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1) Colocar el LUBA aproximadamente a 1,5 m-2 m delante de la estación de carga y la parte inferior del
ES
LUBA alineada con la estación de carga.
2) 2)Pulsar el botón de encendido del LUBA para encenderlo. Pulsar Primero
entonces
para que el
LUBA vuelva a la estación de carga. También se puede cargar el LUBA en interiores, no hay que tener señal
satelital, pero el LUBA no funcionará en el interior.
3) Si la zona de tarea ya está establecida, como se muestra a continuación, y la zona de tarea se conecta a la
estación de carga mediante el camino de conexión o la «zona de carga» justo junto a la zona de tarea. Si
LUBA está en la zona de tarea o en el camino de conexión.
4) Se puede llamar al LUBA pulsando Primero
entonces
o
en la App, LUBA encontrará su
camino de regreso a la zona de carga, se realineará con la estación de carga y se cargará automáticamente.
5)Si el LUBA no está en la zona de tarea o en el camino de conexión, el cliente tiene que conducir primero
el LUBA a la zona de tarea o en el camino de conexión.
Luego pulsar Primero
entonces
o
en la App.
O
se puede conducir manualmente el LUBA a la «zona de carga» (aproximadamente 1,5-2 m frente a la
estación de carga), y luego presionar primero
entonces
.
En el proceso de carga, se LUBA está bloqueado o se ha activado «PARADA», hay que pulsar primero
entonces
, No pulsar
.
Acerca de la Percepción:
El sistema de percepción del LUBA contiene 2 partes: 4 sensores ultrasónicos y para-
golpes delantero.
Lógica de percepción / estrategia para evitar:
Toda la lógica de percepción es para los obstáculos que no están definidos como «zona prohibida». Si la zona
de obstáculo se predefine como zona prohibida, entonces la ruta de corte no incluirá esta zona y tendrá un
funcionamiento más fácil.
Modo de sensor ultrasónico apagado: Si el Sensor ultrasónico está en modo apagado, cuando el paragolpes
delantero trabaja y se activa, el LUBA irá hacia atrás aproximadamente 10 cm y luego girará para evitar el
obstáculo. Como se muestra a continuación.
Este modo únicamente se debe usar en zonas en las que el césped tiene una altura de casi 15 cm, que puede
llevar a una perturbación casi constante de los sensores ultrasónicos.
Nivel 1: cuando los sensores ultrasónicos detectan algo, el LUBA se ralentiza a aproximadamente 0,05 m/s y
sigue moviéndose hacia delante y cortando. Una vez que se activa el paragolpes delantero, LUBA volverá
hacia atrás aproximadamente 10 cm, luego girará y evitará el obstáculo. Como se muestra a continuación.
Los sensores ultrasónicos se usan para minimizar la fuerza de impacto del LUBA. Y la reacción del paragolpes
delantero se asegurará si el «obstáculo» realmente existe. Si el «obstáculo» es solo césped alto, el paragolpes
delantero no se activa, y el LUBA seguirá trabajando.
Este modo es bastante útil para cortar césped , cuando hay césped alto y la zona tiene terreno escabroso.
Nivel 2: cuando los sensores ultrasónicos detectan algo, el LUBA volverá hacia atrás aproximadamente 10 cm,
luego girará y evitará el obstáculo. Como se muestra a continuación.
La ventaja de este modo es que el LUBA no toca el obstáculo, dará la vuelta cuando detecte algo. La desven-
taja es que incluso con césped muy pequeño y único de más de 7 cm hay que cambiar para que sea detecta-
do y reconocido como «obstáculo» y la parte pequeña no se cortará porque el LUBA la evitará.
Este modo es bastante útil para céspedes planos con una altura de césped de menos de 7 cm.
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