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Sensores digit ales Line sensor
sensor reflexivo por infrarrojos
El módulo Line sensor incorpora un
que
distingue las marcas negras y blancas situadas frente a él.
Un sensor reflexivo utiliza la emisión de luz infrarroja sobre una superficie y
calcula cuánta luz recibe de vuelta. Cuando recibe mucha luz significa que
la superficie es de color claro (blanco) y ha reflejado la luz infrarroja. Al
contrario, cuando el sensor recibe poca luz de vuelta significa que la
superficie es oscura (negro) y ha reflejado poca luz.
puede usarse como sensor digital
Este módulo
(con dos estados, HIGH y
o como analógico
LOW)
(con valores de 0 a 255).
En este ejemplo lo usaremos como sensor digital para que MiiBot avance
hasta una línea negra situada unos centímetros delante de él y en ese
momento se detenga.
wait until < >
El bloque
espera hasta que se cumple una condición para
continuar el programa.
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www miibot es
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