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7.7.- LIMITS
Pulsando este pulsador accedemos a la pantalla que nos permite limitar el
movimiento de cada uno de los ejes de la cabeza por separado (pantalla 4a).
La función de límite consiste en crear una ventana dentro de la cual podremos
movernos libremente. La parada en cada uno de los extremos de la ventana se
efectuará con una rampa predeterminada por el sistema. Esta parada no está afectada
por el ajuste de damping que hayamos introducido en el sistema.
La manera de programar los límites es la misma para cada uno de los ejes:
Se coloca el eje que queramos limitar en la posición que queramos que quede
reflejada como límite, se pulsa el pulsador "SET" que corresponda al eje en cuestión
hasta que aparezca en pantalla la marca del primer límite: "[" (pantalla 4b), se coloca el
eje en la posición que queramos que quede reflejada como segundo límite y volvemos
a presionar "SET" hasta que aparezca en pantalla la marca del segundo límite: "..]"
(pantalla 4c). En este momento el movimiento del eje estará permitido dentro de esas
dos posiciones escogidas como límites.
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Pantalla 4b
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Pantalla 4ª
Pantalla 4c
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