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Establecer límites para el punto de ajuste
CONTROL
→
Setpoint Setup
menú de límites para el punto de ajuste sirve para configurar los límites máximos y
El
mínimos a la hora de seleccionar un punto de ajuste de control de la presión o el flujo. Por
defecto, el controlador solo estará limitado por su rango de medición; ahora bien, en ciertas
aplicaciones criticas, puede ser útil contar con límites más estrictos.
En una conexión en serie, se rechazará la solicitud de un punto de ajuste fuera del límite y
se devolverá un error. Cuando se utiliza una señal de punto de ajuste analógica, los puntos
fuera de los límites se tratan como se estuvieran en el límite más cercano. Por ejemplo, si
solicita un punto de ajuste por debajo del límite mínimo, el controlador lo fijará en dicho
límite mínimo.
!
Advertencia: Los controladores de flujo con límites mínimos para el punto de ajuste distintos
a cero no pueden configurarse para detener el flujo hasta que se haya alcanzado el límite
m
í
✓
Nota: al pasar de una variable para el lazo de control a otra, el controlador de flujo
recordará los límites del punto de ajuste como porcentajes de la escala completa. Por
ejemplo, un límite de 10 SLPM en un controlador de 20 SLPM (un 50 % de la escala total)
se convertirá en un límite de 80 PSIA (un 50 % de 160 PSIA) si el lazo de control se cambia
a presión absoluta.
Lazo de control
Modificar la variable controlada
CONTROL
→
Control Loop
El controlador puede controlar el caudal o la presión en el proceso. Entre las variables
del lazo de control seleccionables se encuentran el flujo másico, el flujo volumétrico,
la presión absoluta y el accionamiento de la válvula. Los dispositivos con barómetros
internos también permiten controlar la presión relativa.
✓
Nota: cuando se selecciona la presión como variable del lazo de control, los
controladores de flujo con válvulas aguas arriba controlarán la presión de salida.
Los que tengan válvulas aguas abajo pueden controlar la contrapresión aguas arriba,
pero deben configurarse para este tipo de control.
!
Advertencia: al cambiar el lazo de control y pasar de flujo másico o flujo volumétrico
a presión absoluta o relativa, quizá tenga que ajustar la configuración PID para un
estabilidad y velocidad de respuesta óptimas.
Ajuste de los algoritmos de control PD/PDF o PD²I
CONTROL
→
Control Loop
El controlador de flujo másico utiliza un controlador de lazo cerrado electrónico para determinar
cómo accionar sus válvulas y alcanzar el punto de ajuste indicado. Estos ajustes se configuran
en función de las condiciones de funcionamiento específicas, pero en ocasiones los cambios
en los procesos requieren ajustes in situ para mantener el rendimiento óptimo del control. Un
ajuste preciso del control de lazo cerrado puede ayudar a corregir problemas relacionados
con la estabilidad de control, la oscilación o la velocidad de respuesta.
Para la mayoría de las aplicaciones, se recomienda el algoritmo PD/PDF. Al controlar la presión
con un controlador MCD bidireccional, se recomienda el algoritmo PD²I.
Ajustar el algoritmo de control PD/PDF
El algoritmo de control predeterminado del controlador (PD) utiliza un control con retorno
pseudoderivativo (pseudo-derivative feedback, PDF) con dos variables editables:
• Cuanto mayor es la ganancia D, más tardará el controlador en corregir errores entre
el punto de ajuste marcado y el valor del proceso medido. Esto equivale a la variable
P en los controladores PDF comunes.
• Cuanto mayor es la ganancia P, menos tardará el controlador en corregir las
compensaciones según el tamaño de los errores y su duración. Esto equivale a la
variable I en los controladores PDF comunes.
✓
Nota: Las variables D y P del algoritmo de control PD/PDF suelen denominarse P e
I, respectivamente, en los controladores PDF.
14
→
Setpoint Limits
n
i
→
Control
→
Loop Type
m
o
El menú de límites para el punto
de ajuste.
.
Ajustar un punto de ajuste
mínimo.
El menú de bucle de control en
modo de control PD/PDF.
Ajuste de la ganancia P.
Control
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