Tabla de contenido
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4. Funcionamiento automático mediante control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.1
Función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2
Conmutación de manual a automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.3
Desplazamiento a punto de referencia con control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.4
Selección de programa con control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.5
EN MARCHA y PARADA con control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.6
Entrada de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.7
Salida de función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.8
4.9
Mensajes de error colectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.10 Modalidad de agrupación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5. Conexiones y asignación de enchufes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.1
Versión con alojamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.2
Montaje en una caja de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.3
Alimentación - ENTRADA ALIMENTACIÓN (BP1 -, BP2 - X1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.4
Señal de control digital externa (CONTROL-ENTRADA-SALIDA) . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.4.1
Entradas y salidas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.4.2
Conexiones eléctricas para salidas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.4.3
Conexión eléctrica para entrada digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.5
para sincronización : SINC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.5.1
Especificaciones eléctricas gen. imp. increm. para sincronización . . . . . . . 48
5.5.2
Ejemplo de conexión para la sincronización de varios ejes . . . . . . . . . . . . 49
5.6
Interfaz serie RS 422 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.6.1
Ejemplo de conexión para la interfaz serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.7
Posicionamiento - POS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.8
Control de la unidad - UNIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.9
Conexiones teclado y pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6. Sincronización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.1
Función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.2
Puesta en marcha de la sincronización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
complementaria PS 2 para SINC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.3
Guías para la instalación del gen. impulsos increm. en el transportador . . . . . . . . . . 58
6.3.1
Datos técnicos del generador de impulsos incrementales . . . . . . . . . . . . . 59
6.4
Parámetros del sistema para sincronización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.5
Sincronización con el PRC 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.5.1
Ejemplo de sincronización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.6
Señales de control digital para sincronización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.6.1
Entrada de sincronización - ACTIVADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.6.2
Salidas del ciclo del transportador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7. Mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Apéndice A: Lista de piezas de recambio
Apéndice B: Tabla de parámetros del sistema
Apéndice C: Parámetros del programa
Apéndice D: Configuración de Micro 3
70
Contenido (cont.)
PRC 3 - CC
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