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Erhardt+Leimer PNS Instrucciones De Servicio página 3

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1. Función
1.1 Cometido
1.2 Disposición
Ejemplo: Regulador de posicionado
PNS con soporte de posicionado, cá-
mara y herramienta (equipo de corte)
1.3 Funcionamiento
El regulador de posicionado sitúa el carro de posicionado/ el elemen-
to de posicionado conforme al criterio de guiado (borde de la banda
o línea impresa). Si el criterio de seguimiento deriva hacia la izquier-
da o hacia la derecha, se produce el seguimiento del carro de posi-
cionado/elemento de posicionado.
Cámara
Soporte de
posicionado
El regulador de posicionado consta de los siguientes componentes:
- un cámara para captar el criterio de seguimiento
- un soporte de posicionado/elemento de posicionado
- un equipo regulador digital DC .... o SE ..... .
opcionalmente:
- equipo de maniobra DO ....
- equipo de maniobra para desplazamiento de la banda RE ....
- interfaz digital DI .... (z.B. CAN-SPS, CAN-ARCNET,
CAN-INTERBUS)
La herramienta que se trata de posicionar (equipo de corte, disposi-
tivo de marcado, etc) va montada en el carro de posicionado del so-
porte de posicionado o en el elemento de posicionado.
En régimen automático se efectúa el seguimiento del carro de posi-
cionado / del elemento de posicionado siguiendo el criterio de guiado
(borde, línea). La cámara explora la posición del criterio de guiado. Si
el criterio de guiado se desvía de su posición teórica, la cámara
transmite la magnitud y el sentido de la desviación al equipo regula-
dor digital, para su evaluación. El regulador de posición efectúa la
corrección del carro de posicionado/elemento de posicionado
volviendo a situarlo en la posición teórica, véase esquema de regula-
ción.
Herramienta
(equipo de corte)
KAP--235097-S-01
Función
A Página 3

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