Publicidad
Margen PID de estabilidad [389]
Establece un margen en torno a la referencia que se define
como de «funcionamiento estable». Durante la prueba de
estabilidad, el funcionamiento PID se anula y el variador
reduce la velocidad ininterrumpidamente mientras el error
PID se mantiene dentro del margen de estabilidad. Si el
error PID se sale del margen de estabilidad, la prueba falla y
se reanuda el
funcionamiento PID; véase el ejemplo.
389 PID Marg Est
Stp
Predeterminado:
0
Intervalo:
0-10000, en unidad de proceso
Información sobre comunicación
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Índice EtherCAT (hex)
Índice Profinet E/S
Formato de bus de campo
Formato Modbus
[711] Valor de proceso
[389]
[310] Ref. Proceso
[389]
[387]
[712] Velocidad
Fig. 77 Prueba de estabilidad
CG Drives & Automation,01-5665-04r0
0
43374
170/23
4d2e
19758
Largo, 1 = 1 rpm, 1
%, 1 °C o
0,001 si el Valor de
proceso / Ref. de
proceso usa una
unidad [322]
EInt
[388]
Arranque estable
prueba de estabilidad
PID normal
Estado estable
prueba
[341] MinVelocidad
Ejemplo: La prueba PID de estabilidad se inicia cuando el
valor de proceso [711] está dentro del margen y el retardo de
espera de la prueba de estabilidad ha expirado. La salida PID
reduce la velocidad en un valor de escalón que se
corresponde con el margen mientras que el valor de proceso
[711] se mantiene dentro del margen de estabilidad. Cuando
se alcanza el valor de MinVelocidad [341] la prueba finaliza
con éxito y, si están activadas las funciones del modo dormir
[386] y [387], se genera una orden de parar / dormir. Si el
valor de proceso [711] se sale de los márgenes de estabilidad
definidos, la prueba
falla y se reanuda el funcionamiento PID normal; véase la
Fig. 77.
Parada estable
prueba de estabilidad
[386] PID Vel Min
time
PID normal
Parar / Dormir
Descripción funcional
121
Publicidad
