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Salidas
110
I
I
K
=
+
Regler
0
con:
I
I
-
K
max
min
=
X
p
x
x
x
=
-
e
soll
ist
I
I
I
£
£
min
Regler
max
Corriente en la salida del controlador en el tiempo t
I
Controller
I
Corriente en la salida si x
0
Amplificación
K
Bandas proporcionales
X
p
Diferencia de control
x
e
Valor real (valor medido actual)
x
actual
x
Punto de ajuste
set
ti
Algoritmo integral
td
Pieza de control diferencial
t
Tiempo
I
Limitación de corriente inferior
min
Limitación superior de corriente
I
max
Los parámetros de control ajustables son x
tabla de ajuste en la página 113).
Activando o desactivando la parte del regulador Integral (ti) y Diferencial (td) se
pueden configurar los siguientes tipos de regulador:
Tipo de regulador
Controlador P
Controlador PI
Controlador PD
Controlador PID
1
dx
x
x
dt
T
e
+
+
e
e
d
T
dt
i
td [s]
0
0
1 a 9999
1 a 9999
= x
actual
set
, I
, X
, I
, I
set
0
p
min
max
ti [s]
0
1 a 9999
0
1 a 9999
ba77244s03
DIQ/S 281
, ti y td (véase la
02/2023
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