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Lección 13 ¿Qué sucede a tu alrededor?
Cómo medimos la aceleración
Al igual que con otros sensores, existen diferentes tipos de
acelerómetros y los primeros que se inventaron fueron los
mecánicos. El primer acelerómetro se llamó la máquina
Atwood y fue inventado por el físico inglés George Atwood.
El acelerómetro de su teléfono y del Grove Beginner Kit es un
acelerómetro MEMS (microelectromecánico). El módulo exacto
utilizado en Grove Beginner Kit se llama acelerómetro digital
de 3 ejes (LIS3DHTR).
Generalmente, los acelerómetros contienen placas
capacitivas en su interior. Algunos de estos son fijos,
mientras que otros están unidos a resortes minúsculos que
se mueven internamente cuando las fuerzas de aceleración
actúan sobre el sensor.
A medida que estas placas se mueven entre sí, la capacitancia entre ellas cambia. A partir de
estos cambios en la capacitancia, se puede determinar la aceleración.
Todo esto está muy bien, pero si lee todo detenidamente, es posible que todavía tenga una
pregunta: ¿cómo se relaciona la aceleración con la orientación del dispositivo? Incluso si
un dispositivo con acelerómetro no se está moviendo, el acelerómetro puede detectar la
orientación (inclinación) del dispositivo midiendo la aceleración debida a la gravedad de
la Tierra, que es una fuerza descendente constante que actúa sobre todos los objetos. El
acelerómetro puede determinar si el objeto está paralelo a la superficie de la Tierra o si está
inclinado. ¡Veámoslo nosotros mismos con código!
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