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12.0 La App COVVI Go
12.8 Modos de Funcionamiento
La mano Nexus se puede controlar utilizando tres diferentes modos de funcionamiento. Los modos disponibles
dependerán de la selección del usuario en la sección anterior.
Cuando el usuario solo tiene un sitio de electrodo, se requiere una estrategia para abrir y cerrar la mano Nexus.
Apertura Rápida/Cierre Lento:
Apertura Rápida/Cierre Lento es una señal enviada y si esa señal supera el umbral de
activación antes o después del Tiempo de Apertura Rápida/Cierre Lento, un parámetro
de tiempo personalizable por el usuario, determina si se interpreta como acción de
apertura o cierre. Una señal enviada antes del parámetro de tiempo se considera
una "señal rápida" y se interpreta como una acción de apertura. Una señal enviada
después del parámetro de tiempo se considera una "señal lenta" y se interpreta como
una acción de cierre. Una vez que se supere el umbral de activación, la dirección se bloquerá y la velocidad
es proporcional a la magnitud de la señal de entrada, que funciona igual que con el control de sitio doble.
Alternando Señales de Una Entrada:
Alternando Señales de Una Entrada es una señal inicial enviada que, al encender la
mano, se interpretará como una acción de cierre y la mano comenzará a cerrarse.
Cuando se libera esta señal, se iniciará el Tiempo de Cambio de Dirección, un
temporizador personalizable por el usuario, y si la siguiente señal cruza el umbral de
activación antes o después del temporizador determina si se interpretará como una
acción de apertura o cierre. Si la segunda señal cruza el umbral de activación antes
del temporizador, continuará la dirección de la mano y, por lo tanto, se interpretará como una señal de cierre.
Si la segunda señal cruza el umbral de activación después del temporizador, cambiará la dirección de la mano
y, por lo tanto, se interpretará como una señal de apertura.
El Tiempo de Cambio de Dirección solo comienza una vez que se ha liberado la señal. Por lo tanto, para
cambiar de agarre, el usuario debe enviar una señal después del Tiempo de Cambio de Dirección para cambiar
la dirección de la mano de cerrarse a abrirse, mantenga esa señal hasta que la mano esté completamente
abierta y mantenerla para activar el cambio de agarre apertura mantenida o soltarla y volver a aplicar otra
señal antes del Tiempo de Cambio de Dirección, para que se interprete como otra señal de apertura y active
el cambio de agarre de doble apertura.
Cuando el usuario tiene dos sitios de electrodos, las señales independientes abren y cierran la mano Nexus.
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020 3949 9500
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