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13.3.3. Formato de mensaje de respuesta de la ISDU
Las respuestas de la ISDU tienen el mismo formato de datos que las solicitudes, con la única excepción del
estado de comando devuelto. Cada mensaje de respuesta de la ISDU está formado por una o más respuestas
a los comandos únicos y/o anidados recibidos en la solicitud.
13.3.3.1. Formato de comando de respuesta ISDU estándar
En la siguiente tabla se muestra un formato de comando de respuesta ISDU estándar con PLCs ControlLogix.
Nombre
Byte Swapping
RdWrControlType
Index
Subindex
Datalength
Data
132
Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master Profinet SPA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri
Tipo de
datos
Indica la alineación de los bytes y el estado de la respuesta de co-
mando.
Intercambio de bytes, bits 0-3:
0= No hay intercambio de bytes.
1= Intercambio de bytes de 16 bits (INT) de datos ISDU TX/RX.
2= Intercambio de bytes de 32 bits (DINT) de datos ISDU TX/RX.
USINT
Estado, bits 4-7:
0 = NOP (sin funcionamiento)
1 = En curso (solo válido para solicitudes sin bloqueo)
2 = Éxito
3 = Fallo: El dispositivo IO-Link rechazó la solicitud.
4 = Tiempo de espera agotado: el dispositivo IO-Link no respondió
Proporciona el control y el tipo de solicitud ISDU
Bits 0-3, campo de tipo:
0 = NOP (sin funcionamiento)
1 = Operación de lectura
2 = Operación de escritura
3 = Leer/escribir "O"
4 = Leer/escribir "Y"
Bits 4-7, campo de control:
USINT
0 = Operación única/última (la longitud puede variar de 1 a 232)
1 = Comando de lote anidado – área de datos fija de 4 bytes
2 = Comando de lote anidado – área de datos fija de 8 bytes
3 = Comando de lote anidado – área de datos fija de 16 bytes
4 = Comando de lote anidado – área de datos fija de 32 bytes
5 = Comando de lote anidado – área de datos fija de 64 bytes
6 = Comando de lote anidado – área de datos fija de 128 bytes
7 = Comando de lote anidado – área de datos fija de 232 bytes
UINT
Dirección del parámetro del objeto de datos en el dispositivo IO-Link.
Dirección del elemento de datos de un parámetro estructurado del
UINT
objeto de datos en el dispositivo IO-Link.
Longitud de los datos que se han leído o escrito.
UINT
Para los comandos de lote anidados, la longitud de los datos puede
variar desde 1 hasta el tamaño del área de datos fija.
Datos necesarios para los comandos de lectura. Opcionalmente pue-
de devolver los datos de un comando de escritura.
Matriz de
El tamaño de la matriz está determinado por el campo Control en
USINTs, UIN-
RdWrControlType.
Ts o UDINTs.
Nota: El campo de datos no es necesario para los comandos NOP
únicos.
Descripciones de los parámetros
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