Entrada Digital; Entrada De Motor; Control De Motor - Velleman VMM006 Manual Del Usuario

7.2

Entrada digital

El conector G-3V3-S: 3V3 = tensión de alimentación de 3.3 V, G = GND (masa), S = señal. GVS es un conector
de sensor estándar al que se puede conectar servomotores y diferentes sensores.
7.3

Entrada de motor

Dos conectores de entrada de motor: M1+, M1- y M2+, M2- controlan un canal de un motor DC por separado.
7.4

Control de motor

P8 y P12 (pines internamente conectados) controlan la dirección de rotación de los motores conectados en M1 o
M2.
P1 y P2 controlan la velocidad del motor (pines internamente conectados).
Pin Función
Control de dirección
P8
de M1
Control de velocidad
P1
de M1
Control de velocidad
P2
de M2
Control de dirección
P12
de M2
Un nivel de alta tensión activo significa una señal alta activa (3 V o 5 V), y digital 1 en software (firmware).
Un nivel de baja tensión activo significa una señal baja activa (0 V masa), y digital 0 en software (firmware).
V. 01 – 10/12/2018
VMM006
Observación
Rotación positiva bajo un nivel de alta tensión activo. Rotación negativa bajo
un nivel de baja tensión activo.
PWM
PWM
Rotación positiva bajo un nivel de alta tensión activo. Rotación negativa bajo
un nivel de baja tensión activo.
26 ©Velleman nv