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6.4.2. Parámetros de los ajustes de Modbus/TCP
La siguiente tabla proporciona información detallada sobre la página de ajustes de Modbus/TCP.
Ajustes de datos de la ISDU
Tiempo de respuesta de
la ISDU
Predeterminado = 20
segundos
Ajustes de datos de proceso
Tamaño del bloque de
datos PDI
Predeterminado: 36
bytes
Método de intercambio
de bytes de PDI
Predeterminado: No hay
intercambio de bytes
Incluir E/S digital en
bloque de datos PDI
Predeterminado: False
Tamaño del bloque de
datos PDO (desde el
PLC)
Predeterminado: 32
bytes
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Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master Profinet SPA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri
Página de ajustes de Modbus/TCP
El tiempo que la interfaz Modbus/TCP del IO-Link Master espera una respuesta
a una solicitud de la ISDU. El tiempo de espera debe ser lo suficientemente largo
como para permitir que se procesen todos los comandos de la solicitud de la ISDU.
Rango válido: 1-10.000 segundos
La longitud del bloque de datos PDI configurable. Las longitudes opcionales son:
• 4 bytes (cabezal solamente)
• 8 bytes (datos de 4 bytes)
• 16 bytes (datos de 12 bytes)
• 24 bytes (datos de 20 bytes)
• 36 bytes (datos de 32 bytes)
Si está activado, el IO-Link Master intercambia los bytes de datos en formato
word (2 bytes) o dword (4 bytes). Las opciones incluyen:
• Sin intercambio de bytes: los datos se transmiten tal como se reciben
• Intercambio de datos word (16 bits): los datos se intercambian por byte en
formato word
• Intercambio de datos dword (32 bits): los datos se intercambian por byte en
formato dword
• Invertir registros: los datos se transmiten después de ser invertidos
Nota: Debido a que tanto IO-Link como Modbus/TCP utilizan un orden de bytes
big-endian, el intercambio de bytes normalmente no es necesario para los
datos de word y dword.
El intercambio de bytes es más comúnmente requerido cuando se reciben
datos de bytes (8 bits) y se desea colocar el primer byte de datos en la
posición de byte menos significativa del registro de retención. En estos casos,
se suele utilizar el intercambio de bytes word (16 bits).
Si está activado, el IO-Link Master incluye el estado actual de los terminales de
E/S digitales D1 a D4 en el encabezado del bloque de datos PDI.
• False: no incluir el estado de los terminales de E/S digitales
• True (activar casilla de verificación): incluir el estado de los terminales de E/S
digitales en el encabezado del bloque de datos PDI
Nota: No afecta a la entrada auxiliar.
La longitud del bloque de datos PDO configurable. Las longitudes opcionales
son: No se incluye el código de evento:
• 4 bytes = 2 palabras de datos
• 8 bytes = 4 palabras de datos
• 16 bytes = 8 palabras de datos
• 24 bytes = 12 palabras de datos
• 32 bytes = 16 palabras de datos
• 34 bytes = 16 palabras de datos, 1 palabra pad
Código de evento incluido:
• 4 bytes = palabra de código de evento, 1 palabra de datos
• 8 bytes = palabra de código de evento, 3 palabras de datos
• 16 bytes = palabra de código de evento, 7 palabras de datos
• 24 bytes = palabra de código de evento, 11 palabras de datos
• 32 bytes = palabra de código de evento, 15 palabras de datos
• 34 bytes = palabra de código de evento, 16 palabras de datos
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