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1
Sew Eurodrive DeviceNet CANopen manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual
Sew Eurodrive DeviceNet CANopen Manual (216 páginas)
Sistema de accionamiento para instalacion descentralizada. Interfaces y distribuidores de campo
Marca:
Sew Eurodrive
| Categoría:
Variadores de Velocidad
| Tamaño: 9.83 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
1 Componentes Válidos
5
2 Notas Importantes
6
Otros Documentos Válidos
6
3 Notas de Seguridad
8
Indicaciones de Seguridad para Accionamientos MOVIMOT
8
Indicaciones de Seguridad Adicionales para el Distribuidor de Campo
9
4 Estructura del Equipo
10
Interfaces de Bus de Campo
10
Designación de Interfaces de Devicenet
12
Designación de Interfaces de Canopen
12
Distribuidor de Campo
13
Distribuidores de Campo
15
Designaciones Tipo para el Distribuidor de Campo Devicenet
17
Designaciones Tipo para el Distribuidor de Campo Canopen
19
Convertidor de Frecuencia MOVIMOT ® (Integrado en el Distribuidor de Campo Z.7/Z.8)
21
5 Instalación Mecánica
22
Normas de Instalación
22
Pares de Apriete
23
Tuerca Tapón Entradas de Cables, Tornillo Tapón de Potenciómetro F1
24
Prensaestopas CEM
24
Cable de Motor
24
Interfaces de Bus de Campo MF
25
Distribuidor de Campo
28
Montaje Distribuidores de Campo
30
6 Instalación Eléctrica
33
Planificación de la Instalación en Función de la Compatibilidad Electromagnética
33
Normativas de Instalación para Interfaces de Bus de Campo, Distribuidores de Campo
35
Alimentación
35
Dispositivos de Protección
38
Instalación del Distribuidor de Campo Conforme
38
Conexión con Devicenet
41
Posibilidades de Conexión con Devicenet
41
Módulo de Conexión MFZ33 con Módulo de Bus de Campo MFD/MQD32
45
Conexión con Canopen
51
Posibilidades de Conexión de Canopen
51
Conexión del Distribuidor de Campo MFZ36, MFZ37, MFZ38 con MFO
56
Módulos de Conexión MFZ36, MFZ37, MFZ38 con Módulo de Bus de Campo MFO32
58
Conexión Entradas/Salidas (I/O) de las Interfaces de Bus de Campo MF../MQ
59
Conexión del Sensor de Proximidad NV26
65
Conexión de Encoder Incremental ES16
67
Características
67
Diagrama de Conexión
68
Conexión de Cables Prefabricados
69
7 Puesta en Marcha con Devicenet (MFD + MQD)
74
Desarrollo de la Puesta en Marcha
74
Ajuste de la Dirección Devicenet (MAC-ID) y de la Velocidad de Transmisión en Baudios
76
Ajuste de la Longitud de Los Datos de Proceso y de la Habilitación I/O (sólo para MFD)
77
Ajuste de la Longitud de Los Datos de Proceso (sólo para MQD)
78
Configuración (Planificación) del Maestro Devicenet
79
Puesta en Marcha de la Red con Rsnetworx
80
8 Funcionamiento de la Interface MFD de Devicenet
83
Procesamiento de Datos de Proceso y de Sensores y Actuadores (Polled I/O = PIO)
83
Estructura del Byte de Entrada/Salida (MFD 21/22)
83
Estructura del Byte de Entrada/Salida (MFD 32)
84
Procesamiento de Datos de Proceso como Difusión Mediante Bit-Strobe I/O (BIO)
84
Campo de Datos del Mensaje Bit-Strobe-Request
85
Intercambio de Bit-Strobe-I/Os
85
Importante
85
Funciones de Los Interruptores DIP
86
Significado del Estado de Los Leds
87
Estados de Error
92
Diagnóstico
93
9 Funcionamiento de la Interface MQD del Devicenet
94
Programa por Defecto
94
Funcionamiento de la Interface MQD del Devicenet Configuración
95
Configuración
95
Configuración de Los Datos de Proceso
96
Control Mediante Devicenet con Polled I/O
96
Modo Idle de la Interface Devicenet
96
Consulta de Estado Mediante Bit-Strobe I/O
97
Ajuste de Parámetros Mediante Devicenet
98
Duplicate MAC-ID Detection
101
Códigos de Retorno del Ajuste de Parámetros
102
Significado de las Indicaciones de Los Leds
103
Estados de Error
108
10 Puesta en Marcha con Canopen
109
Procediemiento para la Puesta en Marcha
109
Ajuste de la Dirección del Canopen
111
Ajuste de la Velocidad de Transmisión en Baudios del Canopen
112
Ajuste de la Longitud de Los Datos de Proceso y de la Habilitación I/O
112
Configuración (Planificación) del Maestro Canopen
113
11 Funcionamiento de la Interface MFO
114
Procesamiento de Datos de Proceso y de Sensores y Actuadores
114
Estructura de un Byte de Entrada/Salida
115
Funciones de Los Interruptores DIP
116
Velocidad en Baudios y Configuración PD
116
Ajuste de las Velocidades en Baudios
116
Significado de las Indicaciones de Los Leds
118
Estados de Error
120
Intercambio de Datos de Proceso
121
Directorio de Objetos MFO
122
12 Medidas para la Puesta en Marcha del Distribuidor de Campo
123
Distribuidores de Campo MF
123
Distribuidores de Campo MF
124
Diagrama Esquemático
124
Distribuidores de Campo MF
126
Convertidor de Frecuencia MOVIMOT® Integrado en el Distribuidor de Campo
128
Funciones
129
13 Consolas de Programación
130
Consola de Programación MFG11A
130
Aplicación
131
Consola de Programación DBG60B
132
Equipamiento
132
Descripción General
132
Conexión con Interfaces de Bus de Campo
133
Asignación de Teclas DBG60B
134
Seleccionar el Idioma Deseado
135
14 Perfil de la Unidad MOVILINK
139
Codificación de Los Datos de Proceso
139
Ejemplo de Programa en Combinación con Simatic S7 y Bus de Campo
142
Ejemplo de Programa en Combinación con Devicenet
144
15 Parámetros
148
Directorio de Parámetros de MQ
148
16 Diagnóstico de Bus con MOVITOOLS
150
Diagnóstico de Bus de Campo Mediante MF
150
De Diagnóstico
150
Volumen de Suministro
151
Lista de Fallos de las Interfaces de Bus de Campo
156
17 Diagnóstico del MOVIMOT
157
LED de Estado
157
Significado de Los Leds de Estado
157
Lista de Fallos
158
18 Datos Técnicos
160
Datos Técnicos de la Interface MFD
160
Datos Técnicos de la Interface MFD.. de Devicenet
160
Datos Técnicos de la Interface MQD
161
Datos Técnicos de la Interface MQD.. de Devicenet
161
Datos Técnicos de la Interface MFO.. de Canopen
162
Datos Técnicos del Distribuidor de Campo
163
Statement of Conformance (Declaración de Conformidad) para MFD2X
166
Statement of Conformance (Declaración de Conformidad) para MFD3X
175
Statement of Conformance (Declaración de Conformidad) para MQD2X
184
Statement of Conformance (Declaración de Conformidad) para MQD3X
193
Índice de Modificaciones
202
Instalación
202
Índice de Direcciones
205
Cómo Mover el Mundo
216
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