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¿Qué es y para qué sirve?
El controlador RHTC-001 es un módulo electrónico para controlar la velocidad y funcionalidades de
locomotoras digitales.
Este mismo dispone de un potenciómetro para aumentar / disminuir la velocidad de la locomotora y
también poder invertir el sentido de la marcha. Posee tiene 5 pulsadores totalmente configurables
para poder activar / desactivar funcionalidades que disponga la locomotora como podrían ser las
luces, sonidos, etc. o también podría configurarse como parada de emergencia. Dispone de dos
conectores atornillables de 4 vías para poder alimentar el modulo y comunicarse con la central DCC.
Para poder configurar el modulo y poder programar la locomotora dispone un slot de uSD. Luego
tiene puentes de terminación X-BUS que esto necesario cerrarlos
en cables X-BUS largos (decenas de
metros). Se pondrían en el último controlador conectado al X-BUS.
Para poder utilizar el controlador RHTC-001 éste debe ser configurado mediante un archivo que debe
estar presente en una tarjeta uSD en el momento de dar alimentación al controlador. Una vez
programado la tarjeta uSD deja de ser necesaria y puede retirarse. En este archivo se especifica entre
otras cosas la dirección la locomotora a controlar y las funciones asignadas a cada botón.
Adicionalmente, la tarjeta uSD puede usarse para programar las variables de control la locomotora
que en ese momento se encuentre en las vías, esto lo haremos mediante archivo que debe ser
grabado el tarjeta uSD.
Con este sistema permite tener funcionando a la vez varios controladores, asignado cada uno de ellos
a una locomotora distinta sin tener que buscar su código, e incluso sobre varias locomotoras a la vez.
Este controlador es compatible con el sistema ABC y por lo tanto se puede establecer un sistema de
bloqueo basado en nuestro módulo BLK03 y de señalización de semáforos basado en nuestro módulo
DSIGNAL3.

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Tabla de contenido
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Resumen de contenidos para RH Train Controllers RHTC-001

  • Página 1 Se pondrían en el último controlador conectado al X-BUS. Para poder utilizar el controlador RHTC-001 éste debe ser configurado mediante un archivo que debe estar presente en una tarjeta uSD en el momento de dar alimentación al controlador. Una vez programado la tarjeta uSD deja de ser necesaria y puede retirarse.
  • Página 2 Los cuatro hilos, GND, B, A, y 12V, están claramente indicados en la serigrafía de los bloques de terminales J3 y J4 del controlador RHTC-001. Los cables pueden conectarse al terminal J3 o J4 del controlador indistintamente, pero es aconsejable seguir un conexionado lineal (en serie) evitando ramificaciones.
  • Página 3: Archivo De Configuración

    Archivo de configuración Como ya se mencionó en la introducción cada controlador RHTC-001 necesita ser programado con ciertos datos de configuración, y estos datos se proporcionan editando en el directorio raíz de una tarjeta SD el archivo CONFIG.TXT, e insertando dicha tarjeta en el controlador antes de dar alimentación al bus.
  • Página 4 Como podemos comprobar el fichero de configuración contiene texto legible y puede ser editado con aplicaciones como Notepad. Las reglas a seguir en su redacción son las siguientes.  Las líneas que no comienzan con una palabra clave se descartan en su totalidad. Pueden por lo tanto usarse como comentarios.
  • Página 5: Programación De Locomotora (Decoder)

    De modo similar al archivo de configuración, se puede añadir también al directorio raíz de la tarjeta SD un archivo PROG.TXT cuya presencia hará que el controlador RHTC-001 programe las variables CV indicadas en dicho archivo en el decoder que en ese momento esté colocado en la vía.
  • Página 6: Notificaciones Visuales

    Para poder hacer la programación del decoder la tarjeta uSD debe disponer los ficheros como en el siguiente ejemplo: Notificaciones visuales El controlador RHTC-001 puede notificar diversas situaciones, muchas de ellas condiciones de error, a través de los LEDs de los botones. A continuación se da una lista de estas situaciones:...
  • Página 7 CORTOCIRCUITO en la VIA Sólo se muestra si el botón 1 tiene la función de BTN2 BTN3 BTN4 BTN5 BTN1 apagado de emergencia. Los datos de configuración son inválidos y no hay una tarjeta SD insertada. BTN2 BTN3 BTN4 BTN5 BTN1 La tarjeta SD tiene un formato no soportado.
  • Página 8 En este ejemplo vamos a describir como configuraremos el RHTC-001 para poder controlar cada uno su locomotora. En la figura adjunta disponemos tres locomotoras que disponen de las direcciones 5, 3, y 10. Como anteriormente dijimos para poder configurar el modulo debemos grabar un archivo de texto en el que están incluidos los parámetros de configuración.
  • Página 9 Configuración controlador 3: 2. Grabar cada fichero en cada uSD y colocarla en cada uno de los controladores (RHTC-001) 3. Conectar la alimentación y comprobar los LEDs de los botones que ellos nos indicaran si la configuración si se hizo correctamente.
  • Página 10: Ejemplo 2 - Programación De La Locomotora

    A continuación os mostramos los pasos a seguir: 1. Editar el fichero de texto PORG.TXT 2. Grabar el fichero en la uSD y colocarla en uno de los controladores (RHTC-001) que tengas ya conectado a la central DCC 3. Colocar una única locomotora en la vía, ya que si colocas varias en la vía se programaran todas iguales.
  • Página 11: El Sistema Dcc: Las Variables De Configuración (Cv)

    EL SISTEMA DCC: Las Variables de Configuración (CV) El funcionamiento de un decodificador, precisa una serie de instrucciones específicas que permitan adaptar el funcionamiento del mismo a las características de la locomotora en que está instalado, por ejemplo y como primordial, precisa una instrucción que le indique cuál es su dirección y por tanto responder exclusivamente a las órdenes que la atañen.
  • Página 12 GRUPOS DE CVs POR FUNCIONES 1. Identificación de la locomotora: CV1, CV17 y CV18 2. 2. Configuración general: CV29 (una de las más importantes) 3. Información de errores: CV30 4. Control del motor: CV9, CV10, CV12 5. Control de la marcha de la locomotora ...
  • Página 13: Cv2: Tension De Arranque (Vstart)

    CV2: TENSION DE ARRANQUE (VStart) Establece el porcentaje de tensión que se aplicara al arranque del motor, cuando la configuración del control de velocidad se encuentre asignado a las CVs 2, 5 y 6 en la CV29 (ver ésta). Cada motor eléctrico precisa un valor de tensión mínima para arrancar, esta CV permite reglar esa tensión mínima entre el 0% y el 100% de la tensión de...
  • Página 14: Cv6: Tension A Velocidad Media (Vmid)

    CV6: TENSION A VELOCIDAD MEDIA (VMid) Corresponde al valor de tensión asignado al punto medio de los pasos de velocidad ( por ejemplo en el paso 64 si está configurado a 128 pasos). Su misión es “partir” en dos la curva de velocidad de la locomotora aproximándola a un modelo más real.
  • Página 15: Cv12: Cambio Del Modo De Explotacion

    que tener en cuenta que muchos decodificadores modernos poseen otros sistemas para ajustar los motores. Su cálculo es un tanto complicado, siendo la fórmula: P(μs) = (131 + (Mantisa x 4)) x 2Exponente Donde el valor del exponente se expresa con los 3 bits más significativos (b7, b6 y b5) y la Mantisa por los 5 menos significativos (b4, b3, b2 y b1).
  • Página 16: Cv 19: Dirección De Multitraccion

    CV13 Y CV14: CONTROL DE FUNCIONES EN MODO NO DCC Sirven para determinar cómo actuaran las ordenes de función en sistemas no DCC o en analógico. CV13 controla de F1 a F8 y CV14 de F9 a F12 y F0 FL). Si una función está disponible se indica mediante un valor “1”...
  • Página 17 CV21 y CV22: FUNCIONES EN TRACCION MULTIPLE Indican cómo se controlaran las funciones de cada locomotora en multitracción. CV21 controla F1 a F8 y CV22 F9 a F12 y FL(F0). La programación se efectúa como en el caso de CV13 y 14 (ver tabla), un bit a 1 indica que la correspondiente función se controla desde la dirección de multitracción, mientras que si se encuentra a 0 indica que dicha función se controla desde la dirección individual de la locomotora.
  • Página 18: Cv 33 A 46: Asignación De Funciones A Las Teclas De Funcion

    CV30: REGISTRO DE ERRORES De cara al usuario es una CV de solo lectura, aunque puede ser escrita por el propio decodificador que lo utiliza para informar de errores o problemas en su funcionamiento (normalmente cortocircuitos o sobrecargas). El código empleado para informar del error depende de cada fabricante (ver instrucciones del decodificador) mientras no hay problemas su valor es “0”.
  • Página 19 parecido, buscamos en la fila de la tecla a reprogramar los valores que le corresponden en la columna de las salidas que queremos “unir”, sumamos los valores de ambos e introducimos el resultado en la CV correspondiente a la tecla de función. Ejemplo queremos que F2, que actualmente controla la salida de función “D”, controle también la salida “C”.
  • Página 20 CVs: 105 y 106: LIBRES PARA EL USUARIO Aunque no es habitual utilizarlas, estas dos CVs se han previsto para que el usuario pueda almacenar información propia, por ejemplo en un club podría servir para guardar un código que indicase la propiedad de una locomotora o la pertenencia de la misma a una serie de locomotoras con programaciones similares.
  • Página 21 896 a Reservado para SUSI (Sonido y funciones) 1024 Características técnicas: Controlador digital DCC  RHTC-001 Alimentación........Se alimenta a través de la central DCC (DC – 12V) Comunicación........Mediante el puerto X-Bus de la central DCC Dimensiones: Placa de circuito......65 x 75mm...

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