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Nota técnica: El uso de la radio de datos Ethernet MultiHop con un sistema EtherNet/IP
Modbus RTU
La radio de datos Ethernet MultiHop está diseñada específicamente para enviar pequeñas cantidades de datos a grandes distancias. Este largo
alcance se produce a expensas del rendimiento, lo que obliga a ralentizar considerablemente el flujo de datos en comparación con otros siste-
mas inalámbricos de corto alcance. Cuando se utiliza la radio de datos Ethernet para sustituir a un cable Ethernet, es necesario relajar algunos
parámetros de temporización en el sistema host EtherNet/IP o Modbus/TCP y limitar el tráfico Ethernet innecesario.
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Los sistemas EtherNet/IP tienen un intervalo entre paquetes solicitado (RPI); el RPI máximo permitido es de 3200 milisegundos.
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Los sistemas Modbus/TCP tienen un tiempo de espera.
Modo de topología en estrella
El tiempo de transmisión de datos en modo en estrella es de 150 milisegundos por cada 60 registros (120 bytes) a través de una conexión
EtherNet/IP o Modbus TCP/IP.
El intervalo entre paquetes solicitado (RPI) mínimo absoluto para un sistema sencillo de un salto es de 100 milisegundos para 60 registros
(120 bytes) a través de una conexión EtherNet/IP o Modbus TCP/IP. No ajuste el RPI a más de 100 milisegundos.
Ejemplo 1: Uso de un sistema host EtherNet/IP y cuatro dispositivos remotos
Cada dispositivo remoto tiene una conexión de conjunto de entrada y salida de 60 registros o menos, para un total de 4 × 2 = 8 conexiones.
Ajuste el RPI del sistema host EtherNet/IP a un mínimo de 8 × 150 milisegundos o 1,200 milisegundos.
Ejemplo 2: Utilización de un dispositivo remoto para proporcionar 1,000 registros de datos de entrada
Una conexión compuesta por 1000 registros de datos de entrada necesitará 17 transmisiones de radio para enviar todos los registros (1000 ÷
60 = 17), lo que requiere 17 × 150 milisegundos = 2250 milisegundos. Dado que este dispositivo también tiene una conexión de salida de seis
registros que requiere 150 milisegundos adicionales, ajuste el RPI a 2400 o superior.
Modo de topología MultiHop
Cuando se utiliza la radio de datos Ethernet en modo MultiHop con una repetidora, el tiempo necesario para transmitir se duplica y el RPI de
cada conexión pasa a ser de 300 milisegundos por 60 registros. El RPI aumenta otros 150 milisegundos por cada repetidor adicional en la
trayectoria de datos.
Consideraciones importantes sobre el calendario
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Los enlaces de radio buenos transmiten más rápido que los malos. Los paquetes perdidos se vuelven a intentar, lo que consume an-
cho de banda.
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Todos los datos se enrutan a través de la radio maestra; la red será más rápida cuando la radio maestra esté conectada al PLC.
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Cada salto inalámbrico ralentiza la red.
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Utilice mensajería unidifusión; la mensajería multidifusión provoca un tráfico adicional innecesario en la red.
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Los ejemplos anteriores corresponden a la velocidad de datos estándar de 300 Kbps. Aumentar proporcionalmente el RPI a 200 kbps
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Radio de datos Ethernet MultiHop de Sure Cross
P/N 157535 Rev. H
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