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Comunicaciones
Resumen
Igualmente, es posible programar y supervisar un
controlador Serie SD conectándolo a una computadora personal
o controlador lógico programable (PLC) mediante
comunicaciones en serie. Para hacer esto debe estar equipado
con una opción de comunicaciones EIA/TIA 485 (SD_ _ - _ _ U_
- _ _ _ _) para la salida 2. Su PC o PLC debe contar con una
interfase EIA/TIA-485 o usar un convertidor de EIA/TIA-232 a
EIA/TIA-485. Consulte "Cómo seleccionar un convertidor
EIA/TIA-232 a EIA/TIA-485" en el Capítulo 2. La opción
EIA/TIA-485 soporta directamente la comunicación con hasta
32 dispositivos en una red o hasta 247 dispositivos utilizando
un repetidor 485.
Los ajustes básicos de comunicaciones se deben configurar
primero en el controlador en la Página de Instalación. Haga
corresponder la Velocidad en baudios [baUd] con la de la
computadora y seleccione una dirección exclusiva [Addr] para
cada Serie SD.
Para ver o cambiar los ajustes del controlador mediante
una computadora personal, es necesario ejecutar un programa
que utilice el protocolo Modbus RTU para leer o escribir en los
registradores del controlador. Para obtener información sobre
los registradores Modbus consulte las tablas de parámetros.
Estos registradores contienen los valores de parámetros que
determinan la manera como funcionará el controlador, y los
valores actuales de entrada y salida del sistema. Las
direcciones en las tablas se compensaron restando 40,001 de
cada una.
Para los datos del tipo de 32 bits se designan dos registros
consecutivos. La primer palabra, o el número de registro más
bajo, contiene los dos bytes más altos. La segunda palabra, o
número de registro más alto, contiene los dos bytes más bajos
del valor entero de cuatro bytes.
Cómo instalar una red Modbus
1. Realice el alambrado de los controladores.
La Serie SD utiliza un puerto serial EIA/TIA-485, que no es
típico encontrar en una PC, pero se puede encontrar en muchos
PLCs. El tipo de puerto que se encuentra en una PC es un
puerto EIA-232. Se pueden obtener puertos EIA/TIA-485
internos, pero lo más común para que una PC se comunique
utilizando un puerto EIA-485 es con un convertidor de
EIA/TIA-232 a EIA/TIA-485. Consulte "Cómo seleccionar un
convertidor EIA/TIA-232 a EIA/TIA-485" en el Capítulo 2.
La ventaja de EIA/TIA-485 es que es menos susceptible al
ruido y permite a una PC o PLC comunicarse con varios
controladores en el mismo puerto para formar una red. Es
importante cuando se utiliza un EIA/TIA-485, instalar los
resistores de terminación junto con resistores elevadores y
reductores para garantizar una comunicación confiable.
Es posible que algunas PC más nuevas tengan solamente
un puerto USB. Los adaptadores de USB a serial
(generalmente EIA/TIA-232) se pueden obtener con varios
proveedores de PC. Algunas compañías ofrecen adaptadores
para convertir directamente de USB a EIA/TIA-485.
2. Configure los parámetros de comunicaciones de cada
controlador en el menú de Instalar utilizando el tablero
frontal.
Watlow Serie SD
Solamente un par de parámetros de comunicaciones
necesitan configurarse en el controlador, velocidad en Baudios y
dirección Modbus. Las opciones para velocidad en Baudios son
9600 bps, 19200 bps y 38400 bps. 38400 baudios permite la
comunicación más rápida. Para compatibilidad con otros
dispositivos, reducción de susceptibilidad al ruido, o aumentar
la distancia de comunicaciones, se podría seleccionar 9600 bps.
Cuando se utiliza EIA/TIA-485, todos los dispositivos
conectados a ese puerto deben usar la misma velocidad en
baudios. La dirección Modbus se usa para identificar cada
controlador en la red. Con EIA/TIA-485, cada controlador en la
red debe tener una dirección exclusiva.
3. Seleccione un dispositivo para comunicarse con el
controlador.
El controlador se puede comunicar con dispositivos como
una computadora ejecutando un programa de software, un
PLC (Controlador Lógico Programable) o una OIT (terminal de
la interfase con el operador). Cualquier dispositivo que se
seleccione necesita poderse comunicar utilizando el protocolo
Modbus RTU. Será necesario adquirir las OITs con soporte de
Modbus RTU. Los PLC deberán tener como característica
estándar un Modbus RTU o se pueden obtener con un módulo
I/O. En una computadora, el paquete de software que se vaya a
usar necesitará tener la posibilidad de Modbus RTU.
4. Seleccione un paquete de software para la
computadora.
Seleccione el paquete de sofware en base a lo que se
requiere de la aplicación. Para comunicaciones básicas (como
leer los valores de proceso o ajustar el punto de control), Watlow
tiene el paquete de software Comm7. Éste se usa
principalmente para diagnóstico y comunicaciones básicas.
El paquete de software WATVIEW™ ofrece características
más avanzadas. WATVIEW™ se puede obtener en tres
ediciones, cada una ofrece niveles crecientes de fucionalidad. Si
necesita funcionalidad superior a WATVIEW™ o necesita
funcionar en conjunto con un paquete de software existente,
muchos otros paquetes de software de terceros pueden
conectarse con la Serie SD.
Cuando compre un paquete de software de terceros,
asegúrese de buscar un paquete que sea compatible con
Modbus RTU o que tenga programadores de instrucciones de
Modbus RTU. La mayoría de los paquetes de terceros requieren
que les especifique los registradores de Modbus del controlador
para instalar el paquete.
Otra opción es crear un paquete de software según las
necesidades. Usando el registrador Modbus y los datos de la
información de este manual del usuario, se puede crear un
paquete y adaptarlo a la aplicación deseada. Para asistir en el
desarrollo de la aplicación, Watlow ofrece WATCONNECT™,
que es una biblioteca de software para comunicaciones Modbus
RTU basada en Windows. Para obtener más información sobre
los paquetes de software WATVIEW™, la biblioteca de
software WATCONNECT™ o para bajar el software Comm7,
vaya al sitio web de Watlow en http://www.watlow.com.
5. Configure los parámetros del software de
comunicaciones.
Un paquete de software, (ya sea para una computadora, un
PLC o una OIT) necesitará configurarse como se hizo con el
programador, ajustando la velocidad en baudios y la dirección
que sean compatibles. El paquete de software pudiera tener
parámetros adicionales de ajustar, como es el número bits de
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Capítulo 8 Características
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