある場合には、各国の発売元に連絡して下さい。(アドレスはパッケージの上にのせております)また、マーケティングサポートチー
ムに連絡して下さい。メール: infodesk@4M-IND.com、ファックス: (852) 25911566、電話: (852) 28936241、サイト: WWW.4M-IND.
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