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6.3 Tabla de funciones
Las funciones Modbus que interpreta el ID-8 son las siguientes:
FUNCIONES MODBUS IMPLEMENTADAS
Función
1
Leer múltiples coils (banco 0xxxx)
2
Leer múltiples coils (banco 1xxxx)
3
Leer múltiples registros (banco 4xxxx)
4
Leer múltiples registros (banco 3xxxx)
5
6
15
16
8
NOTA: EN ÉSTE EQUIPO, EL BANCO 0xxxx ES UN ESPEJO DEL 1xxxx, ASI COMO EL 3xxxx ES UN ESPEJO DEL 4xxxx.
POR EJEMPLO ES LO MISMO LEER EL REGISTRO 30001 CON LA FUNCIÓN 4 QUE LEER EL REGISTRO 40001 CON LA
FUNCIÓN 3.
6.3 Descripción de los registros
A continuación se describen todos los registros implementados en la función Modbus.
40001 - Sincronismo:
Éste registro es de útil uso cuando se tiene una red de equipos en la cual queremos hacer una consulta de todos los equipos, pero nos
llevaría mas del tiempo disponible en ese momento. Con éste comando, todos los equipos de la red guardan el estado de sus entradas
en el registro 40013 (Valor de sincronismo), pudiendo leer en otro momento el estado de cada equipo en el momento de la consulta.
Para ejecutar éste comando se debe escribir un 16 (en decimal) en el registro 40001.
40002/40003 – Versión de firmware:
Éstos dos registros son sólo de lectura, se guarda la versión de firmware del equipo en hexadecimal.
Por defecto, éste valor es "1234".
40004/40005 – Nombre del equipo:
En éstos dos registros se encuentra el nombre del equipo. Son 4 caracteres ASCII (4 bytes) que el usuario puede modificar.
Por defecto, de fábrica viene con los valores "CTM1".
40006 – Comunicación:
Con éste registro se configura la velocidad de comunicación serie del equipo de la siguiente forma:
Bit
15
14
Descripción
-
-
Donde dependiendo de los valores de B1, B2 y B3, se determinan distintos valores conforme a la siguiente tabla:
Baud Rate [bps]
B2
1200
0
2400
0
9600
0
19200
0
115200
1
40007 – Dirección:
Indica la dirección del equipo. Éste parámetro es de suma importancia para redes formadas por varios equipos, tanto de entradas como
salidas, es lo que permite identificar al mismo al momento de realizar una consulta.
La dirección puede tomar valores de 1 a 254. La dirección 255 se utiliza para el envío de mensajes broadcast.
40009 – Watchdog timer:
CTM Electrónica – ID8– Manual del usuario
Descripción
Escribir un solo coil
Escribir un solo registro
Escribir múltiples coils
Escribir múltiples registros
Diagnóstico
13
12
11
-
-
-
B1
B0
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
10
09
08
07
-
-
-
-
06
05
04
03
-
-
-
-
02
01
00
B2
B1
B0
10
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