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MECH MIND Mech-Eye Manual Del Usuario

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Manual del Usuario de
Perfilador Láser 3D de Mech-
Eye
v2.2.0

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Manuales relacionados para MECH MIND Mech-Eye

Resumen de contenidos para MECH MIND Mech-Eye

  • Página 1 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech- v2.2.0...
  • Página 2 ............  7.1.1. No se Puede Encontrar el Perfilador Láser en Mech-Eye SDK .....
  • Página 3 Puede configurar y controlar el perfilador láser mediante el software de interfaz gráfica Mech-Eye Viewer o la interfaz de programación Mech-Eye API desarrollados por Mech-Mind. Entre otros, Mech-Eye Viewer solo es compatible con el sistema Windows.
  • Página 4 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye 2. Empezar a Usar el Perfilador Láser Este capítulo presenta las operaciones que van desde revisar el contenido del paquete hasta adquirir datos mediante Mech-Eye Viewer. Revisar el Contenido del Paquete 1.
  • Página 5 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Llave Tornillos de Tornillos de Arandelas de Bridas, hexagonal de 4 M5 x 8, M5 x 70, Φ5, cantidad: 3 cantidad: 50 mm, cantidad: cantidad: 4 cantidad: 3 Bolsa de accesorios...
  • Página 6 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Revisar los Puertos y las Luces Indicadoras El perfilador láser consta de un sensor y un controlador. Las siguientes secciones presentan información sobre el sensor y el controlador del perfilador láser.
  • Página 7 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye N.º Nombre Función ① Puerto del sensor Sirve para conectar el sensor. Encendida: adquiriendo datos Luz indicadora de ② Apagada: sin adquirir datos Verde fija: tensión normal Luz indicadora de ③...
  • Página 8 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Montar el Sensor Antes de Montar el Controlador Antes de montar el sensor, revise las siguientes precauciones: La forma del objeto de destino puede producir puntos ciegos en el rango de medición. Evalúe •...
  • Página 9 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Para que el sensor disipe bien el calor, móntelo en una placa metálica que tenga una superficie • de al menos 200 centímetros cuadrados. Método de Montaje  Si la placa de montaje es demasiado gruesa, prepare tornillos de M5 con la longitud apropiada.
  • Página 10 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Conectar el Sensor y Controlador Inserte el conector en ángulo del cable de conexión de sensor-controlador en el puerto del controlador en el sensor, e inserte el conector recto en el puerto del sensor en el controlador.
  • Página 11 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Montar el Controlador Antes de Montar el Controlador Deje al menos un espacio de 50 mm por encima del controlador y a ambos lados. Deje al • menos un espacio de 90 mm frente al lateral donde se encuentran los puertos y conectores.
  • Página 12 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Conectar el Controlador e IPC Inserte un extremo del cable Ethernet del controlador en el puerto Ethernet RJ45 del controlador, y el otro extremo en el puerto Ethernet RJ45 de la IPC.
  • Página 13 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Prepare el cable de alimentación de CA. • Los enchufes de CA deben usar enchufes de corriente de tres hilos monofásicos con • línea de tierra protegida (línea PE).  No se recomienda usar cables de alimentación de CC de más de 30 metros. Además, se •...
  • Página 14 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Insertar Cable de Alimentación de CC en Terminales en Fuente de Alimentación en Carril DIN 1. Use el destornillador plano para aflojar los tornillos en los terminales. 2. Inserte el alambre positivo en uno de los terminales +V, el alambre negativo en uno de los terminales -V y el de tierra en el terminal de tierra( ).
  • Página 15 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye forma fiable. Si montan varias fuentes de alimentación en el mismo carril, asegúrese de • que haya suficiente distancia entre ellas. La parte expuesta del cable de PE (sin aislamiento) debe ser lo más corta posible.
  • Página 16 2. Seleccione el perfilador láser por conectar, y haga clic en Ajuste la dirección IP del perfilador láser. Conectar el Perfilador Láser 1. Seleccione el perfilador láser por conectar en Mech-Eye Viewer, y haga clic en el botón [ Conectar ]. © 2023 Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.
  • Página 17 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye  Si el software o firmware se necesita actualizar, se visualiza el botón [ Actualizar ] en su lugar. Haga clic en este botón para realizar la actualización primero, y conecte el perfilador láser.
  • Página 18 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye ◦ Perfil: Sirve para revisar el efecto de extracción del perfil, como huecos del perfil. 3. Revise si el brillo de la línea láser en la imagen sin procesar cumple el requisito: El valor de escala de grises del centro de la línea láser debe estar en el rango de 200 a 255.
  • Página 19 2. Ajuste los parámetros relativos al disparo del escaneo según la escenario real: ◦ Cuando la adquisición se activa por Mech-Eye Viewer, cambie la Fuente de Disparo de Adquisición de Datos en la categoría de Ajustes de Disparo a Software.
  • Página 20 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Ajustar los Parámetros Si los datos obtenidos no son completos, consulte el siguiente ejemplo y ajuste el parámetro Número de Línea de Escaneo en la categoría de Ajustes de escanear: 1. Ajuste el parámetro Número de Línea de Escaneo a 2.000 y adquiera datos de nuevo. Revise la imagen de intensidad.
  • Página 21 Usar Datos Puede guardar la imagen de intensidad, el mapa de profundidad y la nube de puntos obtenidos por Mech-Eye Viewer en su computadora, o usarlos para el procesamiento y cálculo posteriores mediante Mech-Vision o software de visión artificial de terceros.
  • Página 22 Este capítulo presenta las nuevas funciones, mejoras y problemas solucionados de Mech-Eye SDK 2.2.0. Aspectos destacados de la versión Mech-Eye SDK 2.2.0 es compatible oficialmente con el Perfilador Láser 3D de Mech-Eye, y ofrece las siguientes funciones importantes: Parámetros del Perfilador Láser ajustar los parámetros específico para el perfilador...
  • Página 23 Guardar Nube de Puntos de Alta Precisión Al visualizar las nubes de puntos obtenidas del perfilador láser en Mech-Eye Viewer, se realizará el sub-muestreo para garantizar un buen funcionamiento del software. Al guardar los datos, se guardarán las nubes de puntos sin el sub-muestro para proporcionar datos de nube de puntos de...
  • Página 24 (incluye Mech-Eye Viewer y Mech-Eye API), y cómo modificar los componentes de instalación en el sistema Windows. Al usar Mech-Eye Viewer, es necesario que la resolución y escala de la pantalla en uso que cumplan la siguiente correspondencia. Si la resolución y escala de la pantalla no cumplen la correspondencia alistada de abajo, puede ocurrir problemas de visualización.
  • Página 25 Siga los siguientes pasos para instalar Mech-Eye SDK: 1. Haga doble clic en el instalador para ejecutar el asistente de instalación de Mech-Eye SDK. 2. En la ventana de Bienvenida, lea las descripciones del software y haga clic en el botón [ Siguiente ].
  • Página 26 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye 1. Haga doble clic en Mech-Eye SDK Installer x.x.x.exe para ejecutar el asistente de instalación de Mech-Eye SDK. 2. En la ventana de Mantener, haga clic en el botón [ Desinstalar ]. 3. En la ventana de Desinstalar, seleccione [ Conservar archivos de configuración del usuario ] o el [ No conservar archivos de configuración del usuario ].
  • Página 27 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Acuerdo de Licencia del Software Para obtener más información sobre el acuerdo de licencia de Mech-Eye SDK, consulte el Acuerdo de Licencia de Usuario Final. Preguntas Frecuentes sobre la Instalación Error al activar el instalador Síntoma:...
  • Página 28 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye ◦ En caso contrario, proceda con el paso 3. 3. Intente de nuevo la instalación una vez que el otro asistente haya finalizado su tarea, o el sistema Windows haya completado la actualización.
  • Página 29 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye 5. Mech-Eye Viewer Mech-Eye Viewer es un software de interfaz gráfica basado en Mech-Eye API. Según las características del objeto, puede ajustar los parámetros del perfilador láser y adquirir la imagen de intensidad, el mapa de profundidad y la nube de puntos de alta calidad convenientemente mediante Mech-Eye Viewer.
  • Página 30 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Esta interfaz sirve para ver los perfiladores láser disponibles y su información correspondiente, y ajustar la dirección IP de perfilador láser y conectar el perfilador láser. Coloque el cursor sobre , haga clic en Perfilador Láser para ver las soluciones de problemas de conexión.
  • Página 31 Marca para visualizar la Descripción de Parámetro en el panel parámetro de parámetros. Está marcada por defecto. Sobre Consulta la versión del software. Abre las notas de la versión de Mech-Eye SDK en su Notas de la Versión navegador. Ayuda Manual del Usuario Abre el Manual del Usuario en su navegador.
  • Página 32 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Panel de parámetros El panel de parámetros incluye las siguientes cuatro partes: © 2023 Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.
  • Página 33 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye © 2023 Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.
  • Página 34 5.2.1. Ajustar la Dirección IP del Perfilador Láser y Conectar el Perfilador Láser Para garantizar una conexión exitosa entre Mech-Eye Viewer y el perfilador láser, asegúrese de que las dos direcciones IP siguientes sean únicas y estén en la misma subred.
  • Página 35 Apunte la dirección IP ajustada del perfilador láser para referencia futura. Siga los siguientes pasos para ajustar una dirección IP estática para el perfilador láser: 1. Abra Mech-Eye Viewer, seleccione la tarjeta de información del perfilador láser por conectar, y haga clic en ubicado en la parte superior derecha para abrir la ventana de Configuración de...
  • Página 36 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye 2. Seleccione Ajustar mediante DHCP, y haga clic en el botón [ Aplicar ].  Para ajustar la dirección IP del puerto Ethernet de la computadora conectado al perfilador láser, consulte el capítulo Ajustar la Dirección IP en la...
  • Página 37 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Este capítulo describe cómo ajustar la dirección IP del perfilador láser y conectar el perfilador láser. Después de conectar el perfilador láser, puede comenzar a adquirir datos. El siguiente capítulo describe cómo adquirir datos, y cambiar sus tipos.
  • Página 38 , haga otro clic para terminar la adquisición de datos. Cambiar el Tipo de Datos Los datos generados por el perfilador láser y enviados a Mech-Eye Viewer tienen varios tipos de datos. Haga clic en el botón de tipo de datos para revisar los datos de tipo correspondiente.
  • Página 39 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye La línea blanca es línea láser. • La línea compuesta por puntos azules es el perfil extraído. Cada punto azul es un punto de • extracción, que representa datos extraídos de cada columna de píxeles en la imagen sin procesar, ellos conforman el perfil.
  • Página 40 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Ajustar la Visualización de Imagen sin Procesar En el visor de imagen sin procesar, puede realizar las siguientes acciones: Acercar/Alejar: Cuando el cursor está en la imagen sin procesar, desplace la rueda del ratón •...
  • Página 41 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Acercar/Alejar: Cuando el cursor está en el mapa de profundidad, desplace la rueda del ratón • para acercar o alejar el mapa. Mover: Cuando el mapa de profundidad está acercado, mantenga pulsado el botón izquierdo •...
  • Página 42 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Cambiar el Marco de Referencia En el menú Marco de Referencia, ubicado en la parte superior del panel izquierdo, puede seleccionar un marco de referencia para visualizar los datos de profundidad.
  • Página 43 Al seleccionar el esquema de color Jet, Escala de grises o Jet + intensidad para visualizar el mapa de profundidad y la nube de puntos, Mech-Eye Viewer ajusta automáticamente el degradado de colores según el rango de profundidad de los datos adquiridos en cada captura.
  • Página 44 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye rango entre varias adquisiciones, puede marcar la opción de Bloquear, ubicado por encima del control deslizante. Cuando vuelva a adquirir datos, se usará el rango de profundidad ajustado manualmente.  Para recuperar el rango de profundidad ajustado automáticamente, desmarque Bloquear y haga clic en el botón [ Restablecer ], ubicado en su superior derecha.
  • Página 45 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye 1. En la parte superior del panel de parámetros, cree un grupo de parámetros o seleccione uno para guardar los valores de los parámetros. 2. Haga clic en el botón [ Modo de Perfil ] ubicado en la parte superior derecha de la interfaz para cambiar al modo de perfil.
  • Página 46 En Mech-Eye Viewer, puede crear un nuevo grupo de parámetros nuevo, guardar los valores de parámetros en un grupo, eliminar un grupo de parámetros, renombrar un grupo de parámetros, e importar y exportar grupos de parámetros.
  • Página 47 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye de parámetros por eliminar. 2. Haga clic en y en el botón [ Aceptar ] para eliminar el grupo de parámetros.  No se pueden eliminar los grupos de parámetros de default. Renombrar un Grupo de Parámetros Siga los siguientes pasos para renombrar un grupo de parámetros:...
  • Página 48 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Modificar la Visibilidad Se clasifica la visibilidad de los parámetros de Mech-Eye Viewer en tres niveles: Principiante, Experto y Maestro. Puede seleccionar la visibilidad en el menú desplegable de Visibilidad para modificarla.
  • Página 49 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Demasiado oscura Adecuada Demasiado brillante Perfil: • ◦ El perfil debe ser completo y no presentar huecos. Perfil completo Perfil incompleto ◦ El ángulo de inclinación del perfil y la diferencia de altura entre dos puntos del perfil coinciden con la situación real.
  • Página 50 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Ajustar los Parámetros en el Modo de Perfil Siga el siguiente flujo para ajustar los parámetros en el modo de perfil. Después de ajustar los parámetros, adquiera de nuevo los datos para revisar si la calidad de datos se ha mejorado.
  • Página 51 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Revisar la Calidad de los Datos Revise la calidad de los datos en función de los siguientes requisitos. Si la calidad de datos no es satisfactoria, siga las instrucciones de la próxima sección para ajustar los parámetros.
  • Página 52 3. (Opcional) Modifique el índice del archivo: si existen ya datos guardados mediante Mech-Eye Viewer en la ruta para guardar, puede modificar el índice del archivo para que no reemplace el archivo con el mismo nombre.
  • Página 53 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye 5.2.5. Gestionar los Registros Si se encuentran problemas al usar el perfilador láser, exporte registros y envíelos al Soporte Técnico para facilitar la solución de problemas. Ver registros Siga los siguientes pasos para ver los registros: 1.
  • Página 54 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye 5.3. Asistente de Referencia de Parámetros Este capítulo presenta descripciones detalladas de cada parámetro. Descripciones detalladas de parámetros en el Modo de Perfil. Modo de Perfil Descripciones detalladas de parámetros en el Modo de Escaneo.
  • Página 55 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Establece el tiempo de exposición de adquirir una imagen sin procesar. El tiempo de exposición afecta el brillo y la anchura de las líneas láser en la imagen sin procesar, y la tasa máxima de escaneo del perfilador láser.
  • Página 56 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Tiempo de Exposición: 200 μs Tiempo de Exposición: 1.500 μs Ajustes de Exposición HDR Establece el tiempo de exposición de adquirir una imagen sin procesar. El tiempo de exposición afecta el brillo y la anchura de las líneas láser en la imagen sin procesar, y la tasa máxima de escaneo del perfilador láser.
  • Página 57 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Configurar los ajustes de la Exposición HDR En el modo de Exposición HDR, la exposición incluye tres fases para garantizar que el brillo de las líneas láser reflejadas por zonas de diferentes texturas o colores sea adecuado en la imagen sin procesar.
  • Página 58 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Ganancia Analógica Descripció Aumentar este parámetro puede mejorar el brillo de la imagen sin procesar, pero n de también puede introducir ruido. parámetro Visibilidad Principiante, Experto, Maestro LNX-8030: LNX-8080 y LNX-8300: 1,0×...
  • Página 59 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Aumentar este parámetro puede mejorar el brillo de la imagen sin procesar, pero también puede introducir más ruido. Descripció n de En comparación con la Ganancia Analógica, la Ganancia Digital puede ...
  • Página 60 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Rango de valor: 40 a 100 • Incremento del ajuste: 10 • Valores Valor predeterminado: • ◦ LNX-8030: 60 parámetro ◦ LNX-8080: 80 ◦ LNX-8300: 95 Si el objeto es reflectante o tiene color ligero, puede reducir este parámetro para disminuir el brillo de la línea láser.
  • Página 61 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Las opciones son la tasa de altura de la imagen recortada con respecto a la altura de imagen sin recortar. 1 (valor predeterminado) • Valores • parámetro • • 1/16 •...
  • Página 62 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Valores Rango de valor: (variable) a 250 • Valor predeterminado: 20 • parámetro Este parámetro determina los píxeles válidos en cada columna de la línea láser, y Instruccio • afecta la intensidad de los puntos de extracción...
  • Página 63 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Descripció Establece la intensidad mínima del punto de extracción. Se retiran los puntos con n de una intensidad menor que este valor. parámetro Visibilidad Principiante, Experto, Maestro Valores Rango de valor: (Valor Mín.
  • Página 64 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Descripció Establece la intensidad máxima del punto de extracción. Se retiran los puntos con n de una intensidad mayor que este valor. parámetro Visibilidad Principiante, Experto, Maestro Valores Rango de valor: (Intensidad Mín.
  • Página 65 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Establecer anchuras mínima y máxima adecuadas de la línea láser puede retirar las Instruccio líneas láser producidas por la luz dispersa o la reflexión difusa, las cuales suelen ser demasiado anchas o estrechas.
  • Página 66 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Procesamiento de Perfil Los parámetros en esta categoría procesan el perfil extraído para mejorar su calidad. Filtro Descripció Establece el tipo del filtro por usar. Filtrar el perfil puede reducir el ruido y suavizar el n de perfil.
  • Página 67 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Sin filtro Tamaño de ventana de filtro promedio: 2 Tamaño de ventana de filtro promedio: 8 Tamaño de ventana de filtro promedio: 32 Tamaño de Ventana de Filtro Mediano Descripció Establece el tamaño de la ventana de filtro mediano. Cuando cambia el...
  • Página 68 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Tamaño de ventana de filtro mediano: 5 Tamaño de ventana de filtro mediano: 9 Relleno de Hueco Establece el tamaño de hueco que se puede rellenar en el perfil. Descripció Si el número de puntos consecuentes de datos no es mayor que este valor, se n de rellenará...
  • Página 69 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Visibilidad Principiante, Experto, Maestro Valores Rango de valor: 1 a 5 • Valor predeterminado: 3 • parámetro Si desea preservar las características de gran variación de profundidad, como el Instruccio borde del objeto, puede aumentar este parámetro, pero se reduce el número de huecos rellenados.
  • Página 70 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye ▪ Haga clic en el botón [ Adquirir de nuevo ], que ubica en la parte superior, para adquirir de nuevo una imagen sin procesar después de aplicar la máscara y  revisar el efecto de superposición.
  • Página 71 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Al hacer clic en el botón [ Aplicar ], el valor del parámetro Aplicar Máscara se cambiará  automáticamente a True. Si no desea aplicar la máscara, cambie el valor de este parámetro a False.
  • Página 72 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Como se muestra a continuación, la rotación del perfilador láser alrededor del eje Y puede causar que el ángulo de inclinación del perfil no coincida con la situación real. Sin rotar...
  • Página 73 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Objeto de destino Correcto Incorrecto Áreas de detección  Las áreas de detección se pueden solapar. 3. Seleccione las áreas de detección y arrastre los indicadores para ajustar las anchuras de dichas áreas.
  • Página 74 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Áreas de detección Ángulo esperado de inclinación 30º 5. Haga clic en el botón [ Corregir ]. La línea verde en el área de imagen ubicada a la izquierda representa el perfil que alcance el ángulo esperado de inclinación después de la corrección de inclinación.
  • Página 75 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Sin rotar Rotado alrededor del eje X Perfilador láser Perfil adquirido Condiciones Previas Condiciones previas para realizar la corrección de altura: Se recomienda usar un objeto de destino con dimensión conocida y superficie plana, como un •...
  • Página 76 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Dos superficies para calcular la diferencia de altura Correcto Incorrecto Áreas de detección 3. Seleccione las áreas de detección y arrastre los indicadores para ajustar las anchuras de dichas áreas. Consulte el siguiente criterio al realizar el ajuste: Siguiendo el criterio de arriba, las áreas de detección deben ser lo amplias posible para...
  • Página 77 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Valores Externo • Software (valor predeterminado) • parámetro Si usa señales de entrada externa para activar la adquisición de datos, seleccione Externo. De lo contrario, seleccione Software. Establezca la Fuente de Disparo de Adquisición de Datos y Fuente de •...
  • Página 78 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Canal A adelante: Se activa el escaneo cuando el canal A está adelante. • Valores Canal B adelante: Se activa el escaneo cuando el canal B está adelante. • parámetro Bidireccional (valor predeterminado): Se activa el escaneo cuando el canal A o el •...
  • Página 79 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Establece el número de señales en cuadratura por contar en un período del codificador. Las señales contadas sirven para activar el escaneo, (es decir, ellas son señal de disparo). Cada período del codificador contiene 4 señales en cuadratura, como se muestra a continuación.
  • Página 80 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Rango de valor: 1 a 65.535 • Valor predeterminado: • Valores ◦ LNX-8030: 2 parámetro ◦ LNX-8080: 6 ◦ LNX-8300: 13 Este parámetro y Modo de Número de Señal de Disparo determinan la tasa de •...
  • Página 81 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye 3. Haga clic en el botón [ Aplicar ] para cerrar la ventana. En el modo de escaneo, adquiera los datos de nuevo y revise la relación de aspecto de la imagen de intensidad y el mapa de profundidad.
  • Página 82 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye ◦ Si la relación de aspecto aún no corresponde a la del objeto real, rehaga el paso 8. Tasa fija: Tasa de Disparo Descripció Cuando cambia la Fuente de Disparo de Escaneo de Línea a Tasa fija, establece la n de tasa fija de activar el escaneo del perfilador láser.
  • Página 83 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Valores Rango de valor: 100 a 60.000 ms • Valor predeterminado: 4.000 ms • parámetro Instruccio Ajuste según las demandas reales. Retraso de exposición Establece el tiempo de retraso entre la emisión de láser y el inicio de exposición del perfilador láser.
  • Página 84 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Valor predeterminado: • Valores ◦ LNX-8030: 9,0 μm ◦ LNX-8080: 23,5 μm parámetro ◦ LNX-8300: 105,0 μm Este parámetro solo afecta la resolución de eje Y de la nube de puntos. Si la...
  • Página 85 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Usar la Herramienta de Máscara Puede añadir, editar y eliminar una máscara mediante la herramienta de máscara. Añadir una Máscara Siga los siguientes pasos para añadir una máscara: 1. Seleccione una herramienta adecuada de máscara en la sección de Herramientas ubicada a la izquierda: ◦...
  • Página 86 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Editar una Máscara Si la posición, forma o tamaño de la máscara no son adecuados, siga los siguientes pasos para editar la máscara: 1. Haga clic en ubicado en la sección de Herramientas ubicada a la izquierda.
  • Página 87 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Corrección de Inclinación Descripció Corrige el ángulo de inclinación del perfil que se produce debido a la rotación del n de perfilador láser alrededor del eje Y. parámetro Visibilidad Principiante, Experto, Maestro Activar Corrección de Inclinación:...
  • Página 88 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Condiciones Previas Condiciones previas para realizar la corrección de inclinación: Se recomienda usar un objeto de destino cuya superficie tenga áreas planas. • Se puede adquirir perfiles bastante completos de estas áreas planas. Si los perfiles no están •...
  • Página 89 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye El valor por insertar en Ángulo esperado de inclinación depende de las ubicaciones de las áreas de detección: Áreas de detección Ángulo esperado de inclinación 0º 30º 5. Haga clic en el botón [ Corregir ]. La línea verde en el área de imagen ubicada a la izquierda representa el perfil que alcance el ángulo esperado de inclinación después de la corrección de...
  • Página 90 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Activar Corrección de Altura: True: Aplica el resultado de corrección de altura al perfil. • Valores False: No aplica el resultado de corrección de altura al perfil. • Tasa de Corrección de Altura: parámetro...
  • Página 91 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye completos, consulte el capítulo Modo de Perfil para ajustar los parámetros. • Mantenga el objeto de destino inmóvil con respecto al perfilador láser. • Seleccione dos superficies (como la superficie superior del bloque de calibre y la superficie •...
  • Página 92 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye 5.4. Herramientas Mech-Eye Viewer proporciona las siguientes herramientas. Este capítulo presenta las funciones y usos de las herramientas, así como sus instrucciones detalladas. Instrucciones sobre el uso de Herramienta de Medición.
  • Página 93 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Diferencia de altura En cada modo de medición, la Herramienta de Medición detectará los objetos de medición en las áreas de detección seleccionadas automáticamente, y proporcionará los resultados de medición. Las siguientes secciones proporcionan instrucciones sobre la medición según el modo de medición.
  • Página 94 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye 5. Cambie a la ficha de Objeto de medición 2, y seleccione el tipo del segundo punto por medir en el menú desplegable de Tipo de punto. 6. En el área de imagen ubicada a la izquierda, seleccione el área de detección 2 ( ) y arrastre para ajustar su posición, asegurándose de que dicha área contenga el punto por medir.
  • Página 95 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Durante la medición, es necesario establecer las posiciones y anchuras adecuadas de las áreas de detección para asegurarse de que se puedan detectar todos los puntos correctos. Siga los siguientes pasos para medir la distancia entre punto y línea: 1.
  • Página 96 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Punto más alto Punto más bajo Promedio Durante la medición, es necesario establecer las posiciones y anchuras adecuadas de las áreas de detección para asegurarse de que se puedan detectar todos los puntos correctos.
  • Página 97  El marco de referencia personalizado solo afecta la visualización del valor de profundidad en Mech-Eye Viewer y no afecta los datos reales en el mapa de profundidad y la nube de puntos. Instrucciones Siga los siguientes pasos para definir un marco de referencia personalizado: Ajuste la posición de nube de puntos...
  • Página 98 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye 6. Manual del Usuario del Perfilador Láser 6.1. Modelos de Perfilador Láser Hay diversos modelos del sensor de perfilador láser. En este capítulo presenta introducción sobre las especificaciones claves y escenarios adecuados.
  • Página 99 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Escenarios Adecuados Todos los sensor cuentan con una alta tasa de escaneo y resolución. Seleccione el modelo cuyo FOV cumpla su necesidad,considerando el tamaño de los objetos de destino y los escenarios adecuados proporcionados en la figura de abajo.
  • Página 100 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Model Escenarios Adecuados Medición de altura de pin de conector Inspección de juntas de soldadura LNX- 8030 Inspección de calidad de pegamento de marco central del móvil Inspección de la soldadura de barras colectoras...
  • Página 101 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Model Escenarios Adecuados Inspección de hueco de puerta de coche Inspección de altura/posición del pin de conector del coche LNX- 8080 Inspección de planitud/diferencia de altura del marco central de móvil Inspección de planitud/diferencia de altura de capa superior...
  • Página 102 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Bienvenida El Perfilador Láser 3D de Mech-Eye consta de un controlador y un sensor. Puede obtener los datos de imagen y nube de puntos desde el perfilador láser mediante el software correspondiente de Mech-Eye SDK.
  • Página 103 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye No conecte el producto a una fuente de alimentación hasta que el producto esté montado de • • forma segura y el cable Ethernet esté correctamente conectado. Uso del Producto La primera vez que use el producto, quite las películas protectoras del sensor.
  • Página 104 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye reflejos instalando una carcasa de protección. Si no usa el producto de acuerdo con este manual, puede exponerse a radiaciones láser • perniciosas. No desmonte el producto. La emisión láser no se detiene al desmontar el producto.
  • Página 105 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Posición de Etiqueta de Advertencia LNX-8030 LNX-8080 LNX-8300 © 2023 Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.
  • Página 106 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Por la presente, [Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.] declara que [LNX-8030], [LNX-8080], [LNX- 8300] y [LNX-8000C] cumplen la Directiva de Compatibilidad Electromagnética 2014/30/UE. El texto completo de la Declaración de Conformidad de la UE está disponible en https://downloads.mech-mind.com/?tab=tab-eu-dec...
  • Página 107 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye NOTA: Este equipo ha sido probado y confirmado que cumple los límites establecidos para los dispositivos digitales de Nivel A, de conformidad con el apartado 15 de las Normas de FCC. Estos límites están diseñados para proporcionar una protección razonable contra interferencias...
  • Página 108 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Cable de conexión sensor- controlador CBL-H2C-5M-LU Manual del Usuario Tornillos de Tornillos de M5 Arandelas de Bridas, Llave hexagonal M5 x 8, x 70, cantidad: Φ5, cantidad: cantidad: de 4 mm,...
  • Página 109 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Cable del Codificador CBL-CTRL-EN-3M Tornillos de M5 x 8, Destornillador plano, cantidad: 4 cantidad: 1 Bolsa de accesorios Antes de usar, asegúrese de que el paquete esté intacto, el sensor y controlador no estén •...
  • Página 110 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Nombre Función º Apagada: sin conexión a la red Verde intermitente: transmitiendo datos (2,5 Gbps) ④ Luz indicadora de LINK Amarilla intermitente: transmitiendo datos (10/100/1.000 Mbps) Apagada: luz láser no emitida ⑤...
  • Página 111 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye N.º Nombre Función Sirve para conectar el codificador. Para obtener más Conector de señal ⑧ información, consulte la sección Conector de señal del del codificador codificador. Intermitente: transmitiendo datos Luz indicadora de ⑨...
  • Página 112 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye La zona sombreada representa el punto Perfil obtenido ciego Asegúrese de que la luz láser reflejada por la superficie del objeto de destino no esté obstruida • y pueda llegar a la unidad fotosensible.
  • Página 113 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Método de Montaje  Si la placa de montaje es demasiado gruesa, prepare tornillos de M5 con la longitud apropiada. Prepare tuercas de M5 y una llave de boca abierta apropiadas.
  • Página 114 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye 1. Al insertar los conectadores del cable de conexión de sensor-controlador, alinee la protuberancia del conector con la muesca del puerto. 2. Apriete la tuerca. La torsión de apriete recomendada para los tornillos es 0,7 N·m. Queda un hueco de unos 2 mm después de apretar la tuerca completamente.
  • Página 115 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Método de Montaje Como se muestra a continuación, coloque cuatro tornillos de M5 x 8, y apriete las tuercas con la llave con boca abierta. Conectar el Controlador e IPC Inserte un extremo del cable Ethernet del controlador en el puerto Ethernet RJ45 del controlador, y el otro extremo en el puerto Ethernet RJ45 de la IPC.
  • Página 116 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye No use la base de expansión. Si no, la conexión de red puede volverse inestable y la •  transmisión de datos puede fallar. Use cables blindados de CAT5e o superiores.
  • Página 117 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye 3. Use el destornillador plano para apretar los tornillos sobre los terminales de alimentación. La torsión de apriete recomendada es 0,2 N·m. Insertar Cable de Alimentación de CC en Terminales en Fuente de Alimentación en Carril DIN 1.
  • Página 118 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Incorrecto Correcto Instale la fuente de alimentación en carril DIN dentro de una caja de control. • La fuente de alimentación en carril DIN o el carril DIN deben estar conectados a tierra de •...
  • Página 119 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye ◦ La parte expuesta del alambra (sin descubrimiento) debe ser aproximadamente 1  cm. Si la parte expuesta es demasiado corta, la conexión puede fallar. ◦ Si los hilos del cable están sueltos, júntelos e insértelos en el terminal.
  • Página 120 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Conecte la salida PNP de PLC a la entrada del controlador. • Señal de Salida Las señales de salida del controlador pueden conectarse a las de entrada de un dispositivo externo.
  • Página 121 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Codificador Diferencial El controlador proporciona el conector de señal de entrada para codificadores diferenciales.  Al conectar el codificador, use cables blindados adecuados para señales RS-422. Ejemplo de Conexión Especificaciones Técnicas...
  • Página 122 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Modelo LNX-8030 LNX-8080 LNX-8300 Inclinación de lente 30º 22º 19º Temperatura de operación 0 a 45ºC Seguridad y EMC CE / FCC / VCCI / KC / ISED / NRTL Clasificación IP IP67 Refrigeración...
  • Página 123 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye LNX-8300 Unidad: mm Dimensiones LNX-8030 Unidad: mm © 2023 Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.
  • Página 124 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye LNX-8080 Unidad: mm © 2023 Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.
  • Página 125 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye LNX-8300 Unidad: mm © 2023 Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.
  • Página 126 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Controlador Modelo LNX-8000C Peso Aprox. 1,2 kg Dimensiones Aprox. 204 × 48,2 × 166 mm Voltaje de entrada 24 V CC ± 10% Corriente nominal Potencia máxima 48 W Interfaz de Ethernet de gigabits comunicación...
  • Página 127 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Dimensiones Unidad: mm Mantenimiento Limpieza del Perfilador Láser Desconecte el perfilador láser antes de la limpieza. Cuando limpia el perfilador láser, use un paño suave y limpio para eliminar el polvo y los residuos. Cuando limpia la lente del perfilador láser, puede usar un limpiador de lentes líquido o un paño limpio sin pelusa para limpiar...
  • Página 128 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Descargo de Responsabilidad Se recomienda usar el cable y la fuente de alimentación proporcionados por Mech-Mind y compatibles con este producto, con el fin de asegurar el cumplimiento de los estándares de seguridad, EMC (Compatibilidad Electromagnética) y resistencia a interferencias.
  • Página 129 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye N.º Nombre Función Descripción GigE_MX2- Línea de Señal Ethernet 2.5GigE GigE_MX3+ Línea de Señal Ethernet 2.5GigE GigE_MX3- Línea de Señal Ethernet 2.5GigE GigE_MX4+ Línea de Señal Ethernet 2.5GigE GigE_MX4- Línea de Señal Ethernet 2.5GigE...
  • Página 130 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Conector de señal de entrada Nombre Descripción Entrada digital universal 1, aislamiento mediante optoacoplador, optoacoplador de entrada bidireccional. Entrada digital universal 2, aislamiento mediante optoacoplador, optoacoplador de entrada bidireccional. Entrada digital universal 3, aislamiento mediante optoacoplador, optoacoplador de entrada bidireccional.
  • Página 131 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Nombre Descripción 17-20 COM_OUT Terminal común para señal de salida. Salida digital universal 1, aislamiento mediante optoacoplador, salida NPN. Salida digital universal 2, aislamiento mediante optoacoplador, salida NPN. Salida digital universal 3, aislamiento mediante optoacoplador, salida NPN.
  • Página 132 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Nombre Descripción Entrada B- del codificador diferencial, aislamiento mediante optoacoplador, entrada diferencial de estándar RS-422. Entrada Z+ del codificador diferencial, aislamiento mediante optoacoplador, entrada diferencial de estándar RS-422. Entrada Z- del codificador diferencial, aislamiento mediante optoacoplador, entrada diferencial de estándar RS-422.
  • Página 133 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Cable del Codificador (CBL-CTRL-EN-3M) Unidad: mm © 2023 Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.
  • Página 134 • 7.1.1. No se Puede Encontrar el Perfilador Láser en Mech-Eye SDK Síntoma: No se puede encontrar el perfilador láser que desea conectar en Mech-Eye SDK. Este capítulo presenta las causas posibles, pautas de solución de problemas, y sus procedimientos detallados.
  • Página 135 2. Revise las Conexiones de Cables. Después de la confirmación, intente encontrar el perfilador láser en Mech-Eye SDK. Si el perfilador láser aún no aparece en la lista, proceda con el siguiente paso. 3. Asegúrese de que las direcciones IP de varios puertos Ethernet de la computadora no están en la misma subred.
  • Página 136 Procedimientos de Soluciones de Problemas Revisar las direcciones IP entre el Perfilador Láser y la computadora Si la computadora se ha conectado a varios perfiladores láser, pero en Mech-Eye SDK solo aparece un perfilador láser, siga los siguientes pasos para solucionar el problema: 1.
  • Página 137 Síntoma: No se puede conectar el perfilador láser encontrado en Mech-Eye SDK. Además, el estado del perfilador láser en la tarjeta de información del perfilador láser en Mech-Eye Viewer es Unreachable. Este capítulo presenta las causas posibles, pautas de solución de problemas, y sus procedimientos detallados.
  • Página 138 2. Revise las direcciones IP del perfilador láser y la computadora. Después de la confirmación, intente conectar el perfilador láser en Mech-Eye SDK. Si aún no se puede conectar el perfilador láser, proceda con el siguiente paso.
  • Página 139 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye 3. Asegúrese de que no exista un conflicto de dirección IP. Si aún no se puede conectar el perfilador láser, proceda con el siguiente paso. 4. Asegúrese de que las direcciones IP de varios puertos Ethernet de la computadora no están en la misma subred.
  • Página 140 Cambiar configuración del adaptador para visualizar la ventana de Conexiones de red. Haga clic derecho en un puerto Ethernet y seleccione Desactivar. 2. Abra Mech-Eye SDK y conecte el perfilador láser de nuevo. 3. Si el perfilador láser está conectado con éxito, entonces uno o más puertos Ethernet problemáticos tengan dirección IP en la misma subred con el de la cámara.
  • Página 141 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Ajuste la ROI en dirección Z lo más pequeña posible, asegurándose de que no se recorten los datos necesarios. En el modo de perfil, reduce el Tiempo de Exposición (exposición fija) o Tiempo Total de •...
  • Página 142 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Código Modelo LNX-8080 (sensor) LNX-8300 (sensor) 3. Los caracteres del sexto y séptimo representan el año de producción del producto: Por ejemplo, "23" representa que el año de producción es 2023.
  • Página 143 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye 8. Apéndice Este capítulo proporciona información que le ayudará a usar el perfilador láser. Cómo Funciona el Perfilador Láser Mecanismo de Escaneo del Perfilador Láser • Métodos para Activar la Adquisición de Datos •...
  • Página 144 ◦ Externo: Usa la señal insertada desde un dispositivo externo para activar cada ronda de adquisición de datos. ◦ Software: Usa Mech-Eye Viewer, Mech-Eye API o el cliente de GenICam para activar cada ronda de adquisición de datos. © 2023 Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.
  • Página 145 Software + Tasa Ejemplo fija Usa Mech-Eye Viewer para activar la adquisición de datos cuando desee, para revisar la calidad de datos y ajustar los parámetros correspondientemente. próximo capítulo presenta el flujo de trabajo de usar cada combinación de método de disparo...
  • Página 146 2. Lleve el perfilador láser al estado de listo para la adquisición: Una vez en el estado de listo para la adquisición, el perfilador láser puede responder a las señales de entrada externa. ◦ Mech-Eye Viewer: En el modo de escaneo, haga clic en el botón © 2023 Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.
  • Página 147 7. Salga del estado de listo para la adquisición: Salir de este estado cuando no es necesario adquirir datos puede evitar a activar la adquisición de datos por error. ◦ Mech-Eye Viewer: En el modo de escaneo, haga clic en el botón ◦ Mech-Eye API: stopAcquisition().
  • Página 148 2. Lleve el perfilador láser al estado de listo para la adquisición: Una vez en el estado de listo para la adquisición, el perfilador láser puede responder a las señales de entrada externa. ◦ Mech-Eye Viewer: En el modo de escaneo, haga clic en el botón ◦ Mech-Eye API: startAcquisition().
  • Página 149 3. Inicie una ronda de adquisición de datos: ◦ Mech-Eye Viewer: Al entrar en el estado de listo para la adquisición en el paso 2, el perfilador láser inicia automáticamente una ronda de adquisición de datos. ◦ Mech-Eye API: triggerSoftware().
  • Página 150 3. Inicie una ronda de adquisición de datos: ◦ Mech-Eye Viewer: Al entrar en el estado de listo para la adquisición en el paso 2, el perfilador láser inicia automáticamente una ronda de adquisición de datos. ◦ Mech-Eye API: triggerSoftware().
  • Página 151 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye 5. Inicie la siguiente ronda de adquisición de datos: ◦ Mech-Eye Viewer: Al terminar la última ronda de adquisición de datos, el perfilador láser comienza automáticamente una nueva ronda de adquisición de datos.
  • Página 152 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Terminar la adquisición de datos: • El nivel lógico de la señal del terminal MEASURE_START se cambia desde BAJO a ALTO, lo cual termina la ronda actual de adquisición de datos.
  • Página 153 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye Terminar la adquisición de datos: • El nivel lógico de la señal del terminal MEASURE_START es ALTO, y el de MEASURE_STOP se cambia desde ALTO a BAJO, lo cual termina la ronda actual de adquisición de datos.
  • Página 154 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye 8.5. Proporcionar las Señales de Estado de Adquisición de Datos para un Dispositivo Externo Este capítulo presenta introducciones sobre las señales de voltaje lógico de los terminales de señal de salida predefinidos del controlador. Estas señales sirven para proporcionar el estado de adquisición de datos del perfilador láser para los dispositivos externos y diseñar las lógicas de...
  • Página 155 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye TRG_ERROR Las señales generadas por el terminal TRG_ERROR son las siguientes: Cuando el perfilador láser ha entrado en el estado de listo para la adquisición, pero no está • adquiriendo datos, y cuando el perfilador láser está adquiriendo datos normalmente, el terminal TRG_ERROR genera una señal de nivel lógico BAJO.
  • Página 156 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye N.º Estado de la adquisición de datos Nivel lógico de la señal READY: mantiene BAJO. La señal de disparo de adquisición ERROR: mantiene BAJO. de datos desaparece. TRG_ERROR: se cambia desde ALTO a BAJO.
  • Página 157 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye ilustración de abajo. Ejemplo del cálculo Si la resolución del codificador es 4 μm, la resolución deseada del eje Y es 20 μm, entonces: 20 = 4 x Intervalo de Disparo ÷ Modo de Número de Señal de Disparo x 4 Simplifique la ecuación de arriba para obtener: 1,25 x Modo de Número de Señal de Disparo...
  • Página 158 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye 2. Haga clic derecho en el puerto conectado al perfilador láser, y seleccione Propiedades para visualizar la ventana de Propiedades de Ethernet. 3. Seleccione Protocolo de Internet versión 4 (TCP/IPv4), y haga clic en el botón [ Propiedades ] para visualizar la ventana de Propiedades: Protocolo de Internet versión 4 (TCP/IPv4).
  • Página 159 Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye  Para obtener una dirección IP automáticamente asignada, seleccione Obtener una dirección IP automáticamente. © 2023 Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.