Funciones Autotuning Y Selftuning - Osaka OK 83 Manual De Usuario

"Int" - Tiempo Integral
"rS" - Reset manual (solo si "Int =0)
"dEr" - Tiempo derivativo
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
"tcor" : Tiempo de carrera del accionamiento.
Es el tiempo, expresado en segundos, que necesita el
accionamiento para pasar a la posición "normalmente abierto" a
"normalmente cerrado".
"SHrI" : Valor mínimo de regulación.
Es el primer valor que tiene que haber alcanzado la regulación
(en %) que tenga efecto sobre la salida. Sirve para evitar que el
control intervenga con frecuencia.
"PoSI": Posicionamiento en el arranque.
Es la posición del accionamiento cuando se arranca el
instrumento. Puede tener las siguientes posiciones:
nO = el accionamiento queda donde se encuentra
oPEn = el accionamiento está en la posición "normalmente
abierto"
cLoS = el accionamiento está en la posición de "normalmente
cerrado".
Si se programan las opciones "OPEn" o "CloS", al arrancar el
aparato se encenderá la salida 1rEG (si "oPEn") o 2rEG (si
"cLoS") para el tiempo programado en par. "tcor" después de
que inicie la regulación.
En caso de error en la medida, las salidas están accionadas de
modo que dirigen la válvula a la posición establecida por el
parámetro "PoSI".
4.8 – FUNCIONES DE AUTOTUNING Y SELFTUNING
Todos los parámetros
AUTOTUNING y SELFTUNING están contenidos en el grupo
]
" rEG".
La función de AUTOTUNING y la de SELTUNING permiten la
sintonización automática del regulador PID.
La función de AUTOTUNING calcula los parámetros PID a
través de un ciclo de sintonización de tipo FAST, terminado el
cual los parámetros se memorizan y durante la regulación se
mantienen constantes (en caso de error ERAT poner calculo
pid oscilatorio , programando autuning con un valor auto =
negatibo ,ejemplo, -1,-2,-3 (este es el autotuning manual osea
se pone en marcha por el teclado, menú inicial tune).
La función de SELFTUNING (regla basada en "TUNE-IN")
monitoriza de la regulación y el continuo cálculo de los
parámetros durante la regulación.
Ambas funciones calculan de modo automático las siguientes
funciones:
"Pb" - Banda Proporcional
"tcr1" - Tiempo de ciclo de la salida 1rEG
"tcr2" - Tiempo de ciclo de la salida 2rEG
"Int" - Tiempo Integral
"dEr" - Tiempo derivativo
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
y para la regulación PID de doble acción también:
"Prat" - Relación P 2rEG/ P 1rEG
Para activar la función de AUTOTUNING proceder como sigue:
1) Programar y activar el Set point deseado.
2) Programar el parámetro "Cont" =Pid o bien = 3 Pt , si el
instrumento controla un
posicionamiento temporal.
3) Si el control es de acción sencilla programar el parámetro
"Func" en función del proceso a controlar por la salida 1rEG.
4) Configurar una salida como 2rEG si el instrumento controla
una instalación con doble acción o un accionamiento
motorizado con posicionamiento temporal.
5) Programar el parámetro "Auto" como:
= 1 - si se desea que el autotuning se active automáticamente
cada vez que se enciende el instrumento con la condición de
que el valor del proceso sea menor (para "Func" =HEAt) o
mayor (para "Func" =CooL) de SP/2
pertinentes a la función
accionamiento motorizado
OSAKA - INSTRUCCIONES DE USO - OK 83 – v.3 – PAG. 8
= 2 - si se desea que el autotuning se active automáticamente
al arrancar el instrumento con la condición de que el valor del
proceso sea menor (para "Func" =HEAt) o mayor (para "Func"
=CooL) de SP/2, y, una vez acabada la sintonización, se active
automáticamente el par. "Auto"=OFF.
= 3 - si se desea activar manualmente el autotuning, mediante
la opción "tunE" en el menú principal o mediante la tecla "F"
convenientemente programada ("USrb" = tunE). En este caso el
autotuning parte sin verificar ninguna condición de valor de
proceso. Se recomienda esta opción para dirigir el autotuning
cuando el valor del proceso está lo más lejano posible del Set
Point. Para ejecutar del mejor modo el autotuning FAST, es
preferible respetar esta condición.
= 4 – si se desea que el autotuning se active automáticamente
al final del ciclo de Soft-Start programado. El autotuning se
ejecutará a condición de que el valor de proceso sea menor
(para "Func" =HEAt) o mayor (para "Func" =CooL) de SP/2.
6) Salir de la programación de parámetros.
7) Conectar el instrumento a la instalación controlada.
8) activar el autotuning apagando y encendiendo el aparato si
"Auto" = 1 o 2 o bien mediante la selección de la opción "tunE"
en el menú principal (o mediante la tecla "F" convenientemente
programada).
En este punto la función de Autotuning se activa y se señala
por el led AT/ST.
El regulador actúa con una serie de operaciones sobre la
instalación para calcular los parámetros de regulación PID más
idóneos.
En caso de "Auto" = 1 o "Auto" = 2, y en caso de que al iniciar
el autotuning no se verifique la condición del menor valor de
de
proceso (para "Func" =HEAt) o mayor (para "Func" =CooL) de
SP/2 el display visualizará "ErAt" y el instrumento se pondrá en
modo normal de regulación según los parámetros programados
anteriormente.
Para hacer desaparecer el error "ErAt" configurar el instrumento
en regulación OFF (OFF) y seguidamente programar en
regulación automática (rEG).
La duración del ciclo de autotuning está limitada a un máximo
de 12 horas.
En el caso de que el proceso no se finalice en el plazo de 12
horas , el instrumento visualizará "noAt" .
En el caso de que se hubiera verificado un error en la sonda del
instrumento, se interrumpirá el ciclo en ejecución.
Los valores calculados por el autotuning ser memorizarán
automáticamente por el instrumento al terminar la correcta
ejecución del ciclo autotuning en los parámetros relativos a la
regulación PID.
N.B. : El instrumento ya está programado de fábrica para
ejecutar el autotuning en cada encendido del instrumento
("Auto" = 1).
Para activar la función de SELFTUNING proceder como sigue:
2) Programar el parámetro "Cont" =Pid o bien = 3 Pt , si el
instrumento controla
posicionamiento temporal.
3) Si el control es de acción sencilla programar el parámetro
"Func" en función del proceso a controlar por la salida 1rEG.
4) configurar una salida como 2rEG si el instrumento controla
una instalación con doble acción o un accionamiento
motorizado con posicionamiento temporal.
con
5) Programar el parámetro "SELF" =yES
6) Salir de la programación de parámetros.
7) conectar el instrumento a la instalación controlada.
8) activar el selftuning seleccionando la opción "tunE" en el
menú principal (o mediante la tecla "F" convenientemente
programada).
Cuando la función de Selftuning está activa, el led AT/ST se
enciende de modo fijo, y todos los parámetros de regulación
PID ("Pb", "Int", "dEr", ecc.) no se visualizan más.
un accionamiento motorizado con