El controlador tiene dos modos de operación: manual y automático. Se han detallado en el apartado 7.1 anterior de este manual. Cuando se accione el controlador haciendo girar el
botón rojo de parada de emergencia, se encuentra en modo manual y se muestra la pantalla de abajo.
En el modo manual, están disponibles los botones para abrir y cerrar el cortador y para plegar y desplegar el brazo (ver abajo). Al pulsar el botón Auto/Manual (F1), se cambia el controla-
dor al modo automático y la pantalla cambia. Cuando la máquina se esté operando en modo automático, la función activa en ese momento se muestra gráficamente en la pantalla. Estos
gráficos aparecen en la página siguiente.
Modo manual:
Modo automático:
Cortador abierto
Cortador cerrado
Plegar brazos
Desplegar brazos
Fig. 7.2. Visualización de unidad de control automático y manual