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Código
de
Nombre
función
Periodo de
P09.07
muestreo (T)
Límite de
P09.08
desviación del
control PID
Límite superior de Estos parámetros se utilizan para ajustar el límite superior e
P09.09
salida del PID
Límite inferior de Rango de ajuste de P09.09: P09.10~100.0%
P09.10
salida del PID
Valor de detección
de realimentación
P09.11
sin conexión (fallo
del sensor)
Tiempo de
detección de
P09.12
realimentación sin consola mostrará el texto "PIDE".
conexión (tiempo
durante el cual el
sensor falla)
Códigos de función
Explicación detallada del parámetro
Este parámetro nos indica el periodo de muestro de la
realimentación. El controlador realiza sus cálculos en cada
uno de los periodos de muestreo. Cuanto más largo sea el
periodo de muestreo, más lenta será la respuesta.
Rango de ajuste: 0.00~10.000 s
Como se muestra en el diagrama siguiente, el controlador
PID deja de trabajar cuando se encuentra dentro del límite de
desviación. Ajuste esta función de forma pertinente para
ajustar la precisión y estabilidad del sistema.
Rango de ajuste: 0.0~100.0%
inferior de la salida del controlador PID.
100.0 % corresponde a la Frecuencia Máxima
Rango de ajuste de P09.10: -100.0%~P09.09
Cuando el valor de detección de realimentación sea más
pequeño o igual que el establecido en P09.11 y la duración de
esta situación supere el valor especificado en P09.12, el
variador indicará "Fallo en la realimentación del PID" y la
Valor por
Modificar
defecto
○
0.10s
0.0%
○
○
100.0%
○
0.0%
0.0%
○
1.0s
○
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