VVP10-P POSICIONADOR DE VÁLVULAS PROFIBUS PA
______________________________________________________________________________________________________________________________
BLOQUE ELECTRÓNICO
El posicionador recibe una señal de Setpoint (SP) del bloque de salida analógica (AO), a través del
maestro Profibus DP, a través de la comunicación Profibus PA, y ejecuta un algoritmo de control PID
utilizando la lectura de posición del sensor Hall como entrada.
La señal del sensor magnético Hall sigue al convertidor ADC ubicado en la placa electrónica
analógica, donde se convierte en valor digital y, posteriormente, en posición, de acuerdo con el rango de
calibración y unidad seleccionada.
El control PID genera una salida a la placa analógica que proporcionará una corriente de actuación
en la bobina electromagnética para accionar el módulo I/P (corriente/presión) que posicionará la
válvula/actuador.
La placa principal posee además un módem Profibus PA que hace la interfaz de las señales del
microcontrolador con la red Profibus PA al cual el posicionador se conecta.
La placa del display tiene el bloque controlador que hace la interfaz entre el LCD y la CPU,
adaptando los mensajes a ser exhibidos.
La CPU de la placa principal puede ser relacionada con el cerebro del posicionador, donde ocurren
todos los controles de tiempos, comunicación Profibus PA, control PID, diagnósticos, además de las rutinas
comunes a los transmisores, como configuración y calibración.
BLOQUE MECÁNICO
El posicionador se alimenta a través de la conexión neumática de entrada por una presión ya dirigida
a la válvula de carrete. La válvula carrete no es más que una válvula direccional de 5 vías (entrada, dos
salidas y dos escapes para estas salidas). Cuando se utiliza como simple acción, simplemente tapamos la
salida 2, transformando la válvula en un sistema de sólo 3 vías. Vea en la sección 2.2 sobre montaje para
acciones simples o dobles.
Una parte de esta presión de entrada es desviada a un regulador interno, que tiene la finalidad de
mantener la presión fija en el módulo I/P (corriente/presión), independientemente de la presión de
aprovisionamiento aplicada.
La presión regulada pasa por un orificio de restricción, a fin de disminuir el caudal que llegará al
sistema boquilla-paja (módulo I/P). El sistema boquilla-pala está formado por una bobina electromagnética
que recibe corriente eléctrica y genera un campo magnético que atrae una lámina. Esta hoja se aproxima
al pico cuando la corriente eléctrica circulando en la bobina tiene su valor aumentado y se aleja cuando el
valor de la corriente es disminuido. Este movimiento permite que la presión existente en este punto sea
variada, ya que la lámina alejada del pico ocasiona pérdida de presión a la atmósfera, disminuyendo la
llamada presión piloto.
La presión piloto se transmite a un diafragma que actúa directamente en la válvula de carrete, en
oposición a la fuerza de un muelle. Hay un balance de fuerzas entre la presión piloto en el área del
diafragma versus la fuerza del muelle que posiciona el carrete en diferentes posiciones, dirigiendo la
presión de aprovisionamiento a la salida 1, salida 2 o para condición de equilibrio (cuando se alcanza el
control, es decir, cuando alcanzamos físicamente la posición deseada).
También hay dos tomas de presión externas para la calibración del regulador interno y del módulo
I/P, que deben permanecer cerradas durante el funcionamiento normal del equipo. Vea en la sección 2.2
sobre esta calibración.
MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO
8