Resumen de contenidos para Emlid REACH RX
- Página 1 REACH RX DOCUMENTACIÓN DEL USUARIO Versión de firmware 30 Versión de la aplicación Emlid Flow 8.1 o más nueva Junio 21, 2023 ©2023 Emlid Tech Kft...
- Página 2 1.3. Funcionamiento del receptor ......1.4. Conectarse a Reach RX ........
- Página 3 Reach RX ........
- Página 4 Esta guía le proporciona información sobre la alimentación y el funcionamiento de su Reach 1.1.1. Resumen Reach RX dispone de 2 indicadores LED: LED de batería y LED de estado. El LED de batería indica el nivel de carga de la batería y está situado encima del botón de encendido. El LED de estado indica los estados de funcionamiento del receptor.
- Página 5 Reach RX lleva incorporada una batería de iones de litio que proporciona hasta 16 horas de trabajo autónomo cuando funciona como rover de red RTK. Puede encender y cargar Reach RX a través del cable USB tipo C suministrado con el receptor utilizando fuentes de alimentación como: Batería externa...
- Página 6 2. Abra Emlid Flow y busque su Reach en la lista de dispositivos disponibles. Una vez conectado al receptor, el LED de estado parpadeará 2 veces. Tip: Si su Reach RX no se ha detectado, asegúrese de que el Bluetooth está activado y de que todos los permisos están habilitados en su dispositivo Note: La aplicación se conectará...
- Página 7 Tip: Si hay actualizaciones disponibles, la aplicación se lo notificará. 1.5. Actualización del firmware de Reach 1.5.1. Instalación de la herramienta de reprogramación de firmware de Reach Para actualizar su Reach RX, descargue e instale la herramienta de reprogramación de firmware de Reach. Windows...
- Página 8 1. Abra la herramienta de reprogramación de firmware de Reach. En el menú desplegable Seleccionar Reach, elija textitReach RX. Haga clic en Siguiente. 2. Conecte su Reach RX al PC con el cable USB Type-C suministrado con el receptor. Aparecerá el mensaje Reach RX está conectado”.
- Página 9 3. Descarga el archivo .zip del firmware de Reach propuesto. 4. Haz clic en Reprogramar.
- Página 10 5. Espera hasta el final del proceso de reprogramación. 6. 6. Espere hasta que Reach se reinicie tras la reprogramación. Cuando Reach se reinicie correctamente, verá el mensaje Reach está reprogramado y listo para su uso”. Danger: No desenchufe su Reach durante este paso.
- Página 11 Ahora su Reach RX está actualizado y listo para funcionar. 1.6. Colocación En esta guía se explica cómo colocar el Reach RX para obtener resultados precisos en los levantamientos. 1.6.1. Resumen Puede colocar su smartphone cerca de la ventana de su casa o de la oficina y obtendrá las coordenadas GNSS al cabo de un tiempo, pero para la red RTK rover un entorno así...
- Página 12 Ejemplos de buenos entornos para la colocación de Reach: Campo La cima de una montaña Tejado Ejemplos de malos entornos para la colocación de Reach: En interiores Zona urbana Zona forestal 1.6.3. Sin aparatos electrónicos cerca Los dispositivos electrónicos pueden producir ruido de RF que podría afectar a la recepción de la señal GNSS.
- Página 13 2. Inicio rápido 2.1. Cómo funciona el RTK 2.1.1. Resumen El RTK es una técnica utilizada para mejorar la exactitud de un receptor GNSS autónomo. Los receptores GNSS tradicionales, como el de un smartphone, solo podían determinar la posición con una precisión de 2-4 metros (7-13 pies). El RTK puede proporcionarte una precisión centimétrica.
- Página 14 Con la ayuda de Emlid Flow, puede configurar fácilmente su Reach RX para recibir correcciones de un servicio NTRIP a través de Bluetooth. La aplicación utiliza la conexión a Internet de su teléfono o tableta para acceder a las correcciones de red y enviarlas a Reach RX a través de Bluetooth.
- Página 15 2.2.3. Aplicar el perfil NTRIP Emlid Flow le permite añadir un perfil NTRIP y aplicarlo a la entrada de correcciones al mismo tiempo. Para configurar la entrada de corrección en su Reach RX, siga estos pasos: 1. Conéctese a su receptor mediante Emlid Flow.
- Página 16 Tip: Puede añadir el número necesario de perfiles NTRIP y elegir entre ellos directamente en la pantalla Entrada de corrección más adelante. 2.2.4. Reach RX debe tener una visión clara del cielo Antes de realizar el levantamiento, asegúrese de que su Reach tiene una vista despejada del cielo de al menos 30 grados sobre el horizonte.
- Página 17 2.2.5. Ver resultados Cuando haya completado la configuración RTK, puede ver el estado actual de la solución en la esquina superior derecha de la aplicación Emlid Flow o verlo en el LED de estado en su Reach RX: SINGLE significa que Reach ha encontrado una solución basada únicamente en las señales de satélite.
- Página 18 2.3.3. Acceda a las credenciales del NTRIP En primer lugar, debe obtener sus credenciales NTRIP tanto para la base Reach RS2+ como para el rover Reach RX. Siga los pasos que se indican a continuación: 1. Vaya a caster.emlid.com. 2. Regístrese o inicie sesión con su cuenta Emlid.
- Página 19 2. Conéctese a su base a través de Emlid Flow, vaya a Salida de la base y configúrela para enviar correcciones a través de NTRIP utilizando las credenciales obtenidas: Dirección Puerto Contraseña Punto de montaje Note: Asegúrese de que ha configurado su base para emitir correcciones a través de NTRIP.
- Página 20 2.3.5. Conecte su rover a un punto de montaje Para conectar su rover Reach RX a un punto de montaje, siga los pasos que se indican a continuación: 1. Acceda a las credenciales del rover. Note: Una vez active el punto de montaje para la base, lo verá en las credenciales del rover.
- Página 21 Punto de montaje Note: Asegúrese de haber configurado su rover para recibir correcciones de la base a través de NTRIP. Tip: Si quiere añadir más rovers, repita los pasos anteriores. Una vez que haya conectado correctamente su rover, verá la notificación ONLINE el número de rovers conectados en la sección Mis rovers.
- Página 22 2.3.9. Ver resultados Cuando haya completado la configuración RTK, puede ver el estado actual de la solución en la esquina superior derecha de la aplicación Emlid Flow o verlo en el LED de estado en su Reach RX: SINGLE significa que Reach ha encontrado una solución basada únicamente en las señales de satélite.
- Página 23 Note: Asegúrese de que puede proporcionar acceso a Internet a ambos receptores. Con la ayuda del cáster Emlid NTRIP, puede combinar una base de terceros y un rover Reach RX en una sola configuración y pasar las correcciones de Reach RS2+ a Reach RX a través de Internet.
- Página 24 Una vez se registre, accederá a la página con las credenciales NTRIP tanto para la base como para el rover, las cuales se generan automáticamente. A partir de este momento, puede utilizar estas credenciales para conectar su base y rover a un punto de montaje. 2.4.4.
- Página 25 2.4.5. Conecte su rover a un punto de montaje Para conectar su rover Reach RX a un punto de montaje, siga los pasos que se indican a continuación: 1. Acceda a las credenciales del rover. Note: Una vez active el punto de montaje para la base, lo verá en las credenciales del rover.
- Página 26 2.4.6. Colocación 2.4.7. Colocación del rover Reach RX Antes de realizar el levantamiento, asegúrese de que su Reach tiene una vista despejada del cielo de al menos 30 grados sobre el horizonte. No debe haber obstáculos que puedan...
- Página 27 2.4.9. Ver resultados Cuando haya completado la configuración RTK, puede ver el estado actual de la solución en la esquina superior derecha de la aplicación Emlid Flow o verlo en el LED de estado en su Reach RX: SINGLE significa que Reach ha encontrado una solución basada únicamente en las señales de satélite.
- Página 28 Intente colocar los GCP en los puntos más altos y más bajos del emplazamiento. Ayudará a realizar la proyección plana correcta. 3.1.4. Medición de los GCP Después de colocar los GCP, hay que recogerlos. Siga los pasos que se indican a continuación. Configuración de Reach RX...
- Página 29 En primer lugar, debe configurar su Reach RX para recibir correcciones RTK. Puede hacerlo de las siguientes maneras: Trabajar con NTRIP Trabajar con la base RS2 Trabajar con una base de terceros Recogida de los GCP Para recolectar puntos utilizando Emlid Flow, siga los pasos que se indican a continuación.
- Página 30 La función de localización simulada de los dispositivos Android permite utilizar un receptor GNSS externo como si fuera un receptor GPS integrado en el dispositivo. De este modo, puede transmitir la posición en formato NMEA desde Reach RX a aplicaciones GIS en dispositivos Android.
- Página 31 3.2.2. Workflow Note: Reach RX utiliza Bluetooth y transmite su posición en formato NMEA por defecto. No es necesaria ninguna configuración previa. Para configurar la localización simulada en dispositivos Android con su Reach RX, debe utilizar una aplicación compatible con la función de localización simulada y que permita la entrada de datos NMEA a través de Bluetooth.
- Página 32 3. Toque el nombre de su Reach en la lista de dispositivos disponibles en el dispositivo Android. Note: Si su dispositivo requiere un código PIN, introduzca 0000. 4. Empareje Reach con el dispositivo Android. Una vez haya emparejado su Reach con el dispositivo Android, podrá configurar la localización simulada en el dispositivo.
- Página 33 1. Descargue e instale la aplicación Lefebure NTRIP Client en su dispositivo Android. 2. Abra Opciones de desarrollador en su dispositivo Android. Tip: Para obtener más información sobre cómo acceder a Opciones de desarrollador en su dispositivo, consulte las instrucciones de su dispositivo Android. Danger: Se recomienda desactivar el modo de ahorro de energía en el dispositivo, ya que puede limitar el uso de datos en segundo plano para la aplicación Lefebure NTRIP Client.
- Página 34 3.2.5. Configuración de la entrada de correcciones en Lefebure NTRIP Client Para configurar su Reach RX y recibir correcciones de un servicio NTRIP en la aplicación Lefebure NTRIP Client, siga los pasos que se indican a continuación: 1. En Lefebure NTRIP Client, vaya a Ajustes de NTRIP y rellene la información de su proveedor...
- Página 35 2. Guardar ajustes. 3. Vuelva a la pantalla principal y pulse el botón Conectar. 4. Compruebe que recibe correcciones. Tip: Compruebe los mensajes de registro para asegurarse de que llegan las correcciones y se actualiza la información sobre los satélites. A partir de este momento, todas las aplicaciones GIS y de levantamientos que utilicen servicios de localización instalados en su dispositivo tendrán acceso automático a los datos de posición transmitidos desde Reach.
- Página 36 Reach RX permite la integración con MicroSurvey FieldGenius para recolectores de datos móviles a través de Bluetooth. Para ello, no necesita preconfigurar su Reach RX: utiliza Bluetooth y transmite la posición en formato NMEA de forma predeterminada. 3.3.2. Flujo de trabajo Para integrar su Reach RX con MicroSurvey FieldGenius, siga los pasos que se indican a continuación.
- Página 37 3.3.4. Configuración de la comunicación entre MicroSurvey FieldGenius y Reach RX Una vez creado el proyecto y configurado el perfil de conexión del instrumento, puede configurar la comunicación entre FieldGenius y Reach RX a través de Bluetooth de la siguiente...
- Página 38 1. Pulse CONFIGURAR COMUNICACIÓN. 2. Establezca Tipo de conexión en Bluetooth y pulse Buscar para encontrar su Reach RX. 3. Elija su Reach RX y pulse Conectar. Tip: Asegúrese de haber activado el Bluetooth en su dispositivo Android. Si el receptor...
- Página 39 Una vez se haya conectado correctamente a su Reach RX, podrá configurarlo para recibir correcciones RTK. 3.3.5. Configuración de FieldGenius para recibir correcciones Una vez configurada la comunicación entre FieldGenius y Reach RX, es necesario configurar la recepción de correcciones RTK. Siga los pasos que se indican a continuación: 1.
- Página 40 3. Elija Colector de datos como tipo de comunicación y espere hasta que el estado de Internet sea ’Conectado’. 4. Pulse CONFIGURAR FUNTE DE DATOS y añada una nueva fuente de corrección. Rellene la información de su proveedor NTRIP y pulse Hecho.
- Página 41 5. Pulse Conectar, espere a que se configure el puerto y elija el punto de montaje deseado. Pulse Seleccionar. 6. Compruebe los ajustes en los campos Formato de corrección y Necesita NMEA y confirme el punto de montaje seleccionado. Espere hasta que el puerto esté configurado.
- Página 42 Tip: Asegúrese de que su Reach RX recibe correcciones. Compruebe el campo Correcciones en FieldGenius y compruebe el LED de estado del receptor: debería estar en verde fijo. 7. Configure la altura de la antena y pulse Aceptar. 8. Configure las tolerancias activas y pulse Aceptar.
- Página 43 3.4. Integración con MicroSurvey FieldGenius para recolectores de datos móviles de Windows Note: Si utiliza MicroSurvey FieldGenius para dispositivos Android, consulte la Integración con MicroSurv Este tutorial muestra cómo integrar su Reach RX con los controladores de datos móviles de Windows a través de Bluetooth.
- Página 44 3.4.1. Resumen Para integrar su Reach RX con MicroSurvey FieldGenius, siga los pasos que se indican a continuación. 3.4.2. Crear un nuevo perfil de instrumento y proyecto 1. Inicie FieldGenius y cree un nuevo proyecto. En este paso, puede configurar las unidades y el sistema de coordenadas en Ajustes del proyecto.
- Página 45 3.4.3. Configuración de la comunicación entre FieldGenius y Reach RX Una vez creado el proyecto y configurado el perfil del instrumento, puede configurar la comunicación entre FieldGenius y Reach RX a través de Bluetooth de la siguiente manera: 1. Haga clic en Editar para configurar los parámetros del receptor.
- Página 46 3. Rellene los campos obligatorios como se indica a continuación: Seleccione NMEA para Hacer. Deje Básico para Modelo. Especifique el nombre del perfil. Deje Bluetooth para Puerto. 4. Haga clic en Lista de dispositivos Bluetooth y busque su Reach RX.
- Página 47 5. Cuando haya encontrado su Reach RX, selecciónelo, introduzca 0000 como código PIN y haga clic en Aceptar. 6. Después de añadir el dispositivo Reach a Lista de dispositivos Bluetooth, haga clic en Cerrar y vuelva a Ajustes de modelo y comunicación.
- Página 48 Si la conexión se realiza correctamente, se mostrará la posición con un número de satélites y PDOP. Una vez establecida la conexión entre Reach RX y FieldGenius, accederá a la pantalla principal. 3.4.4. Configurar FieldGenius para recibir correcciones RTK Después de establecer la conexión Bluetooth entre FieldGenius y Reach RX, es necesario configurar la recepción de correcciones RTK.
- Página 49 4. En la ventana de diálogo, haga clic en Pulse para modificar. 5. En el cuadro de diálogo NTRIP Casters, haga clic en Añadir y rellene la información de su proveedor NTRIP. Haga clic en Aceptar.
- Página 50 6. Seleccione el caster NTRIP creado y pulse Aceptar para finalizar la configuración. 7. En el cuadro de diálogo Configurar enlace, haga clic en Conectar. 8. Una vez conectado a Internet, solicite la tabla de fuentes, elija el punto de montaje y haga clic en Seleccionar para elegir.
- Página 51 También puede comprobar el estado de la solución en Emlid Flow: el LED de estado debería iluminarse en verde fijo. Ya está listo para realizar un levantamiento.
- Página 52 Modelo 3D de Reach RX en formato IGES reach-rx [IGES, 43,7 MB] 4.2. Reprogramación de firmware Esta guía explica cómo reprogramar el firmware de su Reach RX utilizando la herramienta de reprogramación de firmware de Reach. 4.2.1. Instalación de la herramienta de reprogramación de firmware de Reach Para reprogramar su Reach RX, descargue e instale la herramienta de reprogramación de...
- Página 53 1. Escanee el código QR situado bajo la tapa del puerto USB. 2. Copie el número de serie de su Reach que ha aparecido en la pantalla de su dispositivo móvil. Ahora puede enviar el número de serie de su Reach al equipo de asistencia en support@emlid.com.
- Página 54 5. Glosario Adaptador de zapata La zapata es un punto en la parte superior de una cámara que se utiliza para acoplar accesorios u otros equipos a la cámara. Mediante un adaptador de zapata, puedes conectar tu cámara al Reach M+/M2 para la topografía UAV. Altura del jalón Al preparar la recolección de puntos, configura la altura de tu jalón topográfico en ReachView 3.
- Página 55 Cuanto más bajo sea el DOP, más exactos serán tus datos. Se considera que un buen valor de DOP es inferior a 2. Emlid Flow Emlid Flow es la aplicación móvil creada por Emlid. Sirve para controlar y configurar los receptores Reach, crear proyectos, recolectar puntos, etc. Edad del diferencial La edad del diferencial es la medida de la antigüedad de las correcciones que recibe tu...
- Página 56 Estado de la solución (fix, float, single) El estado de la solución define la precisión que se puede alcanzar en ese momento. Cuando trabajas con dispositivos Reach, puedes ver tres estados de la solución. El estado Fix significa que el posicionamiento es relativo a la base y se resuelve la ambigüedad del número entero.
- Página 57 GNSS El Sistema global de navegación por satélite o GNSS es un sistema diseñado para determinar la ubicación (coordenadas geográficas) de objetos terrestres, acuáticos y aéreos. Estos sistemas constan de equipos espaciales, un segmento terrestre denominado sistemas de control y receptores individuales.
- Página 58 Máscara de elevación La máscara de elevación se puede configurar en los ajustes de RTK de la aplicación Emlid Flow. Los satélites que se encuentren por debajo de la elevación establecida se excluyen del cálculo. El ajuste por defecto es de 15 grados. Normalmente, los satélites con menor elevación proporcionan mediciones con demasiado ruido, ya que la señal atraviesa la mayor...
- Página 59 NTRIP La Red de transporte de RTCM a través de protocolo de Internet o NTRIP es una fuente alternativa de correcciones. NTRIP permite que tu rover reciba correcciones a través de Internet sin necesidad de que el segundo receptor local actúe como base. Una estación de referencia recoge los datos y los envía al NTRIP caster, donde se retransmiten a través del puerto de Internet al rover cliente conectado a través de un puerto determinado y autorizado.
- Página 60 tiempo real entre dos unidades. La base y el rover captan los registros por separado y estos registros se procesan juntos posteriormente utilizando un software específico de postprocesamient por ejemplo, RTKLIB. El Posicionamiento puntual preciso o PPP es una técnica utilizada para determinar las coordenadas exactas a nivel centimétrico del punto.
- Página 61 Recolección de puntos La recolección de puntos es una función de la aplicación Emlid Flow que permite encontrar las coordenadas exactas del punto. El receptor determina las coordenadas (x, y, z) de un punto del terreno y lo registra en tu proyecto para su posterior procesamiento.
- Página 62 RTKLIB es un paquete de programas de código abierto para el posicionamiento estándar y preciso con GNSS. Se utiliza para el procesamiento de datos PPK. Funciona con señales de GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, BeiDou y SBAS. Emlid produce la versión de RTKLIB adaptada a los productos Reach.
- Página 63 RTKPOST RTKPOST es una herramienta para el posprocesamiento de registros en bruto en RTKLIB. El resultado se almacena en el archivo de solución de posición en LLH WGS 84 – POS. En este archivo, obtendremos un seguimiento centimétrico del receptor. Relación señal/ruido La relación señal/ruido o SNR es el principal indicador de la calidad de la recepción.
- Página 64 UBX es el formato de datos en bruto del GNSS. El protocolo UBX es un protocolo binario propiedad de u-blox que genera salidas en formato hexadecimal. La estación de referencia virtual o VRS es una herramienta útil para las líneas base largas. Es una estación de referencia imaginaria y no ocupada generada cerca del usuario RTK.