Dell N03G Manual De Instalación Y Funcionamiento página 59

Módulo de CAN
NOTA: Para obtener información sobre el uso del módulo de CAN, consulte la documentación disponible en www.atmel.com.
El sistema Edge Gateway admite el modelo de CANbus Atmel ATSAME70N19A-CNT. Esta característica solo es compatible si el módulo
de hardware está presente y el sistema operativo proporciona capacidad de comunicación recíproca entre la aplicación de espacio de
usuario y el módulo físico. Si hay un requisito de programación de CANbus específico de la aplicación de modo de usuario, póngase en
contacto con el proveedor de hardware de dicho módulo para obtener documentación sobre la API.
Para comprobar si el módulo de CAN está presente:
for i in /dev/ttyACM*; do udevadm info $i | grep -q 03eb_2404_USB_CAN_FD && echo "path:
/dev/$(basename $i)"; done
Sensores
Los sensores del sistema Edge Gateway proporcionan mediciones de presión, temperatura y humedad relativa, y movimiento.
Tabla 11. Tipos de sensor
Sensor de temperatura y humedad relativa
Sensor de movimiento/acelerómetro
Sensor de presión
Recupere datos sin procesar de los sensores. Para ello, ejecute los siguientes comandos. A continuación, aplique la fórmula de la tabla para
convertir los datos recopilados en mediciones como humedad relativa y temperatura.
Recuperación de datos sin procesar de los sensores
● Para consultar los dispositivos sensores, ejecute el comando:
$ cat /sys/bus/iio/devices/iio:device*/name
hts221 <-- device0: humedad y temperatura.
lng2dm_accel <-- device1: sensor G.
lps22hb <-- device2: presión.
● Para recuperar datos del sensor de temperatura y humedad, ejecute el comando:
$ cat in_humidityrelative_offset
$ cat in_humidityrelative_raw
$ cat in_humidityrelative_scale
$ cat in_temp_offset
$ cat in_temp_raw
$ cat in_temp_scale
● Para recuperar datos del sensor de movimiento, ejecute el comando:
$ cat in_accel_scale_available
$ cat in_accel_*_scale
$ cat in_accel_*_raw
● Para recuperar datos del sensor de presión, ejecute el comando:
$ cat in_pressure_raw
$ cat in_pressure_scale
ST Micro HTS221
ST Micro LNG2DMTR
ST Micro LPS22HB
Configuración del sistema operativo 59