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Maxon Motor ESCON 24/2 Manual De Instrucciones

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maxon motor control
Servocontroladora ESCON
Referencia del Dispositivo
Edición Noviembre 2018
ESCON Module 24/2
Servocontroladora
Número de referencia 466023
Referencia del Dispositivo
ID del Documento: rel8423
maxon motor ag
Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com

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Resumen de contenidos para Maxon Motor ESCON 24/2

  • Página 1 Servocontroladora ESCON Referencia del Dispositivo Edición Noviembre 2018 ESCON Module 24/2 Servocontroladora Número de referencia 466023 Referencia del Dispositivo ID del Documento: rel8423 maxon motor ag Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com...

  • Página 2: Tabla De Contenido

    • antes de haber aplicado todas las interfaces necesarias y de cumplirse todos los requisitos especificados. maxon motor control ID del Documento: rel8423 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 3: Información General

    Acciones Indica una acción peligrosa. Por tanto: ¡Prohibición! prohibidas (típico) maxon motor control Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8423 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 4: Nombres Y Marcas Registradas

    Este documento está protegido por copyright tanto en su totalidad como en forma de extractos. Sin pre- via autorización expresa por escrito de “maxon motor ag” está prohibido todo uso que exceda los estric- tos márgenes del copyright (incl. reproducción, traducción, microfilmación u otras formas de procesa- miento informático) y las transgresiones podrán dar lugar a demandas legales.

  • Página 5: Acerca Del Dispositivo

    • Use ropa de trabajo antiestática. • Trate el dispositivo con sumo cuidado. maxon motor control Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8423 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 6 • • p á g i n a e n b l a n c o p o r d i s e ñ o • • maxon motor control ID del Documento: rel8423 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 7: Especificaciones

    Funcionamiento LED verde Indicadores de estado Error LED rojo maxon motor control Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8423 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 8: Figura

    Sobrecarga térmica 95 °C 85 °C Tabla 2-5 Límites de aplicación maxon motor control ID del Documento: rel8423 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 9: Figura

    Especificaciones Datos técnicos Figura 2-2 Diagrama de medidas [mm] maxon motor control Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8423 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 10: Normas

    Tiempo medio fuera de servicio (MTBF): 1 044 089 horas Tabla 2-6 Normas maxon motor control 2-10 ID del Documento: rel8423 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 11: Configuración

    • Enchufe primero el conector USB y encienda a continuación la fuente de alimentación del controla- dor. maxon motor control 3-11 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8423 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 12: Dimensionado De La Fuente De Alimentación

    --------- - 1 V [ ]   ΔM 0.98 maxon motor control 3-12 ID del Documento: rel8423 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 13: Conexiones

    Tabla 3-7 Asignación de pins y cableado (pins 1–13) maxon motor control 3-13 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8423 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 14: Asignación De Pins

    Tabla 3-8 Asignación de pins y cableado (pins 14–24) maxon motor control 3-14 ID del Documento: rel8423 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 15: Circuito De Entrada De Sensor Hall 1 (Similar También Para Sensores Hall 2 Y 3)

    Circuito de entrada de sensor Hall 1 (similar también para sensores Hall 2 y 3) maxon motor control 3-15 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8423 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 16: Encoder, Circuito De Entrada "Diferencial" De Ch A (Similar También Para Ch B)

    Encoder, circuito de entrada “diferencial” de Ch A (similar también para Ch B) maxon motor control 3-16 ID del Documento: rel8423 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 17: Encoder, Circuito De Entrada "Single-Ended" De Ch A (Similar También Para Ch B)

    Encoder, circuito de entrada “single-ended” de Ch A (similar también para Ch B) maxon motor control 3-17 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8423 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 18: Circuito De Digin1

    Longitud de pulso RC Servo 1…2 ms Figura 3-8 Circuito de DigIN1 maxon motor control 3-18 ID del Documento: rel8423 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 19: Circuito De Digin2

    Figura 3-10 Circuito de DigIN3 (similar también para DigIN4) maxon motor control 3-19 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8423 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 20: Circuito De Digout3 (Similar También Para Digout4)

    Ejemplos de conexión de DigOUT3 (similar también para DigOUT4) maxon motor control 3-20 ID del Documento: rel8423 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 21: Circuito De Anin1 (Similar También Para Anin2)

    Figura 3-14 Circuito de AnOUT1 (similar también para AnOUT2) maxon motor control 3-21 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8423 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 22: Usb, Conector Hembra J7

    Tabla 3-10 USB Type A - micro B Cable maxon motor control 3-22 ID del Documento: rel8423 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 23 Máx. tensión de entrada de datos de CC −0,5…+3,8 VCC maxon motor control 3-23 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8423 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 24: Indicadores De Estado

    Tabla 3-11 LEDs – Interpretación de la indicación de estado maxon motor control 3-24 ID del Documento: rel8423 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 25: Cableado

    • «Power Supply» como sinónimo de fuente de alimentación • Puesta a tierra (opcional) maxon motor control 4-25 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8423 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 26: Motores Cc

    Motores CC MAXON MOTOR Figura 4-18 maxon DC motor maxon motor control 4-26 ID del Documento: rel8423 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 27: Maxon Dc Motor Con Tacodinamo De Cc

    Figura 4-19 maxon DC motor con tacodinamo de CC maxon motor control 4-27 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8423 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 28: Maxon Dc Motor Con Encoder

    MOTOR CON ENCODER Figura 4-20 maxon DC motor con encoder maxon motor control 4-28 ID del Documento: rel8423 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 29: Motores Ec

    MOTOR CON SENSORES Figura 4-21 maxon EC motor con sensores Hall maxon motor control 4-29 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8423 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 30: Maxon Ec Motor Con Sensores Hall Y Encoder

    Figura 4-22 maxon EC motor con sensores Hall y encoder maxon motor control 4-30 ID del Documento: rel8423 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 31: Guía De Diseño De Placa Madre

    Si no está familiarizado con el diseño y el desarrollo de placas de circuitos, necesitará asistencia en este punto. Bajo demanda, maxon motor le presentará con mucho gusto una oferta para el dimensionamiento y la fabricación de una placa madre para el uso concreto que desee.

  • Página 32: Entradas Del Encoder - Circuito De Protección

    Figura 5-25 Entradas y salidas analógicas – Circuito de protección maxon motor control 5-32 ID del Documento: rel8423 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 33 Conexión del devanado 1 del motor (similar también para los devanados 2 y 3) maxon motor control 5-33 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8423 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 34: Guía De Diseño De Placa Madre - Componentes Recomendados

    Guía de diseño de placa madre – Componentes recomendados maxon motor control 5-34 ID del Documento: rel8423 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 35: Directivas De Diseño

    Figura 5-27 THT Footprint [mm] – Vista desde arriba maxon motor control 5-35 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8423 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 36: Asignación De Conexiones

    Para el diagrama de medidas figura 2-2 en la página 2-9. maxon motor control 5-36 ID del Documento: rel8423 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 37: Escon Module 24/2 Motherboard (486400)

    Figura 5-29 ESCON Module MoBo – Diagrama de medidas [mm] maxon motor control 5-37 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8423 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 38: Escon Module Mobo - Montaje En Perfil Din

    ESCON Module MoBo, montaje en perfil DIN – Especificación y accesorios maxon motor control 5-38 ID del Documento: rel8423 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 39: Escon Module Mobo - Fuente De Alimentación, Conector Macho J1

    ESCON Module MoBo – Fuente de alimentación, conector macho J1 – Especificaciones y accesorios maxon motor control 5-39 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8423 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 40: Escon Module Mobo - Motor, Conector Macho J2

    ESCON Module MoBo – Motor, conector macho J2 – Especificaciones y accesorios maxon motor control 5-40 ID del Documento: rel8423 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 41: Escon Module Mobo - Sensor Hall, Conector Macho J3

    ESCON Module MoBo – Sensor Hall, conector macho J3 – Especificaciones y accesorios maxon motor control 5-41 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8423 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 42: Escon Module Mobo - Encoder, Conector Hembra J4

    ESCON Module MoBo – Encoder, conector hembra J4 – Accesorios maxon motor control 5-42 ID del Documento: rel8423 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 43: Escon Module Mobo - Encoder Cable

    De lo contrario, los flancos planos podrían limitar las velocidades de giro. maxon motor control 5-43 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8423 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 44: Escon Module Mobo - E/S Digitales, Conector Macho J5

    ESCON Module MoBo – E/S digitales, conector macho J5 – Especificaciones y accesorios maxon motor control 5-44 ID del Documento: rel8423 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 45: Escon Module Mobo - E/S Analógicas, Conector Macho J6

    ESCON Module MoBo – E/S analógicas, conector macho J6 – Especificaciones y accesorios maxon motor control 5-45 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8423 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 46: Escon Module Mobo - Maxon Dc Motor (J2)

    Figura 5-37 ESCON Module MoBo – maxon DC motor (J2) maxon motor control 5-46 ID del Documento: rel8423 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 47: Escon Module Mobo - Maxon Dc Motor Con Tacodinamo De Cc (J2)

    ESCON Module MoBo – maxon DC motor con tacodinamo de CC (J2) maxon motor control 5-47 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8423 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 48: Escon Module Mobo - Maxon Dc Motor Con Encoder (J2/J4)

    ESCON Module MoBo – maxon DC motor con encoder (J2/J4) maxon motor control 5-48 ID del Documento: rel8423 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 49: Escon Module Mobo - Maxon Ec Motor Con Sensores Hall (J2/J3)

    ESCON Module MoBo – maxon EC motor con sensores Hall (J2/J3) maxon motor control 5-49 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8423 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 50: Recambios

    Borne de tornillo LP insertable, 7 polos, retícula 3,5 mm, rotulado como 1…7 Tabla 5-29 Recambios maxon motor control 5-50 ID del Documento: rel8423 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 51 ESCON Module MoBo – maxon EC motor con sensores Hall y encoder (J2/J3/J4) ....50 maxon motor control Z-51 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8423 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 52 Recambios ............... . . 50 maxon motor control Z-52 ID del Documento: rel8423 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 53 Fuente de alimentación necesaria 12 Vigencia, Directiva Europea 11 Homologación 11 maxon motor control Z-53 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8423 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 54 Este documento está protegido por copyright tanto en su totalidad como en forma de extractos. Sin previa autorización expresa por escrito de “maxon motor ag” está prohibido todo uso que exceda los estrictos márgenes del copyright (incl. reproducción, traducción, microfilmación u otras formas de procesamiento informático) y las transgresiones podrán dar lugar a demandas legales.

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