10
Telegrama
10.1
Estructura de los telegramas en el bus de campo
Todas las operaciones se efectúan mediante bits de control y de estado. Para ello se dispone de 2 bytes
de información de control y 2 bytes de información sobre los estados. Los bits de control forman parte del
módulo de salida y los bits de estado forman parte de los bytes de entrada. Los datos comienzan a partir
del tercer byte.
Si la longitud real de los datos es mayor que la configurada en la pasarela, sólo se transmitirá una parte
de los datos; los demás se perderán. En este caso se pone el bit DL (Data Loss).
Entre PLC -> Pasarela del bus de campo se usa la siguiente estructura del telegrama:
7
6
Dirección
ND
4
Entre Pasarela del bus de campo -> PLC se usa esta estructura del telegrama:
7
6
ND
BO
DLC7
DLC6
Entre la pasarela del bus de campo y el dispositivo terminal de Leuze sólo se transmite entonces la
sección de datos con el correspondiente marco (por ejemplo: STX, CR & LF). Los dos bytes de control
son procesados por la pasarela del bus de campo.
Los bits de control y de estado correspondientes, así como su significado, se especifican en la
Sección 10.2 y la Sección 10.3.
Encontrará más indicaciones sobre los bytes de control Broadcast y los bits de dirección 0 ... 4. en el
capítulo «Unidad de conexión modular MA 3x (posición C del interruptor S4)» en la página 86.
10.2
Descripción de los bytes de entrada (bytes de estado)
10.2.1 Estructura y significado de los bytes de entrada (bytes de estado)
7
6
ND
BO
DLC7
DLC6
Tabla 10.1:
Leuze electronic GmbH + Co. KG
5
4
Dirección
Dirección
3
2
Byte de datos / byte de parámetros 0
Byte de datos / byte de parámetros 1
...
5
4
DL
BLR
DLC5
DLC4
Byte de datos / byte de parámetros 0
Byte de datos / byte de parámetros 1
...
5
4
DL
BLR
DLC5
DLC4
Byte de datos / byte de parámetros 0
Byte de datos / byte de parámetros 1
...
Estructura de los bytes de entrada (bytes de estado)
3
2
1
Dirección
Dirección
Broadcast
1
0
CTB
SFB
3
2
1
DEX
SMA
DLC3
DLC2
DLC1
3
2
1
DEX
SMA
DLC3
DLC2
DLC1
i
MA 258
0
Modo de
Byte de control 0
comando
R-ACK
Byte de control 1
Datos
0
W-ACK
Byte de estado 0
DLC0
Byte de estado 1
Datos
0
W-ACK
Byte de estado 0
DLC0
Byte de estado 1
Datos
42