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TEMPERAR:
Control:
Modo de control:
Interno (int):
La temperatura se regula con el sensor de temperatura
interno�
Externo (ext):
La temperatura se regula con el sensor de temperatura
externo�
Parámetro de control:
Automático:
Los parámetros de regulación óptimos para la regulación
de la temperatura PID se determinan automáticamente�
Este es el funcionamiento recomendado�
Si selecciona "Automático", la dinámica de la regulación
de la temperatura puede ajustarse:
Precisión: atemperado preciso sin sobremodulación�
Rápido: atemperado rápido con una pequeña sobremo-
dulación�
°C
Fig. 25 (ejemplo de curva de calentamiento
"Automático - Modo")
Manual:
Los parámetros de regulación de la regulación de la tem-
peratura PID son ajustables manualmente�
"Manual" se debe utilizar sólo en caso de haya requisitos
especiales para la regulación de la temperatura�
Si selecciona "Manual", los siguientes parámetros pue-
den ajustarse para la regulación de la temperatura "Inter-
no (int)" y "Externo (ext)":
Kp: Coeficiente proporcional
El coeficiente proporcional Kp es la amplificación del re-
gulador y determina el grado en el que la divergencia de
regulación (diferencia entre temperatura nominal y real)
actúa directamente sobre la magnitud de ajuste (duración
de encendido de la calefacción)� Unos valores Kp dema-
siado grandes pueden producir una sobremodulación del
regulador�
Ti: Tiempo integral
El tiempo integral Ti (s) es el tiempo de reajuste y deter-
mina la medida en la que la duración de la divergencia de
regulación actúa sobre la magnitud de ajuste� A través del
Ti se compensa una divergencia de regulación existente�
Un Ti grande implica una influencia menor y más lenta
sobre la magnitud de ajuste� Unos valores de Ti dema-
siado pequeños pueden provocar una inestabilidad del
regulador�
Td: Tiempo diferencial
El tiempo diferencial Td (s) es el tiempo de retención y
determina el grado en el que la velocidad de modifica-
ción de la divergencia de regulación actúa sobre la mag-
nitud de ajuste� Con el Td se compensan divergencias de
regulación rápidas� Un Td grande implica una influencia
más rápida y más larga sobre la magnitud de ajuste� Unos
valores Td demasiado grandes pueden producir una ines-
tabilidad del regulador�
Ts: Tiempo de palpado
El tiempo de palpado Ts (s) es el intervalo de tiempo en el
que se determina la divergencia de regulación y se calcula
la magnitud de ajuste correspondiente (dependiendo de
Kp, Ti y Td)�
Ts debe adaptarse a la inercia (suma de todas las cons-
tantes de tiempo) del tramo de regulación, de manera
que la magnitud de ajuste pueda provocar una modifica-
ción continua y medible de la divergencia de regulación
en el intervalo� Unos valores Ts demasiado pequeños o
demasiado grandes pueden provocar una inestabilidad
del regulador�
Prop_Bp: Intervalo proporcional máximo�
Prop_Bn: Intervalo proporcional mínimo�
El intervalo proporcional es el margen por encima (Prop_
Bp) y por debajo (Prop_Bn) del valor ajustado en el que el
valor de regulación de salida se calcula a través de la dife-
rencia entre el valor real y el nominal y los parámetros PID�
Ejemplos para ajustes no óptimos:
t
Kp demasiado grande
°C
Ti demasiado pequeña
°C
Kp demasiado pequeña
Ti demasiado grande
°C
Td demasiado grande
°C
Fig. 26
t
t
t
t
19
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