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AHY1 – Histéresis de alarma – El valor entrado aquí define la
banda muerta de la alarma. La alarma no cambiará estado
hasta que la temperatura esté fuera de la banda muerta.
CF – Selección de grados – Fija la indicación en grados
Celsius o Fahrenheit.
rESO – Resolución de visualización – Este parámetro se usa
para colocar un punto decimal en los valores del proceso y de
puntos de ajuste. Sólo pueden usarse dos decimales si el
ajuste "in" (dentro) está fijo en 10, voltaje lineal o corriente.
ConA – Acción de control – Este parámetro selecciona
acción de calentamiento (reversa) o enfriamiento (directa) para
la salida de control.
Procedimiento de operación:
Cuando se ha cableado el control, puede aplicar energía. La
pantalla indicará el número de modelo, versión de software y
prueba de bombilla LED. La temperatura según se midió en el
sensor ahora debe indicarse a través de la pantalla de PV. El
termopar está cableado en reversa si la temperatura indicada
disminuye conforme la temperatura en el termopar aumenta. El
punto de ajuste debe bajarse a un valor (p. ej.: 30°F) de tal
modo que los calentadores no se activen. Esto permitirá el
tiempo para ingresar y realizar cualquier ajuste de los parámet-
ros. El proceso no calentará.
Ajuste de la extensión:
Durante esta preparación inicial, puede establecerse los puntos
de alarma y cualquier otro parámetro. Los ajustes de límite bajo
y límite alto de margen (LliE) y HliE) deben regularse según su
proceso. Esto fija el margen (EXTENSIÓN) del control. El punto
de ajuste no puede regularse fuera de este margen. Para el
procesamiento de plásticos o empaques, es común usar una
extensión de 0-800°F. Si se utilizan aceites, debe ingresarse
una extensión menor como 0-300°F.
Procedimiento de autoajuste
Cuando se hayan hecho los ajustes, puede volver al nivel PV-
SV. No ingrese el nivel de calibración. Regule el punto de
ajuste de temperatura del proceso necesario. La luz verde de
"salida" debe encenderse para indicar que se han activado los
calentadores. Puede autoajustar el control según el punto de
ajuste pulsando el botón "devolución" (
segundos, luego soltándolo. Esto hace coincidir los valores de
PID del control con los requisitos de su proceso. El punto dec-
imal más bajo destellará, indicando que el control está en el
modo de autoajuste. No puede hacerse ningún otro ajuste
mientras el control esté en el autoajuste. Durante el autoa-
juste, el proceso tardará aproximadamente 25% más en
calentarse que lo normal. Después del autoajuste, los valores
de PID correctos estarán en la memoria del control.
El autoajuste no funciona si el control ha sido configurado
desde PID en ON-OFF. Para calentamiento eléctrico, general-
mente se recomienda PID.
Es posible que el autoajuste no dé resultados satisfactorios y
que no mantenga una temperatura aproximada en todas las
aplicaciones. Si ello sucede, usted puede cambiar manual-
mente los valores de PID usando las tres gráficas de la Figura
5.1 al comienzo de la página siguiente como guía y la Tabla
5.1 como guía. Se recomienda que se cambie solamente un
parámetro a la vez a fin de que los resultados de ese cambio
se puedan observar claramente.
ErPr – Protección de error – Fija el control y la salida de alar-
ma a ser empleados en caso de que falle en sensor.
HYSE – Histéresis del Control On-Off – Este parámetro
define la banda muerta cuando se usa el control on-off y se ha
desactivado el control de PID. Para el control on-off, fije Pb, Ti
y Td en 0. La salida en un control de relevador no cambiará de
estado hasta que la temperatura esté fuera de la banda muer-
ta. Consulte la página 13 para ver más información.
LliE, HliE – Margen de escala baja/escala alta – Los parámet-
ros se usan para definir el margen (extensión) del control.
Estos deben fijarse según los requisitos y la seguridad de su
proceso. Consulte la sección "Ajuste de la extensión" en la
página 13 para ver más información.
Control ON-OFF:
Se recomienda accionar el control de encendido y apagado
(On-Off) cuando no pueden usarse los ciclos de la carga. Los
ejemplos son: solenoides mecánicos, contactores grandes y
válvulas. Para el control de encendido y apagado, fije los
parámetros siguientes en cero: banda proporcional; integral,
derivativo y desviación (oFSE). El ajuste de histéresis (hySE)
se usa ahora para fijar la banda muerta. Cuanto más grande
se fije la histéresis, mayor será la banda muerta. Una banda
muerta grande causará que el contactor (u otro dispositivo)
conmute con menor frecuencia, pero el proceso oscilará ale-
jándose más del punto de ajuste. Este parámetro se mide en
grados.
Ajuste de los parámetros de PID:
Los parámetros de PID se pueden repasar haciendo fun-
cionar la tecla para recorrer y observando si los valores son
o no son razonables. Examine el resultado del controlador.
De ser necesario, modifique los parámetros de PID de acuer-
do con la Tabla 5.5 en la página 15 hasta que la calidad del
controles sea aceptable.
Control de PID
El controlador se puede usar para distintas aplicaciones
como control de P solamente (ajuste integral = 0, derivativo =
0); Control de PI (ajuste derivativo = 0), control de PD (ajuste
integral = 0) y control de PID.
La Figura 5.3 en la página 14, representa la respuesta de un
) durante seis
sistema de control típico usando distintos modos de control.
1.) El control de P produce una respuesta que muestra la
2.) El control de PI no tiene desviación, pero la eliminación
3.) El control de PD por lo general lleva al sistema a un
4.) El control de PID es esencialmente un término medio
desviación, un sobreimpulso elevado y un período de
oscilación moderado. Además, antes de que el sistema
deje de oscilar, se precisa de un tiempo considerable.
de la desviación se logra a costa de un sobreimpulso
mayor, de un período de oscilación más largo y de más
tiempo para que cesen las oscilaciones en comparación
con otros modos de control.
estado estable en el tiempo más breve con el mínimo de
oscilación. No obstante, aún tiene desviación.
entre las ventajas de los controles de PI y de PPD. La
acción integral elimina la desviación. La acción derivativa
sirve para reducir el sobreimpulso y eliminar parte de las
oscilaciones que hay con el control de PI.
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