REXROTH EFC 3610 Guia De Inicio Rapido página 31

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DOK-RCON03-EFC-X610***-QU06-ES-P
Variador de frecuencia Rexroth EFC 3610 / EFC 5610
Optimización automática estática
Se recomienda ejecutar la optimización automática estática o la girato‐
ria para PMSM.
1: Optimización automática estática
La optimización automática estática se utiliza cuando la carga del motor
no se puede retirar. Requiere la introducción manual de los valores de
inercia con el fin de obtener el mejor efecto de control.
2: Optimización automática giratoria
Si al motor se le puede quitar la carga entonces se recomienda retirar
esta carga y el motor y ejecutar la optimización automática giratoria. Es‐
te método permite obtener todos los parámetros del motor y de control
que se requieren para el control de vector, lo que, a su vez, mejora el
efecto de este último control.
Pulse el botón de <Marcha> en el panel de operación cuando termine el
ajuste para optimización automática. En el proceso de optimización automáti‐
ca se muestra el código de estado 'tUnE' en el panel de operación. Cuando
se termina el proceso de optimización automática, el código de estado desa‐
parece y se obtienen automáticamente los ajustes de los parámetros siguien‐
tes:
Optimización automática giratoria
Tab. 3-7:
Parámetros obtenidos mediante la optimización automática
Bosch Rexroth AG
Parámetros obtenidos mediante la optimización
automática
C1.13: Mantisa de inercia del motor
C1.14: Exponente de inercia del motor
C1.20: Corriente sin carga del motor
C1.21: Resistencia del estator
C1.23: Inductancia de fugas
C3.05: Ganancia proporcional de bucle de co‐
rriente
C3.06: Tiempo integral de bucle de corriente
C3.00: Ganancia proporcional de bucle de velo‐
cidad
C3.01: Tiempo integral de bucle de velocidad
29/73
Arranque

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