8.- CONFIGURACIÓN Y PUESTA EN MARCHA
Entonces, un 5% de cambio en el error producirá un cambio en la salida del controlador de 20%.
FUNCION 20: TIEMPO INTEGRAL (CTR_TI)
Permite el ajuste del parámetro de la acción integral (TI) del controlador. Su rango de ajuste va de
0.01 a 50.00 minutos.
La acción de este término actúa sobre la salida de control de acuerdo a la magnitud del error y al
tiempo transcurrido mientras persista el error. La cantidad de acción correctiva depende del valor de
la ganancia y del valor ajustado para TI. El ajuste dado para TI representa el tiempo en minutos que
le toma a la acción integral igualar la contribución del término proporcional.
Para el ejemplo anterior, si CTR_TI = 1.00 minuto y de mantenerse el error "constante" en 5%, la
salida del controlador al cabo de un minuto será de 40% e incrementándose si persiste el error.
FUNCION 21: TIEMPO DERIVATIVO (CTR_TD).
Permite el ajuste de la acción derivativa. Su rango es de 0.00 a 10.00 minutos. Este término solo
actúa como una corrección dinámica, mientras la señal del error esté cambiando. De gran utilidad
para mejorar y acelerar la respuesta transitoria, ante perturbaciones del proceso.
FUNCION 22: ACCION (CTR_ACC).
Este ajuste determina la acción del controlador. Las opciones posibles son:
1.- Acción DIRECTA
2.- Acción INVERSA
En la opción 1, la salida del controlador "incrementa" a medida que la variable de proceso se
incrementa.
En la opción 2, la salida del controlador "decrementa" a medida que la variable del proceso
incrementa.
FUNCION 23: MODO DE ARRANQUE (CTR_START).
Esta función determina el modo de arranque del controlador (MAN/AUTO) al momento de
energizar. Las opciones son:
1.- Automático.
2.- Manual.
3.- Último modo seleccionado.
Siempre que el equipo arranque en modo MANUAL, la salida de control tomará el valor de "falla
segura" especificado en CTR_FAIL (F27).
FUNCION 24: FUENTE DEL SET-PONIT.
Esta función define la fuente del punto de control. Las opciones posibles son:
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