6.– CONFIGURACIÓN Y PUESTA EN MARCHA
Error (%) = Variable de Proceso – Punto de Control x100
Span de Control
Por ejemplo, si la Banda proporcional es de 25%, la Ganancia del controlador es de 4 (100/25).
Entonces, un 5% de cambio en el error producirá un cambio en la salida del controlador de
20%.
FUNCION 36 TIEMPO INTEGRAL (CTR_TI)
Permite el ajuste del parámetro de la acción integral (TI) del controlador. Su rango de ajuste va
de 0.01 a 50.00 minutos
La acción de este termino actúa sobre la salida de control de acuerdo a la magnitud del error y
al tiempo transcurrido mientras persista el error. La cantidad de acción correctiva depende del
valor de la ganancia y del valor ajustado para TI. El ajuste dado para TI representa el tiempo
en minutos que le toma a la acción integral igualar la contribución del término proporcional.
Para el ejemplo anterior, si CTR_TI = 1.00 minutos, y de mantenerse el error "constante" en
5%, la salida del controlador al cabo de un minuto será de 40% e incrementándose si persiste el
error.
FUNCION 37 TIEMPO DERIVATIVO (CTR_TD)
Permite el ajuste de la acción derivativa. Su rango de ajuste es de 0.00 a 10.00 minutos. Este
término sólo actúa como una corrección dinámica, mientras la señal del error esté cambiando.
De gran utilidad para mejorar y acelerar la respuesta transitoria, ante perturbaciones del
proceso.
FUNCION 38 ACCION DEL CONTROLADOR (CTR_ACC)
Este ajuste determina la acción del controlador. Las opciones posibles son:
1.- Acción DIRECTA
2.- Acción INVERSA
En el modo de Acción Directa, la salida del controlador "incrementa" a medida que la variable
de proceso se incrementa. En el modo de Acción Inversa, la salida del controlador
"decrementa" a medida que la variable del proceso incrementa.
FUNCION 39 MODO DE ARRANQUE (CTR_START)
Esta función determina el modo de arranque del controlador (MAN/AUTO) al momento de
energizar. Las opciones son:
1.- Automático.
2.- Manual.
3.– Último modo seleccionado