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Configurar Velocidades: Alta y Baja
Configuración "Velocidad Baja" y "Velocidad Alta"
Se requieren dos configuraciones: una a velocidad mínima y otra máxima,
dentro de las cuales el usuario va a utilizar la máquina.
Por ejemplo:
Cosechadora, las mismas pueden ser 3 Km/h y 10 Km/h.
Tractor usado para siembra, podrían ser 5Km/h y 10Km/h.
Tractor es utilizado para siembra y para pulverizar usando una pulveriza-
dora de arrastre, las mismas estarían cercanas a 5Km/h y 16 Km/h.
Las velocidades ideales dependerán del usuario. Tener en cuenta que el
piloto ha sido probado en vehículos desde 3Km/h hasta 27Km/h.
OK
Vel:
4
km
OK
Velocidad máxima
de enganche
Para comenzar las configuraciones es conveniente colocar los siguientes
valores valores en ambas velocidades:
Vel:
Según aplicación
Repetir el proceso del esquema para:
Velocidad Baja: Representa a la mínima velocidad a la cual se utiliza-
rá la máquina con el piloto automático.
Velocidad Alta: Representa a la máxima velocidad a la cual se utiliza-
rá la máquina con el piloto automático.
v1.4
Esquema de configuración
Velocidad Baja
Agr:
3.5
Act:
OK
Agresividad del
piloto automático
Actuador en RPM
Agr:
3.5
100
rpm
Ftr:
OK
Velocidad de
Act:
100rpm
Velocidad Alta
0.2
OK
Filtro de
Cabina
Ftr:
0.2
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