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Mecanismos
¿Qué es un Mecanismo?
Una parte importante en el diseño e ingeniería de robots y sistemas robóticos es
aprender cómo funcionan los diferentes mecanismos. Un mecanismo es un
sistema de partes trabajando juntos en un sistema para producir una fuerza y/o
movimiento deseados. Por lo general, un mecanismo requiere una fuerza o
movimiento de entrada y produce una fuerza o movimiento diferente. En esta lección
se analizarán diferentes tipos de mecanismos que son comunes en los sistemas
robóticos.
Acoplamiento
Un enlace es un conjunto de enlaces conectados por uniones
o pivotes. Los acoplamientos se pueden usar para cambiar la
dirección del movimiento, convertir el movimiento, o para crear
una ventaja mecánica para facilitar el trabajo. Muchos
mecanismos son posibles debido al uso de acoplamientos.
Tipos de Enlaces
Los acoplamientos no tienen que ser un tamaño o
forma específica. Se clasifican por la cantidad de
enlaces que se pueden conectar.
Enlaces Rectos
Los enlaces pueden ser de cualquier
longitud dependiendo del diseño. En el
sistema Kid Spark se pueden usar
travesaños de diferentes longitudes
para crear diferentes enlaces rectos.
Enlaces en Forma Geométrica
Los enlaces también pueden ser de
cualquier forma geométrica. Muchos
acoplamientos incluyen enlaces que
son de diferente forma. Los
componentes Kid Spark se puede usar
para crear diferentes enlaces
geométricos.
Acoplamiento
Acoplamiento
Junta
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