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5.5 Funcionamiento de los brazos
Los brazos pueden ser utilizados cuando los cuatro brazos están correctamente desplegados y el
chasis de la plataforma de acceso está nivelado. La luz verde de la nivelación automática (figura 5
[5]) permanecerá encendida constantemente cuando se cumplan estas condiciones.
El sistema de control de sobrecarga (4.1.1) evitará el uso de los brazos si se excede la carga de
trabajo segura de 230 kg.
NOTA Primero, levante siempre los brazos inferiores del soporte de transporte antes
de realizar otros movimientos. Cuando baje los brazos, asegúrese de conducirlos
directamente hacia abajo hasta los soportes de transporte.
Gracias a los controles totalmente hidráulicos, los movimientos del brazo son muy suaves, exactos y
continuos. Maneje las palancas de control con facilidad y sin vacilación, aprenda a manejar los
brazos con precisión.
El sistema de autonivelación de la plataforma mantiene la parte inferior de la plataforma nivelada
automáticamente. Si se debe ajustar la posición de nivelación de la plataforma (por ejemplo, en caso
de que la máquina no se haya utilizado durante mucho tiempo y la plataforma se haya inclinado)
accione la palanca de control de la plataforma con autonivelación con cuidado, especialmente
cuando los brazos estén levantados.
5.5.1 Función de parada automática de giro
El Leguan 190 tiene una función de parada automática de rotación (giro) del brazo al volver a la
º
posición de transporte. La función de parada se activa cuando el brazo superior (2
brazo) se baja
cerca de la posición de transporte y el brazo del telescopio se mueve casi completamente hacia
dentro.
Cuando gire hacia la posición central, la función de parada detendrá el giro durante un segundo una
vez que llegue a la posición central. Cuando se detiene el giro, escuchará una alarma sonora (un
pitido continuo).
La función de parada funciona conjuntamente con el indicador de posición central del brazo (4.1.5., p.
18): el indicador de posición central del brazo se enciende simultáneamente cuando se activa la
función de parada.
5.5.2 Interruptor de hombre muerto, uso del brazo (opcional)
Si la plataforma de acceso está equipada con un interruptor de hombre muerto, este debe activarse
antes de accionar los movimientos del brazo.
En la plataforma, el interruptor de hombre muerto se activa pulsando el pedal y manteniéndolo
pulsado mientras se controlan los movimientos del brazo.
Mientras utiliza los controles inferiores, el interruptor de hombre muerto en el panel de controles
inferior (figura 6, [8]) debe mantenerse girado en sentido contrario al de las agujas del reloj.