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DEFINICIÓN DE LOS PARÁMETROS PID
Durante el ajuste automático, el proceso se controla en modo
ON/OFF en el Setpoint (SP) programado.
En algunos procesos, el ajuste automático puede tardar muchos
minutos en completarse.
El procedimiento recomendado para realizarlo es:
• Ajustar el valor SP deseado para el proceso.
• En la pantalla Atvn, activar el ajuste automático al seleccionar
FAST o FULL.
La opción FAST realiza el ajuste en el menor tiempo posible. La
opción FULL prioriza un ajuste más preciso.
Durante el ajuste automático, el indicador TUNE permanecerá
encendido en la parte frontal del controlador. Es necesario esperar
hasta el final del ajuste para utilizar el controlador.
Durante el ajuste automático, se pueden inducir oscilaciones de PV
en el proceso en torno al Setpoint.
Si el ajuste no resulta en un control satisfactorio, la Tabla 5 ofrece
orientación sobre cómo corregir el comportamiento del proceso:
PARÁMETRO
PROBLEMA DETECTADO
Respuesta lenta
Banda Proporcional
Gran oscilación
Respuesta lenta
Tasa de integración
Gran oscilación
Respuesta lenta o
inestabilidad
Tiempo Derivativo
Gran oscilación
Table 4 –
Ajuste manual de los parámetros PID
Para
más
información,
www.novusautomation.com.
MANTENIMIENTO
PROBLEMAS CON EL CONTROLADOR
Los errores de conexión y la programación incorrecta son los más
comunes durante el funcionamiento del controlador. Una inspección
final puede evitar pérdidas de tiempo y daños.
El controlador muestra algunos mensajes que pretenden ayudar al
usuario a identificar problemas:
MENSAJE
DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
Entrada abierta. Sin sensor o señal.
----
Problemas de conexión y/o configuración.
Err1
Examinar las conexiones realizadas y la
Err6
configuración.
Table 5 –
Otros mensajes de error presentados por el controlador representan
daños internos que implican necesariamente el envío del equipo
para el mantenimiento.
CALIBRACIÓN DE LA ENTRADA
Todos los tipos de entrada del controlador salen de fábrica ya
calibrados, por lo que no se recomienda su recalibración a
operadores inexpertos.
Si es necesario recalibrar alguna entrada, proceder como se
describe a continuación:
a) En el parámetro type, ajustar el tipo de entrada a calibrarse.
b) Programar los límites inferior y superior de SP para los extremos
del tipo de entrada.
c) Acceder al Ciclo de Calibración.
d) Ingresar la contraseña.
e) Activar la calibración al ajustar el parámetro (alib con YES.
NOVUS AUTOMATION
SOLUCIÓN
Disminuir
Aumentar
Aumentar
Disminuir
Disminuir
Aumentar
consultar
el
sitio
web
Mensajes de error
f) Utilizando un simulador de señales eléctricas, aplicar a los
terminales de entrada una señal próxima al límite inferior del
rango de medida de la entrada configurada.
d) En el parámetro inL(, usar las teclas
pantalla indique el valor esperado para la señal aplicada. A
continuación, pulsar la tecla
e) Aplicar a los terminales de entrada una señal cercana al límite
superior del rango de medida de la entrada configurada.
f) En el parámetro ink(, usar las teclas
pantalla indique el valor esperado para la señal aplicada. A
continuación, pulsar la tecla
Indicación de PV.
d) Validar la calibración realizada.
Nota: Al comprobar el controlador, asegurarse de que la corriente de
excitación de Pt100 requerida por el calibrador utilizado es
compatible con la corriente de excitación de Pt100 utilizada en este
instrumento: 0,170 mA.
ESPECIFICACIONES
DIMENSIONES: ....................................... 48 x 48 x 80 mm (1/16 DIN)
Recorte en el panel: ..................... 45,5 x 45,5 mm (+0,5 -0,0 mm)
Peso aproximado:....................................................................75 g
ALIMENTACIÓN:
.........................100 a 240 Vca (50/60 Hz) / 48 a 240 Vcc / ±10 %
Opcional 24V ...................... 12 a 24 Vcc / 24 Vca (-10 % / +20 %)
Consumo máximo:................................................................. 6 VA
CONDICIONES AMBIENTALES:
Temperatura de operación: ........................................... 0 a 50 °C
Humedad relativa: .................................................. 80 % @ 30 °C
Para temperaturas superiores a 30 °C, disminuir un 3 % por °C
Uso interno, Categoría de instalación II, Grado de contaminación
2, Altitud < 2000 m
ENTRADA
Tipos aceptados: ...................................................... J, K, T, Pt100
Resolución interna: .................................... 32767 niveles (15 bits)
Resolución de la pantalla: ............................................... °C o °F.
Tasa de lectura de la entrada: ................ hasta 10 por segundo (*)
Exactitud: .............. Termopares J, K, T: 0,25 % del span 0,1 °C±
...................................................... Pt100: 0,2 % del span 0,1 °C±
Impedancia de la entrada: ............................................... > 10 MΩ
Medición del Pt100: ............................... Tipo 3 hilos, (=0,00385)α
Con compensación de la longitud del cable, corriente de
excitación de 0,170 mA.
(*) Valor adoptado cuando el parámetro Filtro Digital está en 0
(cero). Para valores de Filtro Digital distintos de 0, el valor de
Tasa de Lectura de Entrada es de 5 muestras por segundo.
ENTRADA DIGITAL (DIG IN): .. Contacto seco / NPN colector abierto
SALIDA OUT1: ............................ Pulso de tensión, 5 V / 50 mA máx.
SALIDA OUT2: .......................... Relé SPST; 1,5 A / 240 Vac / 30 Vdc
SALIDA OUT3: .......................... Relé SPST; 1,5 A / 240 Vac / 30 Vdc
SALIDA OUT4: ............................ Relé SPDT; 3 A / 240 Vac / 30 Vdc
PANEL FRONTAL: ..................... IP65, Policarbonato (PC) UL94 V-2
CARCASA: .................................................. IP30, ABS+PC UL94 V-0
CONEXIONES ADECUADAS PARA TERMINALES DE TIPO PIN.
CICLO PROGRAMABLE DE PWM DE 0.5 A 100 SEGUNDOS.
EMPIEZA A FUNCIONAR 3 SEGUNDOS DESPUÉS DE
ENCENDERSE.
CERTIFICACIONES: CE, UKCA y UL.
Controlador N1040T
y
para que la
.
y
para que la
hasta volver a la Pantalla de
7/8
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