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Resumen de contenidos para Ditel Akros Serie
- Página 1 CONTROLADORES DE PROCESOS Serie Akros Manual de Instrucciones Manual de Instrucciones...
- Página 2 Serie Akros Akros Ver. 3.0...
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Página 3: Tabla De Contenido
Serie Akros INDICE 1. INTRODUCCION ..............5 1.1. Especificaciones generales ..........5 1.2. Forma de pedido..............7 2. INSTALACIÓN ................9 2.1. Aspectos preliminares ............9 2.2. Configuración de entradas y salidas .......9 2.3. Montaje en el panel ............10 3. ENTRADAS / SALIDAS ............11 3.1. Opciones de la entrada de señal. Ejemplos ....11 3.2. - Página 4 Serie Akros 5.6. Valores configurables de los parámetros y valor inicial ..................47 5.7. Diagrama general de menús .........49 5.8. Bloqueo del teclado ............53 6. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS ..........54 7. MENSAJES DE ERROR Y ALARMA ..........56 Akros Ver. 3.0...
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Página 5: Introduccion
Serie Akros INTRODUCCION El presente manual de instrucciones describe el modo de instalación y puesta en marcha de los diferentes modelos de la serie Akros de controladores de procesos. Es necesario leer el manual de instrucciones antes de poner en marcha el equipo. 1.1. - Página 6 Serie Akros • Salida de refrigeración configurable como proporcional o ON-OFF con histéresis variable. • Salida de control lineal 0..20, 4..20 mA (máx. 500 ohm), 0..5 o 0..10V (máx. 20 mA). • Salida para servomotor. (solo AK49 y AK96). • Salida analógica proporcional a la variable de 0..20, 4..20 mA (máx. 500 ohm), 0..5 o 0..10V (máx.
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Página 7: Forma De Pedido
Serie Akros Tensión Vcc 0..5 , 0..10 V (Impedancia: 5K ohm) Salida control: Salida por relé SPDT (2A @ 250 Vca, carga resistiva) o pulsos de 9Vcc (colector abierto, máx. 40 mA) configurable por el usuario Opcionalmente, salida por bucle de 0..20 mA, 4..20 mA (500 ohm máx.), 0..5 V, 0..10 V (20 mA máx.). - Página 8 Serie Akros AK49 AK49 Modelo Salida Opciones Base Salida Interface Alimentación Control Auxiliar (*) 1: Relé o 1: Una Alarma 0: Sin opción 0: Sin Opción 1: 85..265 Vac pulsos Vcc. 2: Refrigeración 3: 0..20 mA 2: RS485 (50/60 Hz) 3: 0..20 mA + una Alarma 4: 4..20 mA...
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Página 9: Instalación
Serie Akros INSTALACIÓN 2.1. Aspectos preliminares El conexionado se debe realizar con el instrumento instalado en su lugar definitivo de funcionamiento. Para evitar descargas eléctricas durante el conexionado, conecte el instrumento a la red en la última operación del cableado. En la instalación se debe incluir un interruptor bipolar de 1A, 250V como mínimo, que deberá... -
Página 10: Montaje En El Panel
Serie Akros 2.3. Montaje en el panel El instrumento debe ser instalado en panel de grosor máximo de 8 mm. Su ubicación ha de ser en un lugar sometido a las mínimas vibraciones posibles y se debe asegurar que la temperatura ambiente se mantendrá... -
Página 11: Entradas / Salidas
Serie Akros ENTRADAS / SALIDAS 3.1. Opciones de la entrada de señal. Ejemplos. En este capítulo se describe esquemáticamente el conexionado de las diferentes opciones para la señal de entrada. Modelo AK48: Entradas de termopar, Pt100, Vcc y mA Modelo AK49: Entrada Lineal mA con Entradas de termopar, Pt100, fuente interna... - Página 12 Serie Akros Entrada Lineal mA con fuente interna y Set Point Remoto Modelo AK96: Entradas de termopar, Pt100, Vcc y mA Entrada Lineal mA con fuente externa Akros Ver. 3.0...
- Página 13 Serie Akros Entrada Lineal mA con fuente interna Entrada Lineal fuente interna y Set Point Remoto Akros Ver. 3.0...
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Página 14: Configuración De Las Diferentes Entradas
Serie Akros 3.2. Configuración de las diferentes entradas. Cada instrumento está configurado por omisión para entrada tipo J (Fe-CuNi) y es posible configurar cualquier termopar o Pt100 (en cualquiera de sus dos escalas) cambiando tan solo el parámetro inP. Los modelos con salida para válvula motorizada se entregan configurados por omisión para entrada Pt100. - Página 15 Serie Akros AK49 0..20 mA 0..20 mA 0..5 V 0..5 V 0..10 V 0..10 V Termopar Termopar 4..20 mA 4..20 mA Pt100 Pt100 Akros Ver. 3.0...
- Página 16 Serie Akros AK96 0..20 mA 0..20 mA 0..5 V 0..5 V 0..10 V 0..10 V Termopar Termopar 4..20 mA 4..20 mA Pt100 Pt100 ATENCIÓN: Es muy importante asegurar que el valor del parámetro inP se corresponde con la configuración de los puentes de este circuito. Debe mantenerse especial atención en : 1) Que el circuito frontal quede firmemente conectado al circuito base del instrumento antes de volver a ensamblarlo.
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Página 17: Opciones De La Salida De Control. Ejemplos
Serie Akros 3.3. Opciones de la salida de control. Ejemplos. En este capítulo se describe esquemáticamente el conexionado de las diferentes opciones para las diferentes salidas de control. AK48: Salida para contactor AK48: Salida para contactor AK48: Salida para relé estático AK48: Salida para relé... - Página 18 Serie Akros AK49: Salida para servomotor AK49: Salida para servomotor AK49: Salida de control lineal AK49: Salida de control lineal AK96: Salida para contactor AK96: Salida para contactor Akros Ver. 3.0...
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Página 19: Configuración Salida Relé O Pulsos De Tensión
Serie Akros AK96: Salida para servomotor AK96: Salida para servomotor AK96: Salida de control lineal AK96: Salida de control lineal 3.4. Configuración como salida por relé o pulsos de tensión. Todos los modelos de la serie Akros disponen de la salida de calefacción configurable como relé... - Página 20 Serie Akros AK48 AK48 Salida por relé Salida por pulsos AK49 AK49 Salida por relé Salida por pulsos Akros Ver. 3.0...
- Página 21 Serie Akros AK96 AK96 Salida por relé Salida por pulsos Akros Ver. 3.0...
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Página 22: Opciones De Las Alarmas
Serie Akros 3.5. Opciones de las alarmas. Todos los modelos de la serie Akros pued en incorporar 2 alarmas, siendo la primera de serie. La salida de las alarmas es por relé con contactos SPST (un contacto libre de tensión). Las salidas de alarma son las siguientes: AK48 con 1 alarma AK48 con 1 alarma... - Página 23 Serie Akros AK49 AK49 Alarma 2 Salida de control o calefacción Salida de refrigeración Alarma 1 AK96 AK96 Alarma 2 Salida de control o calefacción Salida de refrigeración Alarma 1 Akros Ver. 3.0...
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Página 24: Set Point Absoluto (Sp.a1 Y Sp.a2): El Punto De Activación
Serie Akros Su configuración de trabajo resulta de la combinación de los siguientes parámetros. (Parámetros C.A1 y C.A2). 1) Tipo de consigna o set point. Set Point Absoluto (SP.A1 y SP.A2): El punto de activación / desactivación de la alarma es independiente del valor del punto de trabajo del proceso. -
Página 25: Acción Directa
Serie Akros Point del proceso tanto por encima como por debajo del mismo. Por ejemplo, si el proceso tiene un Set point de 500°C y la alarma una consigna de ventana de 30°C, la alarma se activará siempre que el proceso se encuentre por debajo de 470°C y por encima de 530°C. - Página 26 Serie Akros Existe un manual de instrucciones específico para el interface y protocolo de comunicaciones. El modelo AK48 no dispone de la opción de comunicaciones serie. Akros Ver. 3.0...
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Página 27: Salida Analógica Auxiliar
Serie Akros 3.7. Salida Analógica Auxiliar. La salida analógica auxiliar puede ser: 0..20 mA, 4..20 mA, 0..5 Vcc o 0..10 Vcc y la opción debe elegirse en el momento de realizar el pedido. La salida analógica puede ser configurada como directa o inversa y el margen de variación de dicha señal puede ser también configurado por el usuario. - Página 28 Serie Akros AK49 AK49 AK96 AK96 Akros Ver. 3.0...
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Página 29: Consigna/Set Point Remoto
Serie Akros 3.8 Consigna / Set Point Remoto. Los modelos AK49 y AK96 pueden disponer de una entrada analógica para poder configurar externamente el Set Point o Consigna del proceso. La señal analógica de entrada puede ser: 0..20 mA, 4..20 mA, 0..5 Vcc o 0..10 Vcc. -
Página 30: Entrada Digital
Serie Akros Señal de Entrada (Vcc) Set Point del Proceso 0°C 50°C 100°C 150°C 10,0 200°C 3.9 Entrada digital Los modelos AK49 y AK96 disponen de una entrada digital a la cual se le puede asignar 2 acciones en función del parámetro d.in d.in. -
Página 31: Tipos De Control
Serie Akros TIPOS DE CONTROL 4.1. Introducción. En el presente capítulo se describe muy brevemente los diferent es modos de control con que pueden configurarse los instrumentos. Antes de describir los modos de control es importante aclarar algunos conceptos sobre la salida del controlador. Salida ON/OFF o TODO/NADA: Cuando un controlador dispone de una salida de control ON/OFF, significa que la salida solo toma dos valores, 0% (No da salida) o 100% (salida permanente). -
Página 32: Control On/Off (Todo/Nada)
Serie Akros Esto significa que cada 30 segundos, el controlador activa la salida pero en función del porcentaje que deba entregar al proceso tardará mas o menos tiempo en realizar la desconexión. 2) Salida modulada por salida analógica continua: En este caso, la salida analógica varia entre el 0% y el 100% del valor del rango de la señal de salida. - Página 33 Serie Akros En este modo de control, el usuario puede programar una histéresis entre las conexiones y desconexiones. Control ON-OFF Akros Ver. 3.0...
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Página 34: Control Pid
Serie Akros 4.3. Control PID. Ti bajo El modo de control PID es la combinación de tres acciones de control cuyo efecto se suma. Así pues, la salida del controlador variará entre el 0% y el 100% como resultado de la combinación de las acciones P P roporcional, I I ntegral y D D erivativa. - Página 35 Serie Akros Ti elevado Cuanto mayor es el parámetro Ti, mas lentamente se acerca el proceso a la consigna y por lo tanto menor sobreimpulso se producirá. Acción Derivativa: La importancia de la acción derivativa se fija con el parámetro Td (Tiempo Derivativo). La acción derivativa determina la “brusquedad”...
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Página 36: Td Bien Sintonizado
Serie Akros Td bien sintonizado Falta acción D, Td demasiado bajo IMPORTANTE: Generalmente, debe mantenerse una proporción entre el IMPORTANTE: parámetro Ti y Td de forma que Td tome el valor de la cuarta parte del valor de Ti. Es decir. Td = Ti/4 (ejemplo: Ti=240, Td=60). Así... -
Página 37: Autosintonía De Ciclo Límite ("Relay Feedback")
Serie Akros 4.5. Autosintonía de respuesta a escalón (“Step Response”). El proceso de autosintonía es una función muy útil para poder determinar los valores de Pb, Ti y Td que mayor estabilidad darán al proceso. La autosintonía de respuesta a escalón se realiza por debajo del punto de consigna y solo puede activarse si la variable del proceso es inferior al 50% del valor de la consigna. - Página 38 Serie Akros Akros Ver. 3.0...
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Página 39: Funcionamiento
Serie Akros FUNCIONAMIENTO 5.1. Introducción instrumentos serie Akros completamente configurables. Esta característica provoca una gran cantidad de parámetros de configuración. Con el fin de facilitar la programación de los parámetros, para cada instrumento sólo aparecen aquellos parámetros que por su configuración, están disponibles excepto los referentes a la segunda alarma. -
Página 40: Descripción Del Frontal
Serie Akros modo de operación normal, sirve para mostrar el porcentaje de potencia entregado a la carga. : Sirve para disminuir el valor de un parámetro. Si se mantiene pulsada, la velocidad de variación del parámetro disminuye. : Tecla de validación. Debe pulsarse cada vez que se desea validar el cambio realizado en un parámetro. -
Página 41: Pérdida De La Alimentación
Serie Akros 5.4. Pérdida de la alimentación Cuando el instrumento pierde la tensión de alimentación, todos los parámetros permanecen almacenados en la memoria interna del instrumento. Al recuperar la alimentación, el controlador reiniciará el control del proceso. En el caso de un controlador con salida para servomotor, al iniciar el proceso, el instrumento situará... -
Página 42: Descripción De Todos Los Parámetros Configurables
Serie Akros 5.5. Descripción de todos los parámetros configurables Set Point o punto de consigna del proceso que se desea controlar. Valor Mínimo:......SP.LL Valor Máximo:......SP.HL Banda proporcional del controlador PID. Valor Mínimo:......0.1 % Valor Máximo:...... 100.0 % Tiempo integral del controlador PID. Valor Mínimo:........ - Página 43 Serie Akros Banda proporcional de la acción de refrigeración. Valor Mínimo:....0 % (ON-OFF) Valor Máximo:......100 % Ciclo de la acción de refrigeración cuando está configurada como acción proporcional (P.C. > 0). Valor Mínimo:........ 1 s Valor Máximo:......120 s Histéresis de la acción de refrigeración cuando se encuentra en modo ON/OFF o TODO/NADA.
- Página 44 Serie Akros Histéresis de la alarma 2. Valor Mínimo:......1 o 0,1 Valor Máximo:....9999 o 999,9 Set Point secundario. Pasa a ser la consigna del proceso cuando se activa la entrada digital siempre que el parámetro d.in=0. Valor Mínimo:......SP.LL Valor Máximo:......SP.HL Desviación de la indicación respecto a valor leído de la variable.
- Página 45 Serie Akros Tipo de control. Para seleccionar el modo ON/OFF, PID o PI+D. Valor Mínimo:........0 Valor Máximo:......... 2 Para seleccionar si la salida de control debe ser en modo calefacción o modo refrigeración. Valor Mínimo:........0 Valor Máximo:......... 1 Señal de entrada.
- Página 46 Serie Akros Configuración de la salida analógica auxiliar. Se puede configurar como directa o inversa. Valor Mínimo:......... 0 Valor Máximo:......... 1 Límite inferior de la escala de la salida analógica. Valor Mínimo: Inicio rango señal de entrada. Valor Máximo:......Lrt.H-1 Límite superior de la escala de la salida analógica.
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Página 47: Valores Configurables De Los Parámetros Y Valor Inicial
Serie Akros 5.6. Valores configurables de los parámetros y valor inicial. Parámetro Parámetro Significado Significado Valor Valor Inicial Inicial NIVEL 1 NIVEL 1 Punto de consigna Banda Proporcional 2,5 % Ti Ti Tiempo Integral 240 s Tiempo Derivativo 60 s Ciclo de calefacción 20 s Histéresis de calefacción (en modo ON/OFF) - Página 48 Serie Akros SP.A2 SP.A2 Set Point Absoluto Alarma 2 r.A2 r.A2 Set Point Relativo o Ventana, Alarma 2 Hy.A2 Hy.A2 Histéresis Alarma 2 NIVEL 2 NIVEL 2 S.SP S.SP Set Point Secundario BiAS BiAS Desviación de la variable de entrada unit unit Unidades de medida de temperatura...
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Página 49: Diagrama General De Menús
Serie Akros NIVEL 3 NIVEL 3 Tipo de entrada Valor J (0..600°C) L (0..600°C) K (0..1200°C) N (0..1200°C) T (0..400°C) R (0..1600°C) S (0..1600°C) Pt100 (0..600°C) Pt100 (-99,9..200,0°C) 0..5 Vcc 0..10 Vcc 0..20 mA 4..20 mA Puntos decimales de la entrada lineal Inicio de escala para la entrada lineal Fondo de escala para la entrada lineal Activar / Desactivar Set Point Remoto... - Página 50 Serie Akros Akros Ver. 3.0...
- Página 51 Serie Akros Akros Ver. 3.0...
- Página 52 Serie Akros Akros Ver. 3.0...
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Página 53: Bloqueo Del Teclado
Serie Akros 5.8 Bloqueo del teclado Existen dos métodos para bloquear el teclado. Bloqueo con la entrada digital: Cuándo el parámetro d.in = 1, el Bloqueo con la entrada digital teclado se desbloquea cuando se activa la entrada digital. Bloqueo por contraseña: El instrumento puede disponer de tres tipo de Bloqueo por contraseña bloqueo del teclado con contraseña en función del parámetro LEvL.Para que este tipo de bloqueo esté... -
Página 54: Especificaciones Técnicas
Serie Akros ESPECIFICACIONES TÉCNICAS Formato AK48 1/16 DIN43700 (48 x 48 mm). Extraíble frontalmente AK49 1/8 DIN43700 (48 x 96 mm, vertical). Extraíble frontalmente AK96 1/4 DIN43700 (96 x 96 mm). Extraíble frontalmente Alimentación 85..265 Vca 50/60 Hz (opcionalmente 21..53 Vca/cc) Consumo 8 VA... - Página 55 Serie Akros (carga 10 ohm) Tensión Vcc: 0..5 , 0..10 V (Impedancia = 5Kohm) Exactitud ± 0,25% v.f.e Salida control Salida por relé SPDT (2A @ 250 Vca, carga resistiva) o pulsos de 9Vcc (colector abierto, máx. 40 mA). configurable por el usuario. Opcionalmente, salida por bucle de 0..20 mA, 4..20 mA (500 ohm máx.), 0..5 V, 0..10 V (20 mA máx.).
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Página 56: Mensajes De Error Y Alarma
Serie Akros MENSAJES DE ERROR Y ALARMA La serie Akros de controladores muestra tres mensajes de error. Error en la memoria interna del equipo. Si se produce este mensaje, el instrumento debe ser enviado a sus distribuidor más cercano para ser reparado. El circuito de la señal de entrada se ha interrumpido o bien la señal de entrada es superior al límite máximo.