Ajustar El Algoritmo De Control Pd²I; Solución De Problemas Del Rendimiento De La Válvula Con Ajuste Pid; Uso De Una Banda Muerta Para El Control De La Presión - Halma ALICAT SCIENTIFIC PC Serie Manual De Funcionamiento

Ajustar el algoritmo de control PD²I
El algoritmo de control PD²I del controlador (también llamado PDDI) se utiliza para
proporcionar una respuesta más rápida, normalmente en controladores de presión y de
flujo de doble válvula. Este algoritmo utiliza términos típicos de PI y añade un término
derivativo (D) al cuadrado:
• Cuanto mayor sea la ganancia P, mayor será la agresividad con la que el controlador
corregirá errores entre el punto de ajuste marcado y el valor de proceso medido.
• Cuanto mayor es la ganancia I, menos tardará el controlador en corregir las
compensaciones según el tamaño de los errores y su duración.
• Cuanto mayor sea la ganancia D, menos tardará el controlador en predecir las
correcciones futuras según la tasa de cambio actual del sistema. A menudo, esto
provoca que se ralentice el sistema para minimizar las sobretensiones y las oscilaciones.
Solución de problemas del rendimiento de la válvula con ajuste PID
Los siguientes problemas se suelen resolver ajustando los valores de ganancia PID del
controlador de presión.
Oscilación rápida en torno al punto de ajuste
• PD: reduzca la ganancia P en descensos del 10 %.
• PD²I: aumente la ganancia P en incrementos del 10 % y luego ajuste la ganancia I con
mayor exactitud.
Punto de ajuste con sobretensión
• PD: reduzca la ganancia P en descensos del 10 %.
• PD²I: si D no es igual a 0, aumente la ganancia P en incrementos de 10 %.
Punto de ajuste atrasado o no alcanzado
• PD: aumente la ganancia P en incrementos del 10 % y luego disminuya la ganancia D
en pequeñas cantidades para ajustarla con mayor exactitud.
• PD²I: aumente la ganancia P en incrementos del 10 % y luego la ganancia I para ajustarla
con mayor exactitud.
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Nota: Ajustar la válvula puede ser complejo. Encontrará información más detallada en
alicat.com/es/pid.
Uso de una banda muerta para el control de la presión
CONTROL → Control Loop
La banda muerta de control está diseñada para minimizar la cantidad de gas que se
expulsa y mejorar la estabilidad. Dentro de la configuración de la banda muerta no hay
ningún control activo.
Para activar la banda muerta de control, introduzca un valor distinto a cero en
→ Control Deadband
debe alcanzar el punto de ajuste. Si la variable del proceso queda fuera del límite de
la banda muerta, se reanudará el control activo hasta que se haya vuelto a alcanzar el
punto de ajuste.
El controlador se puede ajustar para que mantenga la posición actual de la válvula o para
que la/las cierre en CONTROL
recomienda mantener la posición actual en los controladores de la serie PC.
Ejemplo: con un punto de ajuste de 30 PSIA, una banda muerta de ±0,25 PSIA permite
que la presión absoluta varíe entre 29,75 y 30,25 PSIA. El dispositivo aumentará la presión
hasta que alcance el punto de ajuste de 30 PSIA. Con el ajuste de
mantendrá la posición actual de la válvula hasta que la lectura de la presión se encuentre
fuera de la banda muerta predeterminada.
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Precaución: los dispositivos de la serie PC no disponen de una válvula de escape para
reducir la presión cuando esta supera la banda muerta. Se recomienda un controlador
de presión de válvula doble (serie PCD) con una válvula de escape para volúmenes
cerrados.
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→ Control Deadband
→ Deadband . Para que la banda muerta se active, el controlador
→ Control Loop → Control Deadband → When in Band
Hold valve position
El menú de lazo de control en el
modo de control PD²I.
El menú de la banda muerta.
CONTROL
. Se
Elección del tamaño de la banda
muerta.
,
Opciones para la banda muerta.
Control