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Guía de
ensamblaje
y programación
Mac

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Resumen de contenidos para Inncomex InncoBox

  • Página 1 Guía de ensamblaje y programación...
  • Página 2: Ensamblaje

    Ensamblaje...
  • Página 3: Fijar Rueda A La Base Del Inncobox

    Paso Fijar rueda a la base del InncoBox:...
  • Página 4: Colocar Los Sensores Infrarrojos Como Se Muestra En La Imagen

    Paso 2 Colocar los sensores infrarrojos como se muestra en la imagen:...
  • Página 5: Conectar Los Cables De Los Sensores Infrarrojos

    Paso 3 Conectar los cables de los sensores infrarrojos:...
  • Página 6 Paso 4 Atornillar los motores:...
  • Página 7 Paso 5...
  • Página 8 Paso 6 Fijar Arduino a la tapa:...
  • Página 9 Paso 7 Colocar sensor ultrasónico:...
  • Página 10: Conectar Cables De Sensor Ultrasónico

    Paso 8 Conectar cables de sensor ultrasónico:...
  • Página 11 Paso 9 Fijar switch On/Off a tapa posterior:...
  • Página 12: Unir Base Y Tapa Superior Con Laterales

    Paso 10 Unir base y tapa superior con laterales:...
  • Página 13 Paso 11 Colocar tapa frontal:...
  • Página 14 Paso 12 Conectar terminal a batería:...
  • Página 15 Paso 13 Colocar tapa posterior:...
  • Página 16 Paso 14 Colocar llantas de tracción:...
  • Página 17 Paso 15 Colocar InnShield:...
  • Página 18 Paso 16 Conectar batería y motores:...
  • Página 19 Paso 17 Conectar sensores infrarrojos:...
  • Página 20 Paso 18 Conectar sensor ultrasónico:...
  • Página 21: Programación

    Programación...
  • Página 22 Descarga e instalación de Arduino IDE Ingresar a http://arduino.cc/en/Main/Software para descargar el software oficial de Arduino. Seleccionar la opción de descarga según las características de la computadora a utilizar y seguir las instrucciones del asistente de instalación.
  • Página 23 Instalación de librerías (Mac) http://inncomex.com.mx/Tutoriales.php#innco Ingresar a para descargar las librerías del InnShield. Seleccionar la opción “Descargar Librería Mac " y descomprimimos el archivo.
  • Página 24 Instalación de librerías (Mac) Copiar carpetas “InnShield” “Ultrasonic” dirección Finder - Documents - arduino - libraries ...
  • Página 25 Cargar programas a tarjeta Arduino (Esquivar Obstáculos) Ejemplo 1. Abrir el software de Arduino y en seguida buscar el programa precargado “Esquivador de Obstáculos”...
  • Página 26 Cargar programas a tarjeta Arduino (Esquivar Obstáculos) Se mostrará en pantalla un código como el siguiente:...
  • Página 27 Cargar programas a tarjeta Arduino (Esquivar de Obstáculos) Conectar el Arduino al computador y cargar el programa en la tarjeta Nota 1: Podrá observar la carga del programa en la parte inferior de la pantalla Nota 2: El puerto COM puede variar de computadora a computadora.
  • Página 28 Cargar programas a tarjeta Arduino (Seguidor de Líneas) Ejemplo 2. Abrir el software de Arduino y en seguida buscar el programa precargado de “Seguidor de Líneas”...
  • Página 29 Cargar programas a tarjeta Arduino (Seguidor de Líneas) Se mostrará en pantalla un código como el siguiente:...
  • Página 30 Cargar programas a tarjeta Arduino (Seguidor de Líneas) Conectar el Arduino al computador y cargar el programa en la tarjeta. El procedimiento para carga es el mismo en cada programa. Nota 1: Podrá observar la carga del programa en la parte inferior de la pantalla Nota 2: El puerto COM puede variar de computadora a computadora.
  • Página 31: Consejos De Uso

    Consejos de Uso...
  • Página 32 Consejos de Uso • Si alguno de los motores no gira en el sentido deseado, puede corregir este problema de dos formas:  Cambiando la instrucciones “adelante” por “atrás” o viceversa dentro del programa en lo que respecta al motor afectado. Ejemplo para cambiar giro de motor 1 ...

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