Establecer Límites Para El Punto De Ajuste; Lazo De Control; Modificar La Variable Controlada; Ajuste De Los Algoritmos De Control Pd/Pdf O Pd²I - Alicat Scientific PCD Manual De Funcionamiento

Establecer límites para el punto de ajuste
CONTROL Setpoint Setup
→
El menú de límites para el punto de ajuste sirve para configurar los límites máximos y mínimos a la hora de seleccionar
un punto de ajuste de control de la presión. Por defecto, el controlador solo estará limitado por su rango de medición;
ahora bien, en ciertas aplicaciones críticas, puede ser útil contar con límites más estrictos.
En una conexión en serie, se rechazará la solicitud de un punto de ajuste fuera del límite y se devolverá un error.
Cuando se utiliza una señal de punto de ajuste analógica, los puntos fuera de los límites se tratan como si estuvieran
en el límite más cercano. Por ejemplo, si solicita un punto de ajuste por debajo del límite mínimo, el controlador lo
fijará en dicho límite mínimo.
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Nota: al pasar de una variable para el lazo de control a otra, el controlador de presión recordará los límites del punto de
ajuste como porcentajes de la escala completa. Por ejemplo, un límite de 15-PSIG en un controlador de presión 30-PSIG (50 %
de la escala total) se convertirá en un límite 50 % si el lazo de control se cambia al accionamiento de la válvula.

Lazo de control

Modificar la variable controlada

CONTROL Control Loop
→
Entre las variables de lazo de control seleccionables se encuentran la presión (absoluta, relativa o diferencial) y el
accionamiento de la válvula.
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Nota: Los controladores de presión con válvulas aguas arriba controlarán la presión de salida. Los que tengan válvulas
aguas abajo pueden controlar la contrapresión aguas arriba, pero deben configurarse para este tipo de control.
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Advertencia: al cambiar el lazo de control quizá tenga que ajustar la configuración PID para un estabilidad y velocidad
de respuesta óptimas.
Ajuste de los algoritmos de control PD/PDF o PD²I
CONTROL Control Loop
→
El controlador de presión utiliza un controlador de lazo cerrado electrónico para determinar cómo accionar sus válvulas
y alcanzar el punto de ajuste indicado. Estos ajustes se configuran en función de las condiciones de funcionamiento
específicas, pero en ocasiones los cambios en los procesos requieren ajustes in situ para mantener el rendimiento
óptimo del control. Si tiene problemas con la estabilidad del control, la oscilación, o la velocidad de respuesta, puede
resultar útil ajustar el control de lazo cerrado.
Para la mayoría de las aplicaciones, se recomienda el algoritmo PD/PDF.

Ajustar el algoritmo de control PD/PDF

El algoritmo de control predeterminado del controlador (PD) utiliza un control con retorno pseudoderivativo (PDF) con
dos variables editables:
• Cuanto mayor es la ganancia D, más tardará el controlador en corregir errores entre el punto de ajuste marcado y
el valor del proceso medido. Esto equivale a la variable P en los controladores PDF comunes.
• Cuanto mayor es la ganancia P, menos tardará el controlador en corregir las compensaciones según el tamaño de
los errores y su duración. Esto equivale a la variable I en los controladores PDF comunes.
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Nota: Las variables D y P del algoritmo de control PD/PDF suelen denominarse P e I, respectivamente, en los controladores
PDF.
Ajustar el algoritmo de control PD²I
El algoritmo de control PD²I del controlador (también llamado PDDI) se utiliza para proporcionar una respuesta más
rápida, normalmente en controladores de presión y de flujo con válvula doble. Este algoritmo utiliza términos típicos
de PI y añade un término derivativo (D) al cuadrado:
• Cuanto mayor sea la ganancia P, mayor será la agresividad con la que el controlador corregirá errores entre el
punto de ajuste marcado y el valor de proceso medido.
• Cuanto mayor es la ganancia I, menos tardará el controlador en corregir las compensaciones según el tamaño de
los errores y su duración.
• Cuanto mayor sea la ganancia D, menos tardará el controlador en predecir las correcciones futuras necesarias
según la tasa de cambio actual del sistema. A menudo, esto provoca que se ralentice el sistema para minimizar las
sobretensiones y las oscilaciones.
2022.03.15 • REV. 1 • MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DEL CONTROLADOR DE PRESIÓN CON VÁLVULA DOBLE
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