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Manuales relacionados para Ditel Akros Serie
Resumen de contenidos para Ditel Akros Serie
- Página 1 Comunicaciones Modbus Serie Akros Manual de instrucciones...
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Página 2: Tabla De Contenido
Comunicaciones Modbus Serie Akros INDICE 1. INTRODUCCION ..............3 2. COMUNICACIONES RS485 ........... 4 2.1. Standard RS485..............4 2.2. Conexionado..............4 3. PROTOCOLO MODBUS ............6 3.1. Introducción................ 6 3.2. Modo de transmisión ............6 3.3. Estructura del mensaje ............6 3.3.1 Dirección ................ -
Página 3: Introduccion
Comunicaciones Modbus Serie Akros 1. INTRODUCCIÓN presente manual está orientado usuarios necesiten comunicaciones digitales con el protocolo MODBUS para la supervisión, control y configuración de procesos mediante los controladores AK49, AK49H y AK96 de la serie Akros. Se considera que el usuario tiene unos conocimientos básicos de protocolos de comunicaciones, así... -
Página 4: Comunicaciones Rs485
Comunicaciones Modbus Serie Akros 2. COMUNICACIONES RS485 2.1. Standard RS485 El standard de comunicaciones RS485 permite la conexión de más de un instrumento mediante dos conductores con una longitud máxima de 1200m. Adicionalmente es recomendable conectar un tercer conductor a tierra y a las pantallas de los cables de comunicaciones con el fin de proporcionar a la línea una protección adicional a las interferencias. - Página 5 Comunicaciones Modbus Serie Akros conductores inferior a 60pF, impedancia característica nominal a 100 KHz de 100 Ohm, y una resistencia nominal inferior a 100 Ohm/Km (conductores de mínimo 24 AWG). Modbus Akros Ver. 1.0...
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Página 6: Protocolo Modbus
Comunicaciones Modbus Serie Akros 3. PROTOCOLO MODBUS 3.1. Introducción El protocolo MODBUS define una estructura de mensajes que puede ser reconocida por diferentes dispositivos independientemente del tipo de red de comunicaciones utilizada. El protoco describe el proceso para acceder a información de un dispositivo, cómo debe responder éste, i como se notifican las situaciones de error. -
Página 7: Función
Comunicaciones Modbus Serie Akros MODBUS permite enviar mensajes a todos los dispositivos a la vez utilizando para ello la dirección cero. Sin embargo, para evitar conflictos con otros dispositivos en la red, los modelos AK49, AK49H y AK96 de la serie Akros no aceptan este tipo de mensajes. -
Página 8: Descripción De Las Funciones
Comunicaciones Modbus Serie Akros Efectuar un OR exclusivo del siguiente byte de la trama con el registro de 16 bits. Repetir los pasos 3 al 6 hasta que se hayan procesado todos los bytes de la trama. El contenido del registro de 16 bits es el CRC, que se añade al mensaje con el bit más significativo primero. -
Página 9: Leer N Registros
Comunicaciones Modbus Serie Akros La respuesta nos indica que los bits de dirección 3 (AL1) y 4 (AL2) se encuentran a 1. Por lo tanto, las alarmas AL1 y AL2 se encuentran activadas. La respuesta ha asignado ceros a las direcciones que no se han pedido desde el master, lo cual no significa que su valor real sea cero. -
Página 10: Asignar Un Bit
Comunicaciones Modbus Serie Akros La respuesta nos indica que los registros de dirección 3 (Ti) y 4 (Td) tiene respectivamente el valor hexadecimal 00F0 y 003C. Por lo tanto, los valores decimales correspondientes son: TD=240 y Ti=60. 3.4.3 Asignar un bit (Código de función 05) Esta función permite al usuario asignar los valores lógicos (ON/OFF) de los bits del dispositivo direccionado. -
Página 11: Asignar Un Registro
Comunicaciones Modbus Serie Akros 3.4.4 Asignar un registro (Código de función 06) Esta función permite al usuario modificar el contenido de los parámetros del dispositivo direccionado. Los valores se envían escalados según el factor de escala correspondiente a cada parámetro, en un rango entre 0000h y FFFFh (véase apartado 4.2). - Página 12 Comunicaciones Modbus Serie Akros Trama master-dispositivo: Dirección Código dispositivo Función (07) 1 byte 1 byte Trama dispositivo-master: Dirección Código Byte de estado dispositivo Función 1 byte 1 byte 1 byte Ejemplo: Solicitar byte de estado del controlador con dirección 2. Master-dispositivo: Dirección Código...
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Página 13: Códigos De Error
Comunicaciones Modbus Serie Akros 3.5. Códigos de error Comunmente, los errores que aparecen durante las operaciones de acceso y programación de dispositivos tienen relación con datos no válidos en la trama. cuando un dispositivo detecta un error de esta naturaleza, la respuesta al master consiste en la dirección del dispositivo, el código de la función, el código de error y el CRC. -
Página 14: Operativa De La Serie Akros
Comunicaciones Modbus Serie Akros 4. OPERATIVA DE LA SERIE AKROS Los modelos AK49, AK49H y AK96 de la serie Akros equipados con interface RS485 para conexión modbus deben configurarse previamente. Las comunicaciones se efectúan con un formato de 1 start bit, 8 bits de datos y 1 stop bit. -
Página 15: Tabla De Direcciones Modbus
Comunicaciones Modbus Serie Akros 4.1. Tabla de direcciones Modbus A continuación se muestra una lista de todos los parámetros disponibles mediante comunicaciones en la serie Akros. todos los parámetros accesibles por teclado están disponibles por medio de las comunicaciones. Sin embargo, debido a que la serie Akros puede estar configurada para una gran variedad de aplicaciones, si se accede a lectura o escritura de un parámetro relacionado con una opción no configurada en el instrumento, el controlador... -
Página 16: 2Direcciones Modbus De Registros
Comunicaciones Modbus Serie Akros 4.1.2 Direcciones Modbus de registros Dirección Parámetro Descripción Mín. Màx. Escalado Notas Punto de consigna de SP.LL SP.HL Setpoint primario. Para Entero con signo calefacción setpoint real, véase ASP (51) Banda proporcional 100.0 entero / 10 Tiempo integral 4000 entero... - Página 17 Comunicaciones Modbus Serie Akros C.A1 Configuración Alarma 1 entero 0 – deshabilitada 1 - HI DIR absoluta 2 - HI REV absoluta 3 – LW DIR absoluta 4 – LW REV absoluta 5 - HI DIR relativa 6 - HI REV relativa 7 - LW DIR relativa 8 - LW REV relativa 9 –...
- Página 18 Comunicaciones Modbus Serie Akros SP.A2 Setpoint absoluto alarma Min/Max depenen de la entero con signo sonda d’entrada r.A2 Setpoint relativo alarma -999 9999 entero con signo Hy.A2 Histéresis de la alarma 2 9999 entero S.SP Setpoint secundario SP.LL SP.HL entero con signo BIAS Bias de la variable de -999...
- Página 19 Comunicaciones Modbus Serie Akros Sonda de entrada entero 0- J (0..600°C) 1- L (0..600°C) 2- K (0..1200°C) 3- N (0..1200°C) 4- T (0..400°C) 5- R (0..1600°C) 6- S (0..1600°C) 7- RTD (0..600) 8- RTD (-99.9..200.0) 9- 0..5V 10- 0..10V 11- 0..20mA 12- 4..20 mA Puntos decimales entero...
- Página 20 Comunicaciones Modbus Serie Akros Lrt.L Inicio de escala de linear (son Lrt.H- entero con signo retransmission Lrt.H Fondo de escala de Lrt.L+ (son entero con signo linear retransmission d.in Entrada digital entero 0- Setpoint secundario 1- Protección de teclado Code Password de protección 9999 entero...
- Página 21 Comunicaciones Modbus Serie Akros dLAy Tiempo de retardo en entero (x10 ms) Modbus Salida de control entero Status Byte de status entero bit 0 1-overrange bit 1 1-underrange bit 2 1-AL1 activada bit 3 1-AL2 activada bit 4 1- Modo manual bit 5 1- Autotuning funcionando bit 6 1- Fase de...
- Página 22 Comunicaciones Modbus Serie Akros Conf Configuración de fábrica entero bit1 0-Control con salida discontinua 1-Control con salida lineal bit2 1-Control servoválvula bit3 1-Control sistemas de inyección bit4 1-Relé de refrigeración instalado bit5 1-Linear retransmission instalada bit6 bit7 bit8 Valor de la variable de 0...inicio de escala proceso 65535...Fin de escala...
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Página 23: Formato Numérico De Los Parámetros
Comunicaciones Modbus Serie Akros 4.2. Formato numérico de los parámetros Los parámetros de la tabla anterior se escalan de tres maneras diferentes: Enteros: Valores numéricos hexadecimales comprendidos entre 0000h y FFFFh (0 y 65535). Enteros con signo: valores numéricos hexadecimales con signo. Así, para valores positivos el margen se reduce a valores de 0000h a 7FFFh (0 a 32767) y para valores negativos, de 8001h a FFFFh (-32767 a –1) .