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PROYECTO Nº 1: Robot interactivo
Aprende a construir y programar un robot interactivo utilizando los componentes del Maker Control
Kit y el Maker Kit 3.
Utiliza el servomotor, el sensor de distancia y los LEDs rojo y amarillo para construir el sistema del
robot. Cuando el sensor de distancia detecte un objeto o movimiento en frente suyo, los LEDs del
robot parpadearán de forma alternada y moverá su brazo para saludar. ¡Crea tu primer robot
interactivo!
NIVEL DE DIFICULTAD: Principiante.
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Resumen de contenidos para botics BXMPJ04
- Página 1 www.ebotics.com PROYECTO Nº 1: Robot interactivo Aprende a construir y programar un robot interactivo utilizando los componentes del Maker Control Kit y el Maker Kit 3. Utiliza el servomotor, el sensor de distancia y los LEDs rojo y amarillo para construir el sistema del robot.
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Página 2: Duración Del Ejercicio
www.ebotics.com DURACIÓN DEL EJERCICIO: 60 min. MATERIALES: 1 Servomotor 1 Sensor de distancia por ultrasonidos 1 LED rojo 1 LED amarillo 1 Placa controladora Build&Code 4in1 1 Cable USB – Micro USB Ordenador Material para crear el robot Adhesivo o cinta adhesiva ¿Qué... - Página 3 www.ebotics.com Para guiarte, mira los colores de los cables y los colores de los terminales de la placa controladora Build&Code 4in1. Cada cable debe ir conectado a su color:...
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Página 4: Código De Programación
www.ebotics.com CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN: El programa consiste en leer la distancia del sensor de distancia por ultrasonidos.Si la distancia es menor que 30 cm y mayor que 1 cm, repetirá dos veces el proceso de mover el servomotor de 140º a 60º... -
Página 5: Puertos Digitales 12 Y 13 Donde Está Conectado El Sensor De Ultrasonidos
www.ebotics.com necesario para cada software. Código Arduino Descarga el software Arduino y realiza el proceso de instalación. Abre el programa Arduino y, una vez en él, copia el siguiente programa: #include <Servo.h> Servo motor1; // DECLARAR SERVOMOTOR TrigPin = 13; // PUERTOS DEL SENSOR ULTRASONIDOS EchoPin = 12;... - Página 6 www.ebotics.com else // POSICIÓN INICIAL Y LEDS ON, FIJOS motor1.write(140); digitalWrite(RedLED, HIGH); digitalWrite(YellowLED, HIGH); void DistanceCM()// FUNCIÓN DE CÁLCULO DE DISTANCIA // CALCUL DE LA DISTANCIA EN cm digitalWrite(TrigPin, LOW); // Nos aseguramos de que el trigger está desactivado delayMicroseconds(4); // Para asegurarnos de que el trigger está...
- Página 7 www.ebotics.com Configura y carga el código, siguiendo las instrucciones indicadas en el documento de Primeros Pasos de la placa Build&Code 4in1. Código BitBloq Accede al software Bitbloq. Abre el programa Bitbloq y, una vez en él, copia el siguiente código: Hardware...
- Página 8 www.ebotics.com Software...
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Página 9: Resultado Del Ejercicio
www.ebotics.com Configura y carga el código, siguiendo las instrucciones indicadas en el documento de Primeros Pasos de la placa Build&Code 4in1. RESULTADO DEL EJERCICIO El robot saluda y sus LEDs parpadean de forma alternada cuando detecta un movimiento o un objeto a una distancia menor que 30 cm. - Página 10 www.ebotics.com...