Velleman VMM006 Manual Del Usuario página 40

7.2 Wejście cyfrowe
Złącze G-3V3-S: 3V3 oznacza napięcie zasilania 3,3 V, G - GND (masę), S - sygnał. GVS to standardowe złącze
czujnika, które umożliwia podłączenie do siłowników i różnych czujników.
7.3 Wejście silnika
Łącznie dwa złącza wejściowe silnika: M1+, M1- oraz M2+, M2- osobno kontrolują kanał silnika DC.
7.4 Sterowanie silnikami
P8 i P12 (wewnętrznie podłączone piny) odpowiednio kontrolują kierunek obrotów silników podłączonych do M1
lub M2.
P1 i P2 kontrolują prędkość silników (wewnętrznie podłączone piny).
Pin Funkcja
Kontrola kierunku
P8
M1
Kontrola
P1
prędkości M1
Kontrola
P2
prędkości M2
Kontrola kierunku
P12
M2
Aktywny poziom wysoki napięcia oznacza sygnał aktywny w stanie wysokim (3 V lub 5 V) i cyfrowy 1 w
oprogramowaniu (oprogramowaniu sprzętowym).
Aktywny poziom niski napięcia oznacza sygnał aktywny w stanie niskim (0 V masa) i cyfrowy 0 w
oprogramowaniu (oprogramowaniu sprzętowym).
V. 01 – 10/12/2018
Uwaga
Obrót pozytywny przy aktywnym poziomie wysokim napięcia; obrót negatywny
przy aktywnym poziomie niskim napięcia.
PWM
PWM
Obrót pozytywny przy aktywnym poziomie wysokim napięcia; obrót negatywny
przy aktywnym poziomie niskim napięcia.
VMM006
40 ©Velleman nv