6. Modbus
En el modo modbus, el concepto de funcionamiento es otro. Ahora el equipo guarda en tablas internas diferentes valores como por
ejemplo el estado de las entradas, entonces ahora una lógica de control externa se encargará de consultar al ID-8 dichos valores y
tomar o no decisiones.
El protocolo Modbus utiliza distintas funciones, tanto para leer como para escribir los registros internos del ID-8 llamados "
Registers
"
".
Características:
Protocolo: Modbus RTU
Velocidad de comunicación configurable: 1200 bps – 115200 bps.
Entrada de reset.
Dirección configurable.
8 entradas digitales.
En éste modo de funcionamiento, el led de indicación de estado permanece prendido todo el tiempo.
6.1 Tabla de registros
La tabla de registros interna que posee el equipo, en la cual se leerán y escribirán los datos es la siguiente:
Registro(*)
40001
40002
40003
40004
40005
40006
40007
40008
40009
40010
40011
40012
Flanco ascendente de entradas (Coils)
40013
Flanco descendente de entradas (Coils)
40014
Valor de sincronismo (Coils)
40015
40016
40017
40018
40019
40020
40021
40022
Los valores de fábrica que poseen una 'x' no poseen un valor determinado ya que dependen de los valores de las entra-
das.
(*) Si se utiliza el software WINLOG LITE de SIELCO SISTEMI el valor del registro al que querramos acceder será el
indicado en la tabla anterior menos uno. Además, si se quiere acceder al banco de
de registros) el número de banco al que hay que acceder es el 3.
Ej: si queremos acceder al registro 40001 de la tabla de registros, en el software WINLOG LITE debemos acceder al
3:0000.
CTM Electrónica – ID8– Manual del usuario
TABLA DE REGISTROS
Descripción
Sync
Versión de firmware
Nombre del equipo
Comunicación
Dirección
Sin implementación
Watchdog timer
Coils
Entradas digitales (Coils)
Contador #0
Contador #1
Contador #2
Contador #3
Contador #4
Contador #5
Contador #6
Contador #7
Valores de
Tipo de acceso
W
R
R
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
holding registers
fábrica
-
12
34
"CT"
"M1"
2
1
-
50
X
X
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
(lectura/escritura
Coils
" y
8