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Para la operación del equipamiento, es necesario conocer la lista de parámetros del producto. De esta forma se
pueden identificar cuales datos son necesarios para monitoreo de los estados y control de las funciones. Dentro de
los principales parámetros se pueden citar:
Monitoreo (lectura):
P0002 (holding register 2): Velocidad del motor
P0052 (holding register 52): Fracción de vuelta ref. del usuario
Comando (escritura):
P0099 (holding register 99): Habilitación
P0121 (holding register 121): Referencia de velocidad
P1100 (holding register 1100): Parámetro del usuario 1100
Consulte el manual de programación para la lista completa de parámetros del equipamiento.
¡NOTA!
Todos los parámetros son tratados como registradores del tipo holding. Dependiendo del maestro
utilizado, estos registradores son referenciados a partir del enderezo base 40000 o 4x. En este
caso, la dirección para un parámetro que debe ser programado en el maestro es la dirección pre-
sentada en la tabla arriba adicionado a la dirección base. Consulte la documentación del maestro
para saber como acceder registradores del tipo holding.
Se debe observar que parámetros con la propiedad de solamente lectura apenas pueden ser leídos
del equipamiento, mientras que demás parámetros pueden leerse y escribirse a través de la red.
7.3.2
Marcadores en Memoria
Además de los parámetros, otros tipos de datos como marcadores de bit, word o float también pueden ser accedidos
utilizando el protocolo Modbus. Estos marcadores son utilizados principalmente por la función SoftPLC disponible
para el SCA06. Para la descripción de estos marcadores, bien como la dirección para accederlos vía Modbus, se
debe consultar el Manual de la SoftPLC.
7.4
ERRORES DE COMUNICACIÓN
Pueden ocurrir errores de comunicación, tanto en la transmisión de los telegramas, como en el contenido de los
telegramas transmitidos. Los errores de transmisión y conexión son tratados directamente por la interfaz Ethernet y
por el protocolo TCP/IP.
Tabla 7.3: Acceso a los Parámetros - Holding Registers
Parámetro
Dirección del dato Modbus
(decimal)
P0000
P0001
. .
. .
.
.
P0100
. .
. .
.
.
0
1
100
Modbus TCP
SCA06 | 26
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